【正文】 的巡回檢測。 多路開關，要求達到“簡單應用”層次。 D/A轉(zhuǎn)換原理，要求達到“識記”層次。 12位D/A轉(zhuǎn)換器AD667及其接口技術，要求達到“領會”層次。 8位A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的接口及程序設計，要求達到“綜合應用”層次。 人機交互接口技術 本章介紹微型計算機控制系統(tǒng)中兩個重要的人機交互接口，即LED顯示與鍵盤。要求同學掌握人機交互接口的實際設計。 設計鍵盤應解決的幾個問題，要求達到“識記”層次。 矩陣鍵盤接口技術，要求達到“領會”層次。 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)及顯示原理，要求達到“領會”層次。 LED靜態(tài)顯示接口技術，要求達到“綜合應用”層次。 LCD的驅(qū)動方式，要求達到“識記”層次。 點陣式LCD的接口技術，要求達到“綜合應用”層次。它們是工業(yè)過程控制中兩個重要的人機交互接口。考核要求本章講述對兩種執(zhí)行機構(gòu)（電動機和步進電機）的控制，主要掌握電動機和步 進電機的接口技術、程序設計方法。 常用的報警方式 簡單報警程序的設計 越限報警程序的設計，要求達到“簡單應用”層次。 開環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，要求達到“識記”層次。 進電機工作原理，要求達到“領會”層次。 步進電機與單片機的接口及程序設計，要求達到“綜合應用”層次。 5 章 IC卡及RFID技術 ：（1）IC卡；（2）RFID技術。考核要求本章重點掌握兩種IC卡的原理及應用。 IC卡結(jié)構(gòu)多機SPI系統(tǒng)，要求達到“領會”層次。 RFID卡讀寫器原理，要求達到“領會”層次。 6 章 總線接口技術 ，包括串行總線和并行總線，它們是信息傳送的通道。2本章重點掌握IC總線的原理及應用。 IC總線概述，要求達到“識記”層次。 尋址，要求達到“識記”層次。 IC總線的應用，要求達到“領會”層次。重點：掌握各種算法及其實現(xiàn)，并能根據(jù)不同的場合正確選用。 程序判斷濾波，要求達到“識記”層次。 算術平均值濾波，要求達到“綜合應用”層次。 滑動平均值濾波，要求達到“識記”層次。 復合數(shù)字濾波，要求達到“綜合應用”層次。 量程自動轉(zhuǎn)換，要求達到“識記”層次。 非線性參數(shù)標度變換，要求達到“識記”層次。 分段插值算法程序設計方法，要求達到“綜合應用”層次。 系統(tǒng)誤差的自動校正，要求達到“識記”層次。重點：PID 調(diào)節(jié)規(guī)律，幾種PID算式的特點及應用場合，參數(shù)整定的意義。 PID算法的程序設計，要求達到“領會”層次。 正、反作用問題 飽和作用的抑制 手動/自動跟蹤及手動后援問題，要求達到“領會”層次。 采樣周期T的確定 擴充臨界比例度法 擴充響應曲線法 歸一參數(shù)整定法 優(yōu)選法 章 模糊控制技術 本章為微型計算機控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器提供了一種新的控制算法，它是近些年發(fā)展起來的一種實用性很強的控制方法。因而得到了廣泛的應用?？己艘? 常見的模糊控制規(guī)則 反映控制規(guī)則的模糊關系 查詢表的建立 基本模糊控制器實例 模糊控制器語言變量值的選取 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規(guī)則 比例模糊PI控制器 參數(shù)模糊自整定PID控制器 微型機控制系統(tǒng)的設計 本章主要是對前面章節(jié)的總結(jié)和應用，重點講述微型計算機控制系統(tǒng)的設計方法。（要求達到“識記”層次） 控制系統(tǒng)總體方案的確定 微型機及接口的選擇 控制算法的選擇 微型機控制系統(tǒng)硬件設計 微型機控制系統(tǒng)軟件設計 微型機控制系統(tǒng)的調(diào)試（要求達到“領會”層次） 自動裝箱控制系統(tǒng)原理 控制系統(tǒng)硬件設計 控制系統(tǒng)軟件設計 （要求達到“領會”層次） 溫度控制系統(tǒng)的組成 溫度控制系統(tǒng)的硬件設計 數(shù)字控制器的數(shù)學模型 溫度控制系統(tǒng)的軟件設計 手動后援問題其中關于上面的“課程內(nèi)容與考核目標”中有關提法解釋一下所謂識記即要求我們能夠識別和記憶本課程中規(guī)定的有關知識點的主要內(nèi)容(如定義、定理、定律、表達式、公式、原則、重要結(jié)論、方法、步驟及特征、特點等)，并能夠根據(jù)考核的不同要求，做出正確的表述、選擇和判斷。簡單應用：要求我們能夠運用本課程中規(guī)定的少量知識點，分析和解決一般應用問題，如繪圖、分析、論證等。最后，我總結(jié)了下關于這門課程的幾本經(jīng)典的教材參考書，圖書館都能借到的。第五篇：微型計算機控制總結(jié)第一章216。216。216。216。 答：與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機控制系統(tǒng)具有以下特點：(1)計算機控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。(3)計算機控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實現(xiàn)的復雜控制規(guī)律。(5)一個數(shù)字控制器經(jīng)?？梢圆捎梅謺r控制的方式，同時控制多個回路。 計算機控制系統(tǒng)的組成：硬件組成：計算機主機、操作臺、通用外圍設備、I/O接口與I/O通道、傳感器。216。216。216。216。第二章216。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件。 I/O通道也稱為過程通道。216。216。216。216。216。216。216。特別適用于多個按一定規(guī)律順序工作的生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程的控制。 中斷控制I/O時應解決的問題：第一、保存現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場；第二、正確判斷中斷源；第三、實時響應；第四、按優(yōu)先權(quán)順序處理。 中斷優(yōu)先級問題的解決：。 信號預處理裝置一般包括標度變換器、濾波電路、線性化處理及電參量間的轉(zhuǎn)換電路等。 采樣定理：模擬/數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換過程中，即：=2fmax,則采樣之后的數(shù)字信號完整地保留了原始信號中的信息。 采樣過程: 是用采樣開關(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。 串行D／A轉(zhuǎn)換器的基本工作原理：是先把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成一系列的脈沖，一個脈沖相當于數(shù)字量的一個單位，再把每一個脈沖變成單位模擬量，然后將所有單位模擬量相加，從而得到和數(shù)字量成正比的總的模擬量輸出。 D/A轉(zhuǎn)換器按工作方式分為并行和串型兩種。 分辨率：當輸入數(shù)字量變化1時，輸出模擬量變化的大小。 穩(wěn)定時間：是D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速率的量度，是指D/A轉(zhuǎn)換器代碼有滿刻度值變化時，其輸出達到并保持在所給定的百分數(shù)誤差范圍內(nèi)所需要的時間。 A/D轉(zhuǎn)化器種類：器。 A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術參數(shù)：。 串模干擾是疊加在被測信號上的干擾信號。 抑制串模干擾的方法:加輸入濾波器為避免干擾從傳輸導線竄入檢測回路，可采用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜連接一次儀表和轉(zhuǎn)換設備，屏蔽層應良好接地在靠近傳感器位置將被測信號進行前置放大，從而提高回路的信號噪聲比。提高閾值電平可抑制低噪聲干擾；采用低速邏輯器件或加電容器降低速度，可以抑制高頻干擾采用數(shù)字濾波技術。 為什么用計算機來實現(xiàn)數(shù)字控制：有分時控制能力，還能實現(xiàn)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)字顯示等其他功能。 模擬化設計方法：當系統(tǒng)的采樣頻率足夠高時，采樣系統(tǒng)的特性接近于連續(xù)變化的模擬系統(tǒng)。 離散化方法：差分變換法零階保持器法雙線性變換法。 PID：利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的系統(tǒng)。 PID控制：PID控制是一種負反饋控制，特別適用于過程的動態(tài)性能良好而且控制要求性能不太高的情況。 PID增量算法：216。 防止積分整量化誤差的方法：，KIe(k)d時，積分項單獨累加，直到產(chǎn)生溢出。 積分飽和：由于主要是積分項的存在，引起了而PID運算的“飽和”，因此，這種飽和稱為“積分飽和”。216。216。216。216。第四章216。216。216。 怎樣抑制振鈴現(xiàn)象：大林算法提出一種簡單的修正方法，以防止振鈴現(xiàn)象，令數(shù)字控制器中產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象的極點的因子中的z=1就可以消除振鈴現(xiàn)象。 模糊控制器：應用模糊語音變量按照人的思想工作的控制器。 論域的確定輸入輸出量化，量化因子定義為Ke=第六章216。216。 。 動態(tài)濾波216。 多微處理機系統(tǒng)：是指一個具有兩個或多個微處理機并能相互進行通信以協(xié)同解決一個大的給定問題的微機系統(tǒng)。 多微處理機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：優(yōu)點：，是開發(fā)超級計算機的重要途徑缺點：216。216。第八章216。216。216。216。216。2nbeae,Kec=2mbecaec