基于netlinx網(wǎng)絡(luò)的混礦流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-07-31 16:53本頁(yè)面
【正文】 模塊，使用 1769IQ32 作為數(shù)字量輸入模塊，采用 1769OB16 和 1769OB32 模塊為數(shù)字輸出模塊，以及模擬量輸入、輸出模塊各一個(gè)。 圖 控制器圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 7 流量計(jì)及變頻器 流量計(jì)的類(lèi)型分為差壓式，容積式，渦輪流量計(jì)及電磁流量計(jì) 。在封閉管道的流量測(cè)量中各種對(duì)象都有應(yīng)用。它在各工業(yè)部門(mén)的用量約占流量計(jì)全部用量的 1/4~1/3。 渦輪流量計(jì)在以下一些測(cè)量對(duì)象獲得廣泛應(yīng)用：石油、有機(jī)液體、無(wú)機(jī)液、液化氣、天然氣和低溫流體統(tǒng)在歐洲和美國(guó)，渦輪流量計(jì)在用量上是僅次于孔板流量計(jì)的天然計(jì)量?jī)x表，僅荷蘭在天然氣管線上就采用了 2600 多臺(tái)各種尺寸，壓力從 ~ 的氣體渦輪流量計(jì)，它們已成為優(yōu)良的天然氣計(jì)量?jī)x表。 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合我們 檢測(cè)混礦流量使用電磁流量計(jì)，電磁流量計(jì)在礦漿測(cè)量方面有著很多的應(yīng)用實(shí)例，測(cè)量效果比較可靠的。 變頻器選擇 電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻器的要求也不一樣。 B:起重機(jī)類(lèi)負(fù)載：這類(lèi)負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊 很大，因此要求變頻器有一定余量。 C:不均行負(fù)載：有的負(fù)載有時(shí)輕，有時(shí)重，此時(shí)應(yīng)按照重負(fù)載的情況來(lái)選擇變頻器容量，例如軋鋼機(jī)機(jī)械、粉碎機(jī)械、攪拌機(jī)等。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來(lái)加快啟動(dòng)，避免振蕩。 ，由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低，因此必須采用加大減速比的方式或改用 6 級(jí)電機(jī)，使電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。 根據(jù)電機(jī)的負(fù)載等因素本文采用常見(jiàn)的 AB Powerflex40 系列 Control 控制網(wǎng)絡(luò) Controllogix控制器的 ControlNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)羅克韋爾自動(dòng)化的 A B 品牌可編程控制器（ PLC） Controllogix 機(jī)架具有有各種網(wǎng)絡(luò)的通信接口。本文采用的 Controllogix機(jī)架共有 13個(gè)插槽 ,包括一個(gè) Logix5555CPU,1756ENBT,1756CNBR,1756DNB掃描模塊各一個(gè) ,以及一些輸入輸出模塊。 1756CNBR 為 Controllogix與 ControlNet網(wǎng)絡(luò)接口的信息轉(zhuǎn)換模塊。 1756ENBT1756CNBR1756DNB其他模塊logix5555cpuA 鏈 路B 鏈 路C o n t r o l N e tC o n t r o l N e t 圖 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 與 ControlNet網(wǎng)絡(luò)連接的所有模塊一般有 2個(gè)獨(dú)立的 ControlNet 通道 A 和 B，可連接 2 個(gè)獨(dú)立的鏈路，每條介質(zhì)鏈路上支持 99 個(gè)節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)介質(zhì)冗余，也可實(shí) 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 9 現(xiàn)處理器模塊的冗余。因此這種處理器冗余方式解決了普通熱備系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)存在幾十毫秒的切換時(shí)間問(wèn)題，保證了控制的實(shí)時(shí)性和可靠性 。若堿粉皮帶秤或赤泥漿泵停止，混礦皮帶秤立即停止。 系統(tǒng)的 I/O 分配見(jiàn)表 。其梯形圖見(jiàn)圖。流量計(jì)檢測(cè)混礦流量送至，經(jīng)過(guò) PID 調(diào)節(jié)，由 輸出給變頻器。 其中 Tuning Constants 參數(shù) Kp（比例） =2， Ki（積分） =， Kd（微分） =。其中 Loop Update Time參數(shù)設(shè)置與其所 在的周期任務(wù) PID_Control 的周期參數(shù)一致為 秒，并且 CV High Limit = 100 %。其中 PV參數(shù)的 Unscaled Max = 100， Engineer Unit Max = 100， CV 參數(shù)的 Max = 100。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 14 圖 點(diǎn)擊工具欄 Verify Controller 圖標(biāo)，檢查所有程序是否有誤。 圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 15 第 5章 課 程設(shè)計(jì)總結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)我做的是《基于 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)的混礦流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。其中混礦是一個(gè)很重要的過(guò)程，在氧化鋁生料漿配料過(guò)程中，需要將混礦原料輸送到球磨機(jī)中。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了皮帶秤的啟停功能及聯(lián)鎖功能，最后通過(guò)離線運(yùn)行檢驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中，電動(dòng)機(jī)的額定功率 22Kw，額定電壓 380V，額定電流 7A，額定轉(zhuǎn)速 1450rpm；同時(shí)，混礦的流量范圍為 6080t/h。 控制器采用 Controllogix 作為 PLC，無(wú)論是高速離散控制、復(fù)雜過(guò)程控制、伺服控制，還是高速傳動(dòng)控制等各種應(yīng)用，借助單一的 ControlLogix 平臺(tái)，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò) /總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控 /安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（ DCS）、高速傳動(dòng)控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（ SCADA）等。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 16 參考文獻(xiàn) [1] 鄧?yán)?.Controllogix 系統(tǒng)使用手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 李鳳閣，佟為明 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [3] 錢(qián)曉龍 .ControlLogix 系統(tǒng)電力行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用培訓(xùn)教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 黃允凱，談?dòng)⒆?.深入淺出 NetLinx 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [5] 錢(qián)曉龍 .循序漸進(jìn) CMS 機(jī)器控制系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [6] 白銳，柴天佑 .堿赤泥漿流量的非線性智能 PID 控制 .控制理論與應(yīng)用 .20xx， 8， 783786 [7] 白銳，柴天佑，馬恩杰 .生料漿配料過(guò)程綜合自動(dòng)化系統(tǒng) .系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) .20xx， 6， 25942598 [8] 趙維全，李鐵，熊輝 .現(xiàn)場(chǎng)總線 ControlNet 技術(shù)及應(yīng)用 [J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 20xx（ 2）： 30－ 32. [9] 浙江大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)中心 .可編程序控制器系統(tǒng) [M].浙江大學(xué)出版社， 20xx:32－45. [10] 蔡方偉，吳章維，張文鋼，秦彤 .PLC 冗余技術(shù)在高可靠性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].電氣傳動(dòng)， 1999（ 3）： 47－ 50. [11] 劉彤軍，吳岡，劉剛 .在 Controllogix 系統(tǒng)中 CPU 冗余熱備的實(shí)現(xiàn) [J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，20xx（ 5）： 55－ 56.
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