【正文】 加，自動化集成行業(yè)也非常熱。 系統(tǒng)集成另外一個趨勢是項目標準化程度將持續(xù)提高，將有利于集成企業(yè)上規(guī)?！，F(xiàn)在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標準化，未來系統(tǒng)集成項目的標準化程度有望達到 75%左右。信息化數(shù)字化將貫通生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，從設(shè)計到生產(chǎn)制造之間的不確定性降低，從而縮短產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化的時間，并且提高產(chǎn)品的可靠性與成功率。 17 項目實施單位商業(yè)模式 XXXXXX 自動化科技有限公司合作關(guān)聯(lián)方是 XXX 北村精密機械有限公司，其成立于 2021 年 4 月，在短短的幾年時間里，開發(fā)研制出 XKNC系列機床；并生產(chǎn) CNC 小型攻絲、鉆孔加工中心、截斷機。 為了更加專注于自動化機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展， 2021 年 9 月， 原實質(zhì)控制人出資聯(lián)合主要項目人員成立 XXXXXX 自動化科技有限公司。 中國制造業(yè)經(jīng)歷了多年的發(fā)展已經(jīng)形成了成熟較大規(guī)模產(chǎn)業(yè)群，然而過去傳統(tǒng)的人力生產(chǎn)方式顯得越來越薄弱，工廠自動化不高，競爭力下降壓。 18 XXX公司將主要定位于運用公司自身研發(fā)的各種型號工業(yè)機器人和自動化設(shè) 備，利用集團公司 北村公司已成熟的機型和多年開發(fā)成熟的銷售市場的基礎(chǔ)上，進行重點行業(yè)的適用于金屬切削加工方式的自動化集成應用和服務。 第二階段：公司根據(jù)客戶需要加工的零件，進行整套自動化生產(chǎn)線的設(shè)計，包括上下料、加工、檢測、打磨、清洗、包裝等環(huán)節(jié)，為客戶提供完美解決方案。 依托 XXX 北村公司的支柱產(chǎn)品數(shù)控設(shè)備，從工業(yè)機器人的應用上入手會增大項目抗風險的能力。 市場分析結(jié)論 通過以上分析可知，本項目的建設(shè)符合市場發(fā)展的客觀規(guī)律，從市場角度講是可行的。 項目產(chǎn)品在市場的 競爭力。 公司發(fā)展規(guī)劃及對未來細分市場的預測。其中：生產(chǎn)廠房 28000 ㎡ （ 4 棟 1 層），辦公 及研發(fā)中心 3200㎡ （ 1 棟 4 層）， 員工倒班宿舍 2021 ㎡ （ 1 棟 4 層），門房 120㎡ （ 2 棟 1層 ），綠化面積 ㎡ ，道路硬化面積 28973 ㎡ 。 建筑密度 %，容積率 ，綠化率 %。 產(chǎn)品方案 執(zhí)行標準 GB/T 112911997《工業(yè)機器人安全規(guī)范》 GB/T 126422021《工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其實驗方法》 GB/T 208682021《工業(yè)機器人 性能實驗實施規(guī)范》 GB/T 208672021《工業(yè)機器人 安全實施規(guī)范》 GB/Z 193972021《工業(yè)機器人 電機兼容性實驗和性能評估準則指南》 GB/T 193992021《工業(yè)機器人 編程和操作圖形用戶接口》 GB/T 126442021《工業(yè)機器人 特性表示》 產(chǎn)品介紹 RT 機器人系列 21 RT03 機器人是為了實現(xiàn) 3kg 以下工件的搬運，定位、移動等運動，而開發(fā)一款多關(guān)節(jié)、高自由度的工業(yè)機器人，用于三維空間的物體搬運和裝配，具有通用性，只需要 通過改換不同的手爪，無須改動控制軟件就可用于不同類型的物體搬運和裝配。 RT03 機器人的開發(fā)成功，可以大幅提高小型工件生產(chǎn)加工裝配過程中的自動化程度，節(jié)約勞動成本；實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的無人干預或少人干預。 1）總體設(shè)計架構(gòu) RT03 在總體上采用國際流行的上位機 +運動控制器 +驅(qū)動放大器的 3層控制結(jié)構(gòu)（下圖）；上位工控機 (IPC)用來實 現(xiàn)機器人的運動軌跡規(guī)劃，人機交互，數(shù)據(jù)記錄的功能；由運動控制器 (MC)實現(xiàn)機器人運動學的解算，反饋信息的處理和安全保護功能的實現(xiàn)；驅(qū)動放大器完成控制器指令的精確實現(xiàn)和力矩、速度、位置等的補償。在硬件上采用基于 Motorola DSP5630x處理器的 PC104總線嵌入式單板計算機 CLIPPER組成運動控制器（ MC），采用工控機 (IPC)作為監(jiān)控計算機， MC控制器與監(jiān)控計算機用 LAN連接。在驅(qū)動環(huán)節(jié)，采用具有 17 位精度的松下系列伺服電機實現(xiàn)高精度的機器人位置控制。 先進性：參考 FANUC 、 ABB、 KuKa 和 Comau 等機器人的操作界面，在保證機器人整體性能的前提下，使操 作界面美觀、簡潔和實用。各功能模塊相對獨立，便于調(diào)試和編寫。 4）示教盒 人機交互是操作者與系統(tǒng)之間的信息交互接口。因此，要求軟件具有一種通用性強、操作靈活、界面友好的人機交互形式，而示教盒作為機器人人機交互的主要渠道，這方面的功能就顯得尤為重要。 自動化加工聯(lián)線方案 作為智能化工廠的前期準備，讓無人化、自動化的生產(chǎn)線具有視覺能力，能夠分辨不同零件，將不同零件分揀到不同區(qū)域；將加工完成的零件通過圖像識別來區(qū)分零件的加工質(zhì)量，并根據(jù)質(zhì)量優(yōu)劣進行分揀；可以讓工業(yè)機器人自動識別零散堆放的零件，無需專人零件進行定向和碼放等智能化功能。各個分項之間并非完全割裂和獨立。 項目規(guī)模： 視覺項目一般不占用專用場地。 視覺系統(tǒng)不能作為一個獨立單元存在，必須在視覺系統(tǒng)之外還需配置零件輸送裝置，分揀裝置，工件抓取裝置等輔助裝置。 作為工業(yè) 的一個前期技術(shù)，視覺系統(tǒng)用于智能化生產(chǎn)線已經(jīng)成為無人化、自動化生產(chǎn)線技術(shù)升級的一個必備功能。 具備定位功能，能夠自 動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。 缺陷檢測功能，這是機器視覺系統(tǒng)用的最多的一種功能，它可以檢 25 測產(chǎn)品表面的一些信息。 （ 1）方案描述 本方案是由兩臺 RT08 工業(yè)機器人、一部 Cognex（康耐視）集成視覺系統(tǒng)和傳送料道組成。 布置思路如下，兩臺工業(yè)機器人平行擺放，傳送料道位于兩機器人的正前方，集成視覺系統(tǒng)安裝在料道上方。 圖 42 成品圖 本項目的產(chǎn)品為 工業(yè)機器人系列及自動化 加工聯(lián)線 方案 。 表 42 產(chǎn)品方案表 序號 產(chǎn)品名稱 單位 年產(chǎn)量 單價 （萬元 /套） 合計 （萬元） 1 20GL聯(lián)線 套 35 40 1400 2 100GL聯(lián)線 套 40 52 2080 3 RT03 套 90 12 1080 27 4 RT08 套 70 15 1050 5 RT30 套 60 23 1380 6 SCARA 套 50 10 500 7 自動化聯(lián)線 套 40 200 8000 8 合計 噸 385 15490 28 第 五 章 場址分析 項目選址 本項目于 XXX 市 XXX 區(qū)征地 100 畝用于本項目建設(shè)。 商務辦公環(huán)境 。 居住環(huán)境 。 物流交通環(huán)境 。 生產(chǎn)輔助設(shè)備以節(jié)能、高效為原則。 貫徹環(huán)境保護 “三同時 ”、工業(yè)職業(yè)安全衛(wèi)生及節(jié)能原則。 圖 61 技術(shù)路線圖 30 圖 62 生產(chǎn)工藝圖 圖 63 裝配 工藝 流程 圖 設(shè)備方案 購置原則 本項目擬購置項目生產(chǎn)所需關(guān)鍵設(shè)備，選擇的設(shè)備應該是技術(shù)上先進、經(jīng)濟上合理、生產(chǎn)實用的最優(yōu)設(shè)備，并考慮以下因素： 設(shè)備性能先進、維修性能好，通用性、互換性好，結(jié)構(gòu)合理、備 31 件容易解決 。 可靠性高，設(shè)備成熟度高。 本項目對設(shè)備質(zhì)量要求較高，設(shè)備的選型必須遵循設(shè)備性能先進、自動化程度高、節(jié)約能源、安全可靠、對環(huán)境污染少、維修保養(yǎng)簡便以及備件容易解決、配件互換通用性好等原則。 設(shè)備 方案 表 61 生產(chǎn)設(shè)備清單 序號 設(shè)備名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 （臺 /套） 單價 （萬元） 總價 （萬元） 1 臥式加工中心機 MDH80 4 2 臥式加工中心機 HM4 4 3 臥式加工中 心機 MAR630H 4 4 立加加工中心機 MXR560V 8 5 立加加工中心機 MXR460V 4 6 小型鉆銑加工中心 TC 機（自制） 12 7 五面體加工中心 MCRA5CR 4 8 數(shù)控車床 LBR370 4 9 數(shù)控車床 LB300R 4 10 數(shù)控車床 MAZATROL640T 10 11 立式鉆床 Z5125A 5 12 立式銑床 B1400K 5 13 臥式銑床 B1400W 7 14 平面磨床 KGS510AHV 8 15 平面磨床 ACC105 DX 4 16 平面磨床 KGS306AHD 4 17 鏜床 DIXI75H 4 18 萬能磨床 OGM390 4 19 萬能磨 床 OGM250 4 32 序號 設(shè)備名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 （臺 /套） 單價 （萬元） 總價 （萬元） 20 超精密萬能磨床 MNG08 4 21 龍門導軌磨床 MM52160/160*6000 4 22 精密珩磨床 YHDM135B 4 23 研磨拋光機 20B 4 24 凸輪軸磨床 MBS8318 8 25 淬火壓床 Y9050B 8 26 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ZTK80 8 27 銑削工 作臺 1XG63Ⅱ 6 28 平旋盤 XPK100 6 29 落地平臺 PT6 6 30 數(shù)顯轉(zhuǎn)臺 FXZ110 6 31 配電柜 GGD 型 45 32 配電柜 GGD 型 20 33 單梁橋式起重機 CXTS5t/18m 4 34 電動單梁起重機 4 35 多線切割機 XQ120A 4 36 交流弧焊機 BX1250C 4 37 IGBT 逆變多站式多工位直流弧焊 機 ZX7500 4 38 合縫預焊機 GYH26/14201200 4 39 X 射線測厚儀 MaXXi5 PIN 2 40 ROHS 檢測儀 SEA1000A 2 41 振動耐摩試驗機 R180/530 TE30 2 42 直讀光譜儀 SPECTROMAXx 2 43 輪廓儀 CV3100S4 2 44 工藝過程恒溫系統(tǒng) Integral XT750H 2 45 電子萬能拉力試驗機 JQ997M 2 46 SLJ 螺旋機架 SLJ 2 47 雙數(shù)顯材料拉力試驗機 HDL5000 2 48 拉伸強度材料試驗機 XD121A 2 49 拉力強度試驗機 HS3002A 2 50 彈簧拉力試驗機 SHR10 2 51 試樣拋光機 PG1A 2 52 試樣切割機 QG—4 2 53 洛氏硬度計 HR150A 2 54 洛氏硬度計 FZHRS150 2 55 摩擦磨損試驗機 MMU10G 2 56 高速環(huán)塊摩損試驗機 MRH3 2 33 序號 設(shè)備名稱 規(guī)格型號 數(shù)量 （臺 /套） 單價 （萬元） 總價 （萬元） 57 全自動荷重曲線儀 S205 2 58 工業(yè)超聲檢測儀 HS611e 2 59 超聲測厚儀 38DL PLUS 2 60 便攜式表面粗糙度儀 Surtronic25 2 61 表面粗糙度儀 SV3100S4 2 62 塞規(guī)式孔徑量儀 BMDS4CR 2 63 熱老化箱 SN900 2 64 腐蝕環(huán)境試驗箱 HDYW—160 2 65 辦公室中央空調(diào) GPj 系列智能變頻 多聯(lián) 10 66 中央空調(diào) L60/SC 2 67 美的廠房專用中央空調(diào) RF50T2W/SMY 10 68 機器人校準、標定儀 3 69 機器人關(guān)節(jié)測試裝置 3 70 精密零件性能測試儀 2 71 工業(yè)機器人以太網(wǎng)監(jiān)測儀器 3 72 機器人網(wǎng)絡(luò)控制實驗平臺 3 73 控制算法實驗裝置分析儀器 3 74 機器人應用軟件實驗平臺 3 75 機器人應用軟件實驗平臺 3 76 工業(yè)機器人高 低溫測試裝置 3 77 專用控制系 UL 曲線測試儀 3 78 專業(yè)伺服參數(shù)調(diào)整測試裝置 3 79 機器人關(guān)節(jié)測量臂 3 80 機器人激光跟蹤測試儀 3 81 專用伺服系統(tǒng)可靠性測試平臺 3 82 機器人車床上下料及加工驗證平臺 3 83 機器人板材加工驗證平臺 3 84 機器人打磨驗證平臺 3 85 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)驗證裝置 3 合計 34 第 七 章 總圖布置及工程技術(shù)方案 項目 設(shè)計依據(jù) 《中華人民共和國環(huán)境保護法》； 項目產(chǎn)業(yè)類型和技術(shù)要素要求； 項目主辦方布置和主要生產(chǎn)流程安排方面的意見； 相關(guān)行業(yè)標準和類似項目的實施情況 。 項目 設(shè)計的基本原則 結(jié)合工程特點和使用的特殊性，綜合考慮各專業(yè)要求，合理進行優(yōu)化，在滿足使用功能的前提下，綜合考慮節(jié)能、環(huán)保及新技術(shù)的使用 。 堅持技術(shù)進步、適度超前的原則。 35 項目設(shè)計 方案 總平面布置原則