【正文】 從動(dòng)曲柄施加外力，或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置第三章凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)分類(lèi)：按凸輪的形狀分盤(pán)型凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪；按從動(dòng)件形式分尖頂從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件；按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分移動(dòng)和擺動(dòng)凸輪推桿的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律能不能運(yùn)用于高速？不能作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾的銳角稱(chēng)為壓力角。機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，稱(chēng)為局部自由度，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)予排除。第三篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)總結(jié)第一章平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接成為運(yùn)動(dòng)副。為什么帶速不易過(guò)高或過(guò)低？答：當(dāng)帶傳動(dòng)的功率一定時(shí)，提高帶速，可以降低帶傳動(dòng)的有效拉力，相應(yīng)地減少帶的根數(shù)或者V帶的橫截面積，總體上減少帶傳動(dòng)的尺寸；但是，提高帶速，也提高了V帶的離心應(yīng)力，增加了單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)，不利于提高帶傳動(dòng)的疲勞強(qiáng)度和壽命。對(duì)于P而言節(jié)距p越大，承載能力就越高，但總體尺寸增大，多邊形效應(yīng)顯著，振動(dòng)、沖擊和噪聲也嚴(yán)重。？ 答：工作面被壓潰，預(yù)緊力F0，被聯(lián)接件的殘余預(yù)緊力F1與工作載荷F之間的關(guān)系。？可采用哪些措施來(lái)改善條件？答：蝸桿傳動(dòng)由于效率低，所以工作時(shí)發(fā)熱量大。在帶傳動(dòng)的速度不變的條件下，隨著帶傳動(dòng)所傳遞的功率逐漸增加，帶和帶輪間的總摩擦力也隨之增加，彈性滑動(dòng)所發(fā)生的弧度的長(zhǎng)度也相應(yīng)擴(kuò)大。V帶傳動(dòng)應(yīng)按大的有效效應(yīng)拉力進(jìn)行設(shè)計(jì)，即按低速時(shí)的參數(shù)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)。十：鏈傳動(dòng)的失效形式①鏈的疲勞破壞 成為決定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素②鏈條鉸鏈的磨損 結(jié)果使得鏈節(jié)距增大，鏈條總長(zhǎng)度增加，從而使鏈的松邊垂度發(fā)生變化，同時(shí)增大了運(yùn)動(dòng)的不均勻性和動(dòng)荷載，引起跳齒。答： 優(yōu)點(diǎn)——1）磨損很小，還可以用調(diào)整方法消除間隙并產(chǎn)生一定預(yù)變形來(lái)增加剛度，因此其傳動(dòng)精度很高，2）不具有自鎖性，可以變直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2），軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的加工位置，3）各零件要牢固而可靠的相對(duì)固定，4）改善受力狀況，減小應(yīng)力集中。鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)——瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。答：開(kāi)式齒輪傳動(dòng)通常采用人工定期加油潤(rùn)滑，可采用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，一般閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度V的大小而定，當(dāng)V＜＝12時(shí)多采用油池潤(rùn)滑，當(dāng)V＞12時(shí)，不宜采用油池潤(rùn)滑，這是因?yàn)椋?）圓周速度過(guò)高，齒輪上的油大多被甩出去而達(dá)不到嚙合區(qū)，（2）攪由過(guò)于激烈使油的溫升增高，降低潤(rùn)滑性能，（3）會(huì)攪起箱底沉淀的雜質(zhì)，加速齒輪的磨損，常采用噴油潤(rùn)滑。當(dāng)驅(qū)動(dòng)功大于阻抗功時(shí)，機(jī)器出現(xiàn)盈功，機(jī)器的動(dòng)能增加，角速度增大，反之相反。1凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律及沖擊特性：①等速：剛性沖擊、低速輕載②等加速等減速：柔性沖擊、中速輕載③余弦加速度：柔性沖擊、中速中載④正弦加速度：無(wú)沖擊、高速輕載1凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與基圓半徑關(guān)系：r0=v2/(ωtanα)s，其中r0為基圓半徑，s為推桿位移量1滾子半徑選擇：ρa(bǔ)=ρr，當(dāng)ρ=r時(shí)，在凸輪實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)，即變尖現(xiàn)象，尖點(diǎn)很容易被磨損；當(dāng)ρ＜r時(shí)，實(shí)際廓線(xiàn)發(fā)生相交，交叉線(xiàn)的上面部分在實(shí)際加工中被切掉，使得推桿在這一部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)法實(shí)現(xiàn)，即運(yùn)動(dòng)失真；所以應(yīng)保證ρ＞r，通常取r≤，一般可增大基圓半徑以使ρ增大齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：①優(yōu)點(diǎn)：適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動(dòng)比精確；機(jī)械效率高；工作可靠；壽命長(zhǎng)；可實(shí)現(xiàn)平行軸、相交軸交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)緊湊；②缺點(diǎn)：要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；不適宜于遠(yuǎn)距離的兩軸之間的傳動(dòng)2齒輪嚙合條件：必須保證處于嚙合線(xiàn)上的各對(duì)齒輪都能正確的進(jìn)入嚙合狀態(tài)，m1=m2=m；α1=α2=α即模數(shù)和壓力角都相等；斜齒輪還要求兩輪螺旋角必須大小相等，旋向相反；錐齒輪還要求兩輪的錐距相等；渦輪蝸桿要求蝸桿的導(dǎo)程角與渦輪的螺旋角大小相等，旋向相同2輪齒的連續(xù)傳動(dòng)條件：重合度ε=B1B2/ρb＞1（實(shí)際嚙合線(xiàn)段B1B2的長(zhǎng)度大于輪齒的法向齒距）12齒廓嚙合基本定律：作平面嚙合的一對(duì)齒廓，它們的瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)，必于兩齒輪的連心線(xiàn)交于相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)C，該節(jié)點(diǎn)將齒輪的連心線(xiàn)所分的兩個(gè)線(xiàn)段的與齒輪的角速成反比。2對(duì)于閉式硬齒面齒輪：齒輪的失效形式為輪齒折斷；先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)公式，再用齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。盡量降低包裝、運(yùn)輸費(fèi)用。載荷系數(shù)K：綜合考慮零件在實(shí)際工作中承受的各種附加載荷所引入的系數(shù)。成型法： 范成法：九：失效：機(jī)械零件由于某種原因不能正常工作時(shí)，稱(chēng)為失效。近休止角δsˊ；6行程:從動(dòng)件在推程或回程中移動(dòng)的距離，用 h 表示。三：凸輪: 一個(gè)具有曲線(xiàn)輪廓或凹槽的構(gòu)件。雙曲柄機(jī)構(gòu)：以最短桿為機(jī)架。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：具有轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)功能而構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機(jī)構(gòu)。高副：兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。機(jī)構(gòu)：是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合。是運(yùn)動(dòng)的單元，它可以是單一的整體，也可以是由幾個(gè)零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。F = 3n2PLPH機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件（主動(dòng)件）數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度。類(lèi)型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它兩桿長(zhǎng)度之和，曲柄輪的失效形式主要是齒面磨損；采用彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，并適當(dāng)加大齒厚（加大模數(shù)）以延長(zhǎng)其使用壽命。急回運(yùn)動(dòng)：有不少的平面機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)曲柄做等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件搖桿，在前進(jìn)行程運(yùn)行速度較慢，而回程運(yùn)動(dòng)速度要快，機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)就是所謂的機(jī)構(gòu)的“急回運(yùn)動(dòng)”特性。凸輪類(lèi)型：(1)盤(pán)形回轉(zhuǎn)凸輪(2)移動(dòng)凸輪(3)圓柱回轉(zhuǎn)凸輪 從動(dòng)件類(lèi)型：(1)尖頂從動(dòng)件(2)滾子從動(dòng)件(3)平底從動(dòng)件(1)直動(dòng)從動(dòng)件(2)擺動(dòng)從動(dòng)件1基圓：以凸輪最小向徑為半徑作的圓，用rmin表示。始點(diǎn)、末點(diǎn)有剛性沖擊。由于作用零件上的應(yīng)力超過(guò)了材料的屈服極限，使零件本身發(fā)生的變形。設(shè)計(jì)要求：具有預(yù)定功能的要求、具有經(jīng)濟(jì)性要求采用先進(jìn)設(shè)計(jì)理論和方法，運(yùn)用先進(jìn)工具。傳動(dòng)過(guò)程中，主要失效形式：通常對(duì)潤(rùn)滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)主要發(fā)生齒面點(diǎn)蝕，齒根彎曲疲勞折斷。疲勞點(diǎn)蝕危害：減小了接觸面積，損壞了零件的光滑表面，使其承載能力降低，并引起振動(dòng)和噪聲。3彈性滑動(dòng)與打滑：打滑：由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，可以避免；彈性滑動(dòng)：由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng)，不可避免3螺紋連接的基本類(lèi)型：螺栓連接（普通螺栓連接、鉸制孔用螺栓連接）、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊螺釘連接3螺紋連接的防松：摩擦防松（彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母）、機(jī)械防松（開(kāi)口銷(xiāo)與槽形螺母、止動(dòng)墊圈、圓螺母止動(dòng)墊圈、串連鋼絲）、永久防松（沖點(diǎn)法、端焊法、黏結(jié)法）3提高螺栓連接強(qiáng)度的方法：避免產(chǎn)生附加彎曲應(yīng)力；減少應(yīng)力集中3鍵連接類(lèi)型：平鍵連接（側(cè)面）、半圓鍵連接（側(cè)面）、楔鍵連接（上下面）、花鍵連接（側(cè)面）3平鍵的剖面尺寸確定：鍵的截面尺寸bh（鍵寬鍵高）以及鍵長(zhǎng)L聯(lián)軸器與離合器區(qū)別：連這都是用來(lái)連接兩軸（或軸與軸上的回轉(zhuǎn)零件），使它們一起旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩的器件，用聯(lián)軸器連接的兩根軸，只有在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后用拆卸的方法才能將他們分離；離合器則可在工作過(guò)程中根據(jù)工作需要不必停轉(zhuǎn)隨時(shí)將兩軸接合或分離4聯(lián)軸器分類(lèi)：剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）4聯(lián)軸器類(lèi)型的選擇：對(duì)于低速、剛性大的短軸可選用剛性聯(lián)軸器；對(duì)于低速、剛性小的長(zhǎng)軸可選用無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器；對(duì)傳遞轉(zhuǎn)矩較大的重型機(jī)械可選用齒式聯(lián)軸器；對(duì)于高速、有振動(dòng)和沖擊的機(jī)械可選用有彈性元件的撓性聯(lián)軸器；對(duì)于軸線(xiàn)位置有較大變動(dòng)的兩軸，則應(yīng)選用十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器4軸承摩擦狀態(tài)：干摩擦狀態(tài)、邊界摩擦狀態(tài)、液體摩擦狀態(tài)、混合摩擦狀態(tài)；邊界和混合摩擦統(tǒng)稱(chēng)為非液體摩擦4驗(yàn)算軸承壓強(qiáng)p：控制其單位面積的壓力，防止軸瓦的過(guò)度磨損；演算pv：控制單位時(shí)間內(nèi)單位面積的摩擦功耗fpv，防止軸承工作時(shí)產(chǎn)生過(guò)多的熱量而導(dǎo)致摩擦面的膠合破壞；演算v：當(dāng)壓力比較小時(shí)，p和pv的演算均合格的軸承，由于滑動(dòng)速度過(guò)高，也會(huì)發(fā)生因磨損過(guò)快而報(bào)廢，因此需要保證v≤[v]4非液體摩擦滑動(dòng)軸承的主要失效形式為磨損和膠合4軸的分類(lèi)：心軸（轉(zhuǎn)動(dòng)心軸、固定心軸；只承受彎矩不承受扭矩）、轉(zhuǎn)軸（即承受彎矩又承受扭矩）、傳動(dòng)軸（主要承受扭矩，不承受或承受很小彎矩）4軸的計(jì)算注意：①軸上有鍵槽時(shí)，放大軸徑：一個(gè)鍵槽3176。2．提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施答：（1）降低螺栓總拉伸載荷Fa的變化范圍：a，為了減小螺栓剛度，可減螺栓光桿部分直徑或采用空心螺桿，也可增加螺桿長(zhǎng)度，b，被聯(lián)接件本身的剛度較大，但被鏈接間的接合面因需要密封而采用軟墊片時(shí)將降低其剛度，采用金屬薄墊片或采用O形密封圈作為密封元件，則仍可保持被連接件原來(lái)的剛度值。6．帶傳動(dòng)的有缺點(diǎn)。轉(zhuǎn)軸既傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩又承受彎矩。13．變應(yīng)力下，零件疲勞斷裂具有的特征。20．軸瓦材料的性能——1）摩擦系數(shù)小，2）導(dǎo)熱性好，熱膨脹系數(shù)小，3）耐磨，耐蝕，抗膠合能力強(qiáng)，4）要有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和可塑性。r＝c時(shí)，o與m的連線(xiàn)；σm＝c時(shí)，90度；σmin＝c時(shí)，45度。答：基本額定壽命：一組在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的近于相同的軸承，將其可靠度為90%時(shí)的壽命作為標(biāo)準(zhǔn)壽命。（建議理解后，用自己的話(huà)答）通常是不相同的，試說(shuō)明導(dǎo)致不相同的主要原因 答：主要因素：應(yīng)力集中、零件尺寸大小、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況？ 答：鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比為i=w1R2cosgw=R。措施：加散熱片以增大散熱面積、在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇以加速空氣的流通。可見(jiàn)，小鏈輪的齒數(shù)z1不宜過(guò)少。如果從經(jīng)濟(jì)上考慮，當(dāng)中心距小、傳動(dòng)比大時(shí)，應(yīng)選小節(jié)距的多排鏈，中心距大，傳動(dòng)比小時(shí)，應(yīng)選大節(jié)距的單排鏈。（3）潤(rùn)滑油必須有一定的黏度，供油要充分。低副又分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F與該力作用點(diǎn)的絕對(duì)速度Vc之間所夾的銳角α稱(chēng)為壓力角?；鶊A半徑過(guò)小，壓力角就會(huì)超過(guò)許用值。加工的時(shí)候需要哪個(gè)模數(shù)第十三章帶傳動(dòng)的三種應(yīng)力①緊邊和松邊產(chǎn)生的拉應(yīng)力②離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力③彎曲應(yīng)力帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1適用于中心距較大的傳動(dòng)2帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動(dòng)3過(guò)載時(shí)帶與帶輪間會(huì)出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動(dòng)失效，但可防止損壞其他零件4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低廉 缺點(diǎn)1傳動(dòng)的外廓尺寸較大2需要張緊裝置3由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比4帶的壽命較短5傳動(dòng)效率低打滑是指過(guò)載引起的全面滑動(dòng)，應(yīng)當(dāng)避免。一個(gè)剛體相對(duì)于另一剛體作平面運(yùn)動(dòng)，在任一瞬間其相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以看作是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)稱(chēng)為速度瞬心。壓力角α的余角γ（連桿與從動(dòng)件搖桿之間所夾的銳角）來(lái)判斷傳力性能稱(chēng)為傳動(dòng)角。第四章齒輪機(jī)構(gòu)漸開(kāi)線(xiàn)的形成：當(dāng)一直線(xiàn)在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，此直線(xiàn)上任一點(diǎn)的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。彈性滑動(dòng)是由緊松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會(huì)發(fā)生彈性打滑，所以彈性打滑是不可避免的。顯然γ越大，有效分力Pt越大，Pn越小，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)就越有利。（3）確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中所占據(jù)的每個(gè)位置。但是要求有較高的制造和安裝精度，成本較高；不宜在兩軸中心距很大的場(chǎng)合使用齒廓嚙合基本定理齒廓嚙合的基本定律（Basic Law of Tooth Profile Meshing)左圖所示為一對(duì)互相嚙合的齒輪，設(shè)主動(dòng)輪1以角速度繞順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，從動(dòng)輪2受輪1的推動(dòng)以角速度繞兩輪輪齒的齒廓在某一點(diǎn)K接觸，它們?cè)邳c(diǎn)K處的線(xiàn)速度為方法：⒈ 過(guò)點(diǎn)K作兩齒廓的公法線(xiàn) nn 顯然，要使這一對(duì)齒廓能連續(xù)的接觸傳動(dòng)，它們沿接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)方向是不能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。⒉ 要使兩齒輪做定傳動(dòng)比傳動(dòng)，則其齒廓必須滿(mǎn)足的條件是：不論兩齒廓在何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所做的兩齒廓公法線(xiàn)必須與兩齒輪的連心線(xiàn)相交于一定點(diǎn)。這個(gè)圓稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的基圓，其半徑用表示。齒輪的加工方法近代齒輪的加工方法很多，有鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法和切齒法等。這種現(xiàn)象稱(chēng)為根切用范成法加工齒輪，若刀具的齒頂超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1則被切齒輪必定發(fā)生輪齒根切。3）減小m和齒高h(yuǎn)，降低滑動(dòng)速度VS；4）提高齒面硬度；5）降低表面粗糙度；6）配對(duì)齒輪有適當(dāng)?shù)挠捕炔睿?）改善潤(rùn)滑與散熱條件。ZEZe246。模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，直徑系數(shù)為了簡(jiǎn)化刀具也進(jìn)行了規(guī)定，即為標(biāo)準(zhǔn)值，所以分度圓直徑亦為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則閉式蝸桿傳動(dòng)按蝸輪輪齒的齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，并進(jìn)行熱平衡驗(yàn)算；開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)，按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。236。239。239。管螺紋237。239。239?？梢苑譃榇盅篮图?xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細(xì)牙由于在相同公稱(chēng)直徑時(shí)，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。的一側(cè)用來(lái)承受載荷，可得到較高效率；30186。適于常拆卸而 被聯(lián)接件之一較厚時(shí)。碳鋼：價(jià)格低廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，可以利用熱處理提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。滾動(dòng)軸承按軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和所能承受的外載荷或公稱(chēng)接觸角的不同，滾動(dòng)軸承分為：①深溝球軸承（向心球軸承）（6）——主要承受徑向載，也可受一定雙向軸向載荷，f小精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，