【正文】 作的模塊卻能像市場(chǎng)買賣的模塊那樣不遜色的完成使命，而且為本系統(tǒng)節(jié)省了一筆較大開(kāi)支，性價(jià)比得到明顯提升。但好的結(jié)果總是經(jīng)歷不平凡的坎坷，我們?cè)粩嘣囼?yàn)光敏傳感器的分壓電阻，直到取值合適，輸出單片機(jī)明顯區(qū)分的高低電平；程序調(diào)試上也曾一度僵持僅僅是調(diào)試兩單片機(jī)串行通信程序，程序員反復(fù)調(diào)IO口，不停對(duì)程序改寫(xiě)，最終才實(shí)現(xiàn)另人滿意的串行控制。 測(cè)試方法：設(shè)定完畢后，每隔一段時(shí)間對(duì)恒流留出的電壓和電流端口進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算輸出功率。252。恒流源部分為負(fù)載LED提供恒定電流的同時(shí)，整體作為反饋回路，為單片機(jī)提供電壓采集端口，構(gòu)建“電壓電流PWM”關(guān)系式，使負(fù)載始終渡過(guò)恒定的電流。系統(tǒng)需要的各個(gè)模塊，我們盡量選用自己制作，而避免購(gòu)買市場(chǎng)現(xiàn)成的模組。方案三：采用自己制作的光電傳感器。但同時(shí)價(jià)格昂貴，易損壞，維護(hù)量工作大。系統(tǒng)的單元控制器利用自制恒流驅(qū)動(dòng)電源，可以使驅(qū)動(dòng)電源輸出功率在規(guī)定的時(shí)間自動(dòng)減少，完成題目要求的發(fā)揮部分。 顯示模塊比較論證：方案一：采用SPLC501液晶顯示模塊。綜上分析，我們選用方案二。方案二：用LM2575ADJ制作可調(diào)恒流源。當(dāng)有光照時(shí)，LDR光阻近似為零，Signal輸出為低電平。252。 發(fā)揮部分測(cè)試：252。e) 當(dāng)路燈出現(xiàn)故障時(shí)（燈不亮），支路控制器可以發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并顯示有故障路燈的地址編號(hào)。本系統(tǒng)能夠完成題目要求的基本要求和發(fā)揮部分。 測(cè)試方法：用萬(wàn)用表測(cè)量不同負(fù)載下的電流輸出。252。若VCC/2不能給單片機(jī)以高電平，則可通過(guò)調(diào)節(jié)R2改小R1//R2的阻值，提高Signal的電壓值。方案理論上可行，但實(shí)際試驗(yàn)測(cè)試，輸出線性度不夠高，在5V電壓下工作性能不夠穩(wěn)定。碰撞開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是移動(dòng)物體必須碰到碰撞開(kāi)關(guān)才能工作。 方案二：采用LED數(shù)碼管顯示。自己制作的LED數(shù)碼管顯示模塊、鍵盤(pán)輸入控制模塊、光敏傳感器、光電傳感器、聲光報(bào)警模塊等作為系統(tǒng)的輔助電路。 鍵盤(pán)輸入控制模塊比較論證：方案一：采用觸摸屏液晶顯示按鍵輸入控制。超聲波測(cè)距模組通過(guò)超聲波的渡越時(shí)間法，通過(guò)不斷發(fā)射超聲波，不斷感知超聲波，可以比較準(zhǔn)確的感知移動(dòng)物體的位置，實(shí)現(xiàn)車來(lái)燈亮，車走燈滅。方案電路連接簡(jiǎn)單，控制靈活，合理充分地利用了開(kāi)發(fā)板資源。經(jīng)測(cè)試得知，LED1的正常工作電壓約為2V，額定電流約為50mA，則串聯(lián)電阻阻值R＝（U2）/（50/1000）＝60Ω。252。 測(cè)試對(duì)象：恒流源輸出功率在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按要求自動(dòng)調(diào)整。通過(guò)不斷的硬件試驗(yàn)和程序調(diào)試，模擬路燈系統(tǒng)總算可以較好的完成題目的要求，無(wú)論在環(huán)境明暗感知，還是交通情況判斷，路燈智能效果都很明顯。b) 支路控制器可以根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動(dòng)開(kāi)燈和關(guān)燈。 測(cè)試方法：在路燈正常照明的情況下，故意使連接路燈的線路斷路，觀察有沒(méi)有聲光報(bào)警信號(hào)發(fā)出并顯示有故障路燈的地址編號(hào)。具體程序流程如圖14，圖15所示。根據(jù)設(shè)計(jì)需求，我們?cè)O(shè)計(jì)的矩陣鍵盤(pán)原理圖如圖2所示，矩陣鍵盤(pán)功能圖如圖3所示。方案三：自己焊接外圍聲光報(bào)警模塊，自己焊接報(bào)警模組，聲光報(bào)警方式靈活，且僅利用單片機(jī)的一個(gè)或兩個(gè)端口，就可實(shí)現(xiàn)報(bào)警動(dòng)作。但市面上的傳感器質(zhì)量參差不齊，質(zhì)量好的傳感器又價(jià)格高昂，價(jià)格低的傳感器測(cè)量準(zhǔn)確度又沒(méi)有保證。 SPCE061A具有豐富的資源：RAM，ROM空間大、指令周期短、低功耗、低電壓、