【正文】 較大的傳動2帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動3過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件4結(jié)構(gòu)簡單成本低廉 缺點1傳動的外廓尺寸較大2需要張緊裝置3由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比4帶的壽命較短5傳動效率低打滑是指過載引起的全面滑動，應(yīng)當避免。彈性滑動原因：由于帶具有彈性，在傳動中有拉力差引起與輪面相對滑動后果，使從動輪周圍速度低于主動輪效率下降引起帶磨損溫度上升傳動比不穩(wěn)定打滑原因：由于過載，需要傳遞的有效拉力超過最大摩擦力所引起后果：引起帶的嚴重磨損，嚴重時無法工作張緊輪的作用：在中心距不能改變的情況下，保持帶的張緊。按主要失效形式?jīng)Q定：閉式軟齒面（點蝕）按齒面強度設(shè)計，按彎曲，校核硬齒面（折斷）按彎曲強度設(shè)計，按齒面，校核開式傳動（磨損）：按彎曲強度設(shè)計，考慮磨損第四篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)第一章平面機構(gòu)自由度和速度分析兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接成為運動副。兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副。一個剛體相對于另一剛體作平面運動，在任一瞬間其相對運動可以看作是繞某一重合點的轉(zhuǎn)動，該重合點稱為速度瞬心。N為活動構(gòu)件的個數(shù)，Pl為低副，Ph為高副。機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度，在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)予排除。鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。壓力角α的余角γ（連桿與從動件搖桿之間所夾的銳角）來判斷傳力性能稱為傳動角。曲柄搖桿機構(gòu)的最小傳動角必出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置上。優(yōu)點對某些夾緊裝置可用于放松 防范措施：對從動曲柄施加外力，或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用，使機構(gòu)通過死點位置 第三章凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)分類：按凸輪的形狀分盤型凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪；按從動件形式分尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件；按從動件運動分移動和擺動凸輪推桿的等速運動規(guī)律能不能運用于高速？不能作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角稱為壓力角。基圓ro越小，壓力角α越大。第四章齒輪機構(gòu)漸開線的形成：當一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡稱為該圓的漸開線。④漸開線的形成取決于基圓的大?、莼鶊A之內(nèi)無漸開線。第五章輪系輪系可以分為兩種類型：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。平鍵連接的主要失效形式是工作面的壓潰和磨損 第十一章輪齒的失效形式：①輪齒折斷（疲勞折斷、過載折斷）②齒面點蝕③齒面膠合④齒面磨損（磨粒磨損、跑合磨損）⑤齒面塑性變形直尺圓柱齒輪傳動的齒面接觸強度、齒輪彎曲強度斜齒輪的標準模數(shù)？斜齒輪的模數(shù)以法向參數(shù)為標準，端面參數(shù)為非標準。彈性滑動是由緊松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會發(fā)生彈性打滑，所以彈性打滑是不可避免的。第十四章軸的分類根據(jù)承受載荷可分為轉(zhuǎn)軸傳動軸心軸 按軸線的形狀可分為直軸曲軸撓性鋼絲軸 第十六章滾動軸承的主要失效形式：1疲勞破壞（點線接觸正常失效）2過大塑性變形（n極低F較大永久變形）3早期磨損膠合內(nèi)外圈和保持架破壞（不正常失效）軸承的壽命：軸承的一個套圈或滾動體的材料出現(xiàn)第一個疲勞擴展跡象前，一個套圈相對于另一個套圈的總轉(zhuǎn)速，或在某一轉(zhuǎn)速下的工作小時數(shù)軸承壽命可靠度：一組相同軸承能達到或超過規(guī)定壽命的百分率基本額定壽命：一組同一型號軸承在同一條件下運轉(zhuǎn)，其可靠度為百分之90時，能達到或超過的壽命基本額定動載荷：當一套軸承進入運轉(zhuǎn)并且基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)時，軸承所能承受的載荷基準質(zhì)的選擇？齒輪傳動的設(shè)計準則：1保證齒根足夠的彎曲疲勞強度，防止齒面點蝕發(fā)生2保證齒面足夠的接觸疲勞強度，防止齒根折斷發(fā)生3高速重載齒輪傳動（不應(yīng)按齒面抗膠合能力的準則進行設(shè)計）計算方法。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動的構(gòu)件稱為搖桿。（稱為桿長條件）急回特性和行程速比系數(shù)當主動件曲柄等速轉(zhuǎn)動時，從動件搖桿擺回的平均速度大于擺出的平均速度，搖桿的這種運動特性稱為急回特性極位夾角θ:曲柄整周運動時，連桿的兩個極限位置的夾角當機構(gòu)存在極位夾角θ 時，機構(gòu)便具有急回運動特性。顯然γ越大，有效分力Pt越大，Pn越小，對機構(gòu)的傳動就越有利。為了保證機構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使γmin≥40 ～50176。死點（傳動角為0）當以搖桿CD為主動件，則當連桿與從動件曲柄共線時，機構(gòu)的傳動角γ＝0176。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將凸輪機構(gòu)按進行反轉(zhuǎn)此時凸輪靜止不動，而推桿繞凸輪順時針轉(zhuǎn)動。（3）確定推桿在反轉(zhuǎn)運動中所占據(jù)的每個位置。（4）確定出推桿在復(fù)合運動中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。（5）用光滑曲線連接，即得推桿升程時凸輪的一段廓線。以O(shè)為圓心，以為半徑畫一段圓弧。但是要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；不宜在兩軸中心距很大的場合使用齒廓嚙合基本定理齒廓嚙合的基本定律（Basic Law of Tooth Profile Meshing)左圖所示為一對互相嚙合的齒輪，設(shè)主動輪1以角速度繞順時針方向回轉(zhuǎn)，從動輪2受輪1的推動以角速度繞兩輪輪齒的齒廓在某一點K接觸，它們在點K處的線速度為方法：⒈ 過點K作兩齒廓的公法線 nn 顯然，要使這一對齒廓能連續(xù)的接觸傳動，它們沿接觸點的公法線方向是不能相對運動的。這就是說，要使兩齒廓能夠連續(xù)接觸傳動，則 和 在公法線 nn 方向的分速度應(yīng)該相等。由三心定理，P點為逆時針方向回轉(zhuǎn)。齒輪2的速度瞬心則兩輪的傳動比為（*）式（*）表明:互相嚙合傳動的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。⒉ 要使兩齒輪做定傳動比傳動，則其齒廓必須滿足的條件是：不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所做的兩齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一定點。由于為為定長），所以，欲使常數(shù)，則必須使點P在連心線上為一定點。同理，點P在輪2的運動平面上的軌跡是一以為圓心，為半徑的圓。而由上述可知，輪1與輪2的節(jié)圓相切于P點，而且在點P處兩輪的線速度相等，即，故兩齒輪的嚙合傳動可以視為兩輪的節(jié)圓作純滾動。這個圓稱為漸開線的基圓，其半徑用表示。m1=m2=m237。a1=a2=a 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件（B1，B2分別為兩齒輪齒頂圓與嚙合線的交點為了保證傳動的連續(xù)性，要求前一對齒在 B1 點脫離嚙合時，后一對齒應(yīng)進入嚙合，為此要求兩齒輪的實際嚙合線 B 1 B 2 應(yīng)大于或等于齒輪的法節(jié) pb。這個齒側(cè)間隙一般很小，通常由制造公差來保證。齒輪的加工方法近代齒輪的加工方法很多，有鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法和切齒法等。仿形法顧名思義，仿形法就是刀具的軸剖面刀刃形狀和被切齒槽的形狀相同。范成法（又稱展成法）這種方法是加工齒輪中最常用的一種方法。將一對互相嚙合傳動的齒輪之一變?yōu)榈毒?，而另一個作為輪坯，并使二者仍按原傳動比進行傳動，則在傳動過程中，刀具的齒廓便將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓。這種現(xiàn)象稱為根切用范成法加工齒輪，若刀具的齒頂超過嚙合極限點N1則被切齒輪必定發(fā)生輪齒根切。過載折斷——載荷過大或脆性材料部分形式：齒根整體折斷——直齒，b較小時局部折斷——斜齒或偏載時n 提高輪齒抗折斷能力的措施： n 1）減小齒根應(yīng)力集中（增加齒根過渡圓角，降低齒根部分表面粗糙度）n 2）高安裝精度及支承剛性，避免輪齒偏載，設(shè)計時限制齒根彎曲應(yīng)力小于許用值 n 3）改善熱處理，使其有足夠的齒芯韌性和齒面硬度齒根部分進行表面強化處理（噴丸、滾壓）齒面疲勞點蝕—閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式收斂性點蝕——開始由于表在粗糙，局部接觸應(yīng)力較大引起點蝕，過后經(jīng)跑合，凸起磨平軟齒面逐漸消失擴展性點蝕——硬齒面發(fā)生點蝕或軟齒面時 位置：節(jié)線附近原因：1）單齒對嚙合接觸應(yīng)力較大；2）節(jié)線處相對滑動速度較低，不易形成潤滑油膜；3）另外油起到一 個媒介作用，潤滑油滲入到微裂紋中，在較大接觸應(yīng)力擠壓下使裂紋擴展直至表面金屬剝落。開式齒輪傳動由于磨損較快，一般不會點蝕齒面磨損——開式齒輪的主要失效形式 類型——齒面磨粒磨損防止措施：1）提高齒面硬度；2）降低表面粗糙度；3）降低滑動系數(shù)；4）潤滑油定期清潔和更換；5）變開式為閉式。原因：高速、重載→壓力大，滑動速度高→摩擦熱大→高溫→嚙合齒面粘結(jié)（冷焊結(jié)點）→結(jié)點部位材料被剪切→沿相對滑動方向齒面材料被撕裂。3）減小m和齒高h，降低滑動速度VS；4）提高齒面硬度；5）降低表面粗糙度；6）配對齒輪有適當?shù)挠捕炔睿?）改善潤滑與散熱條件。防止措施：1）提高齒面硬度；2）采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑 齒輪材料選擇齒輪材料總體上要考慮防止產(chǎn)生齒面失效和輪齒折斷。強度稍低直齒圓柱齒輪傳動載荷與設(shè)計齒根彎曲疲勞強度計算防止彎曲疲勞折斷；設(shè)計公式m179。177。ZEZe246。247。[s]H248。但蝸桿傳動有效率低、發(fā)熱量大和磨損嚴重，渦輪齒圈部分經(jīng)常用減磨性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本高等缺點。模數(shù)是標準值，直徑系數(shù)為了簡化刀具也進行了規(guī)定，即為標準值，所以分度圓直徑亦為標準值。在中間平面內(nèi)蝸桿傳動相當于齒輪和齒條傳動，蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別與渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等，為此將此平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標準值，標準模數(shù)見書中所附表格，標準壓力角為20176。單頭蝸桿傳動的傳動比可以較大，但效率較低。但蝸桿頭數(shù)過多，又會給加工帶來困難。蝸桿為主動件。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就需要一種對應(yīng)的蝸輪滾刀。顯然，這樣很不經(jīng)濟。蝸桿傳動的標準中心距a=11(d1+d2)=(q+z2)m22蝸桿傳動的失效形式和齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的失效形式主要有：膠合、磨損、疲勞點蝕和輪齒折斷等。蝸桿傳動的設(shè)計準則閉式蝸桿傳動按蝸輪輪齒的齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算，按齒根彎曲疲勞強度校核，并進行熱平衡驗算；開式蝸桿傳動，按保證齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計。蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成：一般不太重要的低速中載的蝸桿，可采用45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5），鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl1010Fe3）及灰鑄鐵（HT150、HT200）等。(D1)：即螺紋的最小直徑——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想牙型角α、牙型斜角β在螺紋的軸向剖面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角α。236。粗牙：普通聯(lián)接使用239。239。細牙：小載荷、調(diào)整機構(gòu)。239。自鎖性好。239。239。239。236。239。239。管螺紋237。高溫、239。239。螺紋237。239。239。239。239。239。238。239。鋸齒型螺紋：單向238?？梢苑譃榇盅篮图氀?，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。公稱直徑近似于管子內(nèi)徑，屬于細牙三角螺紋。是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。和30186。的一側(cè)用來承受載荷，可得到較高效率；30186。適用于單向受載的傳動螺紋。適于作傳動螺紋 螺旋副的受力分析、效率和自鎖滑塊在斜面上等速上升時。裝配后孔與桿間有間隙，并在工作中不許消失，結(jié)構(gòu)簡單，裝折方便，可多個裝拆，應(yīng)用較廣。適于常拆卸而 被聯(lián)接件之一較厚時。螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接——適于被聯(lián)接件之一較厚（上帶螺紋孔），不需經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，不需螺母，適于受載較小情況?？蓚鬟f不大的軸向力或扭螺紋聯(lián)接的防松摩擦防松彈簧墊片防松 雙螺母防松 自鎖螺母防松機械防松永久防松軸軸的分類轉(zhuǎn)軸同時承受扭矩和彎曲載荷的作用，例如齒輪減速器中的軸 心軸只需承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)距，例如鐵路車輛的軸、自行車的前軸等。例如圖所示的汽車傳動軸。碳鋼：價格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，可以利用熱處理提高其耐磨性和抗疲勞強度。合金鋼：對于要求強度較高、尺寸較小或有其它特殊要求的軸，可以采用合金鋼材料。軸上零件的裝配軸向定位 軸肩與軸環(huán)定位套筒定位彈性擋圈定位周向定位軸上零件的周向定位方法主要有鍵（平鍵、半圓鍵、楔鍵等）、花鍵、型面、過盈等等平鍵聯(lián)接制造簡單、裝拆方便?；ㄦI聯(lián)接承載能力高，定心好、導(dǎo)向性好，但制造較困難，成本較高。滾動軸承按軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和所能承受的外載荷或公稱接觸角的不同，滾動軸承分為：①深溝球軸承（向心球軸承）（6）——主要承受徑向載，也可受一定雙向軸向載荷，f小精度高，結(jié)構(gòu)簡單，價格低，最常用。③圓柱滾子軸承N（2）——只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，承載能力大，支承剛性好，外圈或內(nèi)圈可以分離，或不帶內(nèi)外圈，適于要求徑向尺寸較小的場合。⑤圓錐滾子軸承——（3）能同時承受徑向載荷和單向Fa，越大，承受Fa能力越大，承載能力高于角接觸球軸承，但極限轉(zhuǎn)速稍低，外圈可分離，一般應(yīng)成對使用，對稱安裝，但安裝調(diào)整比較麻煩。不能受Fr，且極限nj轉(zhuǎn)速較低，高速時，由于離心力較大，鋼球與保持架磨損發(fā)熱