液壓挖掘機畢業(yè)設(shè)計外文翻譯譯文-其他專業(yè)(已改無錯字)
2023-03-03 03:47:17 本頁面
【正文】 池控制單元探測電池組的電流和電壓，同時可以完成很多的管理工作，比如決定發(fā)動機工作點的電池充電狀態(tài)。 從本質(zhì)上說，混合動力系統(tǒng)引入了一個可以隨負載波動的電動機系統(tǒng)，這樣發(fā)動機就可以持續(xù)的工作在高的燃油效率曲線上。這樣 既可以實現(xiàn)液壓挖掘機的高效和低排放。很顯然的是，我們最初關(guān)注的是固定工作點控制策略，這種策略的目標是保證發(fā)動機在恒定的工作點附近工作。對于不同的工況來說，恒定工作點控制不能滿足系統(tǒng)的要求同時也不能實現(xiàn)控制目標。此外，恒定工作點可能會導(dǎo)致控制功率的不匹配和不合適的充電狀態(tài)。這樣我們就提出了多工作點控制策略。 在多工作點控制策略中，需要采取很多的辦法以保證發(fā)動機穩(wěn)定的工作在所謂的最佳工作點（ Qm）附近。如果發(fā)動機在當前工作點處的輸出功率太大，這樣就會使充 SOC 超過所設(shè)定的上限，進而使控制器發(fā)出控制信號控制發(fā)動機 工作點轉(zhuǎn)換為低負載工作點 專門為空載準備的空載工作點。概括起來說，工作點 Qm， Qst,， Qsh 都在最高燃油效率曲線上，但從 表 1 可以看出工作點 Qi 不在該曲線附近。 外文資料譯文 8 表 1 接下來要說的是 SOC,SOC 作為工作點切換的信號。當 SOC 太高或是太 低時工作點會相應(yīng)的進行調(diào)整。通常系統(tǒng)會使 SOC 保持在一個合適的值，這 樣工作點就不會連續(xù)的變化以致不能穩(wěn)定。因此，對 SOC 值的管理就需要進 行研究以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性。 表 2 為一組在以上模型中的得到的 SOC 優(yōu)化值。 表 2 從 表 2 可以看出， SOC 的上下限已經(jīng)被限定。進一步說，當 SOC 的值在限定值的范圍內(nèi)時，發(fā)動機工作點就不會進行切換。 最后，對系統(tǒng)的響應(yīng)特性進行詳細的介紹。從等式 (1)可以看出轉(zhuǎn)矩是系統(tǒng)的最終控制對象。但實際上，我們選擇發(fā)動機轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)控制對象。當負載功率變化時發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨之改變，這時 PI 控制器就會發(fā)揮作用對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行調(diào)整。因此， PI 控制器決定了系統(tǒng)的響應(yīng)特性。 圖 6 為系統(tǒng)的控制方框圖。 由于 PI控制器的響應(yīng)特性，當發(fā)動機的工作點改變時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速不會立即回到正常轉(zhuǎn)速，因此發(fā)動機工作點，尤其是發(fā)動機輸出 轉(zhuǎn)矩會在正上范圍內(nèi)波動。輸出轉(zhuǎn)矩波動的范圍越小系統(tǒng)的效率就越高。但是 圖 6 所示的閉環(huán)速度比例積分控制系統(tǒng)不能夠解決這一動態(tài)響應(yīng)問題，尤其是在工作點改變時。所以就提出了對只有閉環(huán)速度比例積分控制方法的多工作點動態(tài)控制外文資料譯文 9 策略的改進措施。 圖 6 圖 7 為控制策略的流程圖，控制策略的步驟如下所述： 1： 系統(tǒng)初始化，包括 CCU， ECU， MCU和 BCU 參數(shù)的初始化。尤其是設(shè)定發(fā)動機初始工作點和合適的 SOC 值的安排。 2：實時參數(shù)的收集和計算。詳細的說就是BCU 收集充電 /非充電狀態(tài)的電流和工作電壓進而計算出當前的 SOC 值， MCU 連續(xù)的對主軸的轉(zhuǎn)速進行檢測， CCU 通過 CAN 總線和 J1939 通信協(xié)議同各子系統(tǒng)控制單元之間交換信息并發(fā)布控制命令確定電動機的工作點和控制方法。 3：當 SOC 的值在合適的范圍內(nèi)是， MCU 圖 7 通過閉環(huán)速度比例積分控制器保持發(fā)動機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 4：當 SOC 的值超過正常極限時，電動機直接轉(zhuǎn)矩控制方法通過 CCU 的轉(zhuǎn)矩控制命令開始起作用直到發(fā)動機穩(wěn)定的工作在新的工作點附近。 基于以上的分析，利用 Matlab/Simulink 組件對多工作點控制策略進行仿真。 圖 8a 為負載所需轉(zhuǎn)矩在 發(fā)動機和電動機之間的分配。顯然，當負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生劇烈的變化時發(fā)動機外文資料譯文 10 的輸出轉(zhuǎn)矩在所有的工作循環(huán)中只是很平滑的波動同時電動機的輸出轉(zhuǎn)矩能夠及時的隨負載轉(zhuǎn)矩的變化而變化。這就表明系統(tǒng)的響應(yīng)特性取決于控制策略。此外，我們需要進一
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1