【正文】 作的模塊卻能像市場買賣的模塊那樣不遜色的完成使命，而且為本系統(tǒng)節(jié)省了一筆較大開支，性價比得到明顯提升。但好的結果總是經歷不平凡的坎坷，我們曾不斷試驗光敏傳感器的分壓電阻，直到取值合適，輸出單片機明顯區(qū)分的高低電平；程序調試上也曾一度僵持僅僅是調試兩單片機串行通信程序，程序員反復調IO口，不停對程序改寫，最終才實現(xiàn)另人滿意的串行控制。 測試方法：設定完畢后，每隔一段時間對恒流留出的電壓和電流端口進行測量，計算輸出功率。252。恒流源部分為負載LED提供恒定電流的同時，整體作為反饋回路，為單片機提供電壓采集端口，構建“電壓電流PWM”關系式，使負載始終渡過恒定的電流。系統(tǒng)需要的各個模塊，我們盡量選用自己制作，而避免購買市場現(xiàn)成的模組。方案三：采用自己制作的光電傳感器。但同時價格昂貴，易損壞，維護量工作大。系統(tǒng)的單元控制器利用自制恒流驅動電源，可以使驅動電源輸出功率在規(guī)定的時間自動減少，完成題目要求的發(fā)揮部分。 顯示模塊比較論證：方案一：采用SPLC501液晶顯示模塊。綜上分析，我們選用方案二。方案二：用LM2575ADJ制作可調恒流源。當有光照時，LDR光阻近似為零，Signal輸出為低電平。252。 發(fā)揮部分測試：252。e) 當路燈出現(xiàn)故障時（燈不亮），支路控制器可以發(fā)出聲光報警信號，并顯示有故障路燈的地址編號。本系統(tǒng)能夠完成題目要求的基本要求和發(fā)揮部分。 測試方法：用萬用表測量不同負載下的電流輸出。252。若VCC/2不能給單片機以高電平，則可通過調節(jié)R2改小R1//R2的阻值，提高Signal的電壓值。方案理論上可行，但實際試驗測試，輸出線性度不夠高，在5V電壓下工作性能不夠穩(wěn)定。碰撞開關結構簡單，但是移動物體必須碰到碰撞開關才能工作。 方案二：采用LED數(shù)碼管顯示。自己制作的LED數(shù)碼管顯示模塊、鍵盤輸入控制模塊、光敏傳感器、光電傳感器、聲光報警模塊等作為系統(tǒng)的輔助電路。 鍵盤輸入控制模塊比較論證：方案一：采用觸摸屏液晶顯示按鍵輸入控制。超聲波測距模組通過超聲波的渡越時間法，通過不斷發(fā)射超聲波，不斷感知超聲波，可以比較準確的感知移動物體的位置，實現(xiàn)車來燈亮，車走燈滅。方案電路連接簡單，控制靈活，合理充分地利用了開發(fā)板資源。經測試得知，LED1的正常工作電壓約為2V，額定電流約為50mA，則串聯(lián)電阻阻值R＝（U2）/（50/1000）＝60Ω。252。 測試對象：恒流源輸出功率在規(guī)定時間內按要求自動調整。通過不斷的硬件試驗和程序調試，模擬路燈系統(tǒng)總算可以較好的完成題目的要求，無論在環(huán)境明暗感知，還是交通情況判斷，路燈智能效果都很明顯。b) 支路控制器可以根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動開燈和關燈。 測試方法：在路燈正常照明的情況下，故意使連接路燈的線路斷路，觀察有沒有聲光報警信號發(fā)出并顯示有故障路燈的地址編號。具體程序流程如圖14，圖15所示。根據(jù)設計需求，我們設計的矩陣鍵盤原理圖如圖2所示，矩陣鍵盤功能圖如圖3所示。方案三：自己焊接外圍聲光報警模塊，自己焊接報警模組，聲光報警方式靈活，且僅利用單片機的一個或兩個端口，就可實現(xiàn)報警動作。但市面上的傳感器質量參差不齊，質量好的傳感器又價格高昂，價格低的傳感器測量準確度又沒有保證。 SPCE061A具有豐富的資源：RAM，ROM空間大、指令周期短、低功耗、低電壓、