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交流雙速電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁

2024-12-26 01:33本頁面
  

【正文】 機(jī)額定電流的 — 倍,再加上其他電動機(jī)額定電流的總和。 綜上所述選用 RL1- 60/50。 因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的;安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用 380V的;熔體額定電流由下面計(jì)算得出: NII )( ?? )( ??? ))(( A?? 故熔體額定電流選用 4A 的;又因?yàn)槿蹟嗥鞯念~定電流≥熔體額定電流,選用 15A的。熔斷器的額定電壓選用 380V;熔斷器熔體額定電流選用 6A的;熔斷器的額定電流選用 15A 的,故選用 RL1- 15/6。 熱繼電器的選用原則 熱 繼電器 是由流入熱元件的 電流 產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變,當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí),就推動連桿動作,使控制 電路 斷開,從而使 接觸器 失電,主電路斷開,實(shí)現(xiàn) 電動機(jī) 的過載保護(hù) 。 ( 1)熱繼電器整電值一般為被保護(hù)電動機(jī)額定電流的 倍。 ( 3)熱繼電器的工作環(huán)境溫度與被保護(hù)設(shè)備溫度的差別不應(yīng)超過 15℃ — 25℃ 。 按鈕的選用 (1)按鈕顏色的含義 紅 — 停、開斷。 黃 — 返 回的起動,移動出界、正常工作循環(huán)一開始時(shí)可抑止危險(xiǎn)的情況。 (2)主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓:用于交流 50Hz 和 60Hz380V、 660V和直流 220V、 440V等。 額定控制容量:如交流 300VA、直流 600VA。 電壽命:通常交流 60 萬次、直流 24 萬次。 表 LA19— 11A/D 型按鈕的主要參數(shù) 型號 型式 觸頭數(shù)量 信號燈 鈕的顏色 額定電壓、電流和控制容量 常開 常閉 電壓( V) 功率( W) LA19—11A/D 帶指示燈 1 1 6 1 紅、率、白、黑 電壓:∽ 380V— 220V 電流: 5A 容量:∽ 300VA— 60W 滿足要求。低壓斷路器在 電路 中除起控制作用外,還具有一定的保護(hù)功能,如過負(fù)荷、短路、欠壓和漏電保護(hù)等。 斷路器的額定電流大于等于線路計(jì)算負(fù)載電流。 線路末端單相對地短路電流大于等于 倍斷路器瞬時(shí)(或短路)脫扣器整定電流。 斷路器的分勵脫扣器的額定電壓等于控制電源電壓。 因?yàn)橹麟娐返?UN為 380V所以選 UN=380V的 (三極 ); 又 ? ????? MNS T M A XOP III )( 式中 STMAXI 為最大啟動電流 ?MNI 為所有電動機(jī)的額定電流之和 故 ))(( ????OPI ?? 取 160A 又 IN≥ IOP所以 IN取 200A 。 表 DZ20Y— 200 型低壓斷路器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 型號 額定電流( A) 機(jī)械壽命 /電壽命(次) 過電流脫扣器范圍( A) 短路通斷能力 交流 直流 電壓( V) 電流( A) cosφ 電壓( V) 電流( A) 時(shí)間常數(shù)( S) DZ20Y— 200 200 8000/2021 (100)、 12160、 180、200、( 225 ) 380 25 220 20 滿足要求。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,達(dá)到一定的控制目的。 根據(jù)計(jì)算選用 JLXK1— 311 型。 鑰匙開關(guān)的選用 可選用 LA18— 22Y型號。 可選用 LW12— 16D 型。、177。 300 滿足要求。 表 DDJ1 型報(bào)警器的主要技術(shù)參數(shù) 型號 額定電壓等級 音響強(qiáng)度 視在功率 持續(xù)時(shí)間 DDJ1 AC36V 90 40VA 5min 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 指示燈的選用 可選用 AD1- 16/10 型。 額定電壓等級: AC36V 音響強(qiáng)度: 90 視在功率: 40VA 持續(xù)時(shí)間: 5min 元器件清單 如表 所示為主電路中元器件清單,表 所示為控制電路中元器件清單 表 主電路元器件清單 代號 名稱 型號 圖中代號 數(shù)量 1 低壓斷路器 DZ20Y200 QS 1 2 熔斷器 RL160/50 FU1— FU3 FU7— FU9 6 3 熔斷器 RL115/4 FU4— FU6 3 4 熔斷器 RL115/6 FU12 1 5 交流接觸器 CJ1040 KM1, KM2 KM5— KM10 8 6 交流接觸器 CJ105 KM3, KM4 2 7 熱斷電器 JR1660/3 FR1, FR2 2 8 交流雙速電機(jī) YTD— 6/24 M1 1 9 門電機(jī) 11SZ56 M2 1 10 控制變壓器 BK300 380/ TC 1 11 啟動電阻 R4— R6 3 表 控制電路元器件清單 代號 名 稱 型 號 圖中代號 數(shù)量 1 按鈕 LA1911A/D SB1SB14 13 2 行程開關(guān) JLXK1311 SQ1SQ9 9 3 鑰匙開關(guān) LA1822Y SB13 1 4 轉(zhuǎn)換開關(guān) LW1216D SA 1 5 熱繼電器 JR16/60 FR 1 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 6 相序繼電器 LA1911A/D KA1 1 7 交流接觸器 CJ1040 KM1— KM10 10 8 指示燈 AD116/10 HL1HL9 33 9 報(bào)警器 DDJ1 HA 1 10 交流接觸器 CJ1040 KM5, KM6 2 11 電阻 50?, 1W R1— R8 8 12 電容 ,500V C1— C8 8 主電路圖 當(dāng)可編程控制器發(fā)出控制信號到 KM KM10 時(shí), KM KM10 通電,電梯串電阻快速啟動; 1S 后 KM9 通切除電阻電梯進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)。停梯時(shí)接通 KM3使電梯門打開。同時(shí)當(dāng)相序發(fā)生錯誤時(shí),相序繼電器馬上工作,對錯誤的相序進(jìn)行糾正等方面。當(dāng)按鈕按下時(shí)指示燈亮,若電梯未在一樓,指示燈一直亮著,呼梯信號一直保持,直到電梯在一樓平層??窟M(jìn)行服務(wù)才消失。當(dāng)有呼梯信號時(shí),電梯若處于自動工作方式下,則電梯在一樓平層停靠后,自動開門起先服務(wù);若在司機(jī)工作方式下,則由司機(jī)控 制操作。還設(shè)有基站鑰匙。 二樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕,一個(gè)向上即呼梯的目的層位于三樓和四樓;一個(gè)向下即目的層為一樓。工作原理與一樓控制面板相同。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 下行基站鑰匙 按鈕上行三 四 一 二 下行下行按鈕上行三 四 一 二上行按鈕 圖 一樓控制面板 圖 二樓控制面板 三樓和二樓一 樣的控制板。如圖 。當(dāng)按鈕按下時(shí)指示燈亮,若電梯未在四樓,指示燈一直亮著,呼梯信號一直保持,直到電梯在四樓平層??窟M(jìn)行服務(wù)才消失。當(dāng)有呼梯信號時(shí),電梯若處于自動工作方式下,則電梯在四樓平層??亢?,自動開門起先服務(wù);若在司機(jī)工作方式下,則由司機(jī)控制操作。如圖 。來滿足乘客的要求和安全,開關(guān)門按鈕只在電梯平層停靠進(jìn)行服務(wù)的情況下才有效。 設(shè)有手動上、下行控制按鈕,以供司機(jī)工作狀態(tài)下使用(帶有指示燈以起警示作用)。當(dāng)某一內(nèi)選按鈕被按下時(shí),它將保持到到達(dá)目的層后才消失(帶有指示燈)。設(shè)有工作方式選擇開關(guān),用以選擇電梯的工作方式是自動、司機(jī)還是檢修。另一盞是當(dāng)電梯超載和出現(xiàn)故障時(shí)用來報(bào)警的報(bào)警指示燈。 如圖 。分析了三菱公司的 FX2 系列的控制系統(tǒng),根據(jù)設(shè)計(jì)的控制要求,以及性價(jià)比等方面完成了對 PLC 的選型。 M103 信號的消除,是在電梯來到一樓時(shí)有層樓信號 Y0切斷,同樣的道理當(dāng)電梯在二樓上升、二樓下降、三樓上升、三樓下降、四樓下降的信號記憶和消除都是有各自繼電器和對應(yīng)層樓信號來實(shí)現(xiàn)的。換速完畢時(shí),換速信號的切除是靠上、下行或停止、平層信號來實(shí)現(xiàn),如圖 所示。管理人員設(shè)置好優(yōu)先層樓后,優(yōu) 先層樓有外呼信號時(shí),電梯先服務(wù)優(yōu)先層樓,然而此時(shí)有一般服務(wù)外呼信號電梯對其只作記憶,不做應(yīng)答,只有當(dāng)執(zhí)行完優(yōu)先服務(wù)后再執(zhí)行一般服務(wù),如圖 所示。如電梯到二樓時(shí), X13 閉合,使繼電器 Y1 得電自保,層樓信號的消除是靠下 一層樓信號按理消除的, 如一樓靠二樓信號 X13,四樓靠三樓的 X14,二樓上行時(shí)靠三樓的 X14,下行時(shí)靠一樓 X12,三樓上行時(shí)靠四樓的 X15,下行是 4 靠二樓的 X13 來消除,如圖 所示。其常閉觸點(diǎn)閉合以后使 Y12 得電,門電機(jī)正轉(zhuǎn),打開轎廂門,開門到位后 M100 接通,其常閉觸點(diǎn)切斷 Y1開門停止;接通定時(shí)器 T40,若定時(shí)時(shí)間黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 到,則接通關(guān)門線圈 Y13,于是門電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門到位后,切除 Y13,則門電機(jī)停轉(zhuǎn),開 /關(guān)門到此完成,如圖 所示。同理,電梯從 1~ 4 樓時(shí)需過了三樓后換速黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 才能有效。 2~ 3~ 4樓時(shí)來個(gè)換速信號就有效 2~ 4樓時(shí)來兩個(gè)信號有效,準(zhǔn)備換速。電 梯從 4~ 2 樓時(shí),只有當(dāng)電梯經(jīng)過三樓, Y2 閉合才能接收換速信號當(dāng)電梯從 4~ 1 樓時(shí),只有二樓、三樓 Y Y1 都閉合才能接收換速信號。 3~ 1 樓時(shí),在 Y1 閉合時(shí)有效。 b 這一部分屬于順向截梯時(shí)得換速。 3)這一部分是反向截梯時(shí)的換速,如圖 所示。因此,當(dāng)相序發(fā)生變化后,只須把原來的狀態(tài)切斷,接通與之相反的運(yùn)行狀態(tài)控制接觸器,如原先為上行運(yùn)行狀態(tài),則相序改變后,應(yīng)切斷上行 Y4,接通下行 Y5,如圖 所示。 報(bào)警電路 X0、 X X X X X5 是外呼按鈕,加入蜂鳴器電路是為了提醒注意: X36黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 是安全信號; M221 是自檢故障信號; M201 是開關(guān)門超時(shí)信號; M110 是上、下限信號如圖 所示。當(dāng)定時(shí)時(shí)間大到。當(dāng)計(jì)數(shù)器 C460 計(jì)數(shù)到時(shí),電梯在無內(nèi)選情況下,則停止服務(wù),進(jìn)行關(guān)梯。定時(shí)時(shí)間到一次,計(jì)數(shù)器 C461 計(jì)數(shù)一次。當(dāng)計(jì)數(shù)器 C461 計(jì)數(shù)次數(shù)到時(shí),自動接通電梯,電梯重新進(jìn)入服務(wù)狀態(tài),方法是通過 C460、 C461 的觸點(diǎn)去控制電源及上、下行繼電器如圖 所示。 圖 故障顯示梯形圖 上行 當(dāng)電梯在 1 樓時(shí),若有 2 樓或 3樓外呼 M10 M106 閉合,使上行繼電器 M203 得電,控制上行。上行信號的消除,是靠層樓信號來實(shí)現(xiàn)的,如 M10 M10M114 靠 Y1, M10 M10 M115 靠 Y2, M10 M116 靠 Y3來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)?shù)竭_(dá) 4樓時(shí)信號自動切除。 圖 上行梯形圖 下行 當(dāng)電梯在 4 樓時(shí) Y3 常開閉合, 2 或 3 樓外呼使 M105 閉合時(shí),均使下行繼電器線圈 M204 得電,控制電梯下行;當(dāng)電梯在 3 樓 1 樓內(nèi)選 M113, 2 樓內(nèi)選 M114 或3 樓內(nèi)選 M115 時(shí), M204 得電,電梯下行。 3 樓同理。另一部分是手動下行部分。 圖 下行梯形圖 本章小結(jié) 本章主要講述了交流雙速電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括電梯運(yùn)行流程圖和梯形圖。梯形圖包括 外呼、換速控制、內(nèi)選、平層、開關(guān)門、上行、下行、超時(shí)返回基站報(bào)警電路、故障顯示、安全保護(hù)信號等。根據(jù)控制電路完成了 PLC 梯形圖控制程序,繪制了電梯工作流程圖和 I\O接口圖等。利用可編程控制器以及交流雙速電動機(jī)控制技術(shù),通過設(shè)備選型和軟件設(shè)計(jì),提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率,使電梯的結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單,并 節(jié)約了電能。比如,如何最大滿足乘客在乘坐時(shí)的舒適感、如何降低電梯的故障率以及電梯的運(yùn)行的精確度方面做的不是很理想,這讓我感到很遺憾。 隨著科學(xué)的進(jìn)步,電梯的發(fā)展也越來越快,人們對電梯的要求也越來越高,如何更舒適、安全的為人們的生活、生產(chǎn)服務(wù)是今后的發(fā)展趨勢。舒適性方面如何使電梯與環(huán)境協(xié)調(diào)和平衡?還有很多需要我們?nèi)パ芯?,?速發(fā)展的 PLC 技術(shù),會將電梯推向一個(gè)更高浪潮。在校期間所學(xué)到的東西應(yīng)該對我以后工作和生活有很大幫助。 本篇論文雖然凝聚著自己的汗水,但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品,沒有老師的指引和贈予,沒有同學(xué)和朋友的幫助和支持,我得畢業(yè)設(shè)計(jì)也不會完成。 回首這幾個(gè)月來的設(shè)計(jì)過程,可以說是收獲良多,也付出了不少心力。雖然在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到很多困難,但在做的過程中我真正掌握和領(lǐng)會了各項(xiàng)知識。 我首先要感謝我的導(dǎo)師劉桂波老師,劉老師每周安排見面會,身體力行、兢兢業(yè)業(yè)地為我們排憂解難,對我們的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn),使我在完 成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。 我還要感謝答辯組的老師在本次設(shè)計(jì)中給予我們幫助和指導(dǎo)!也感謝對本次設(shè)計(jì)提供幫助的
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