【正文】 性能、組成及制備過(guò)程（5）了解感應(yīng)電爐的構(gòu)造，鑄鐵的熔煉和澆注（6）熟悉砂型鑄造的鑄件缺陷及產(chǎn)生原因。：：鍛造的分類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用；：加熱目的和要求；鍛造溫度范圍；加熱方法與加熱設(shè)備；加熱缺陷及防止措施（3）手工自由鍛：手工鍛工具；基本工序與操作（4）機(jī)器自由鍛與胎模錘：空氣錘結(jié)構(gòu)與操作；胎模鍛的特點(diǎn)及應(yīng)用；胎模種類(lèi) ：機(jī)鍛一長(zhǎng)方體（八）焊接： 、特點(diǎn)及應(yīng)用：（2）了解手工電弧焊所用設(shè)備工作原理及使用，電焊條的組成及作用：（3）了解手弧焊的焊接規(guī)范，常見(jiàn)接頭型式、坡口類(lèi)型；（4）初步掌握手弧焊操作方法；（5）了解氣割、等離子切割原理和切割過(guò)程。（九）現(xiàn)代制造技術(shù)：（1）了解熟悉數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控電火花線(xiàn)切割加工機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論，了解其程序編制、數(shù)據(jù)傳輸、操作數(shù)控系統(tǒng)和進(jìn)行實(shí)際操作加工的知識(shí)。（1）數(shù)控車(chē)床實(shí)習(xí)：教學(xué)內(nèi)容：①數(shù)控車(chē)床的基本理論②? 數(shù)控車(chē)床的產(chǎn)生、發(fā)展、加工范圍及加工特點(diǎn)。數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系的確立。程序代碼格式和代碼構(gòu)成。數(shù)控程序的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程；④數(shù)控車(chē)床的操作：數(shù)控系統(tǒng)的操作使用，機(jī)床操作面板的操作使用；工、夾、量具的使用，刀具的裝夾和定位，工藝過(guò)程的控制；工件的加工。（3）數(shù)控電火花線(xiàn)切割加工機(jī)床實(shí)習(xí)：教學(xué)內(nèi)容：①了解數(shù)控電火花成形加工機(jī)床的基本理論；②了解程序代碼格式、構(gòu)成和手工編程的過(guò)程；③了解自動(dòng)編程和數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程；④了解數(shù)控電火花成形加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床操作面板的使用；⑤了解工具電極的安裝與調(diào)整方法和加工成形工件的加工過(guò)程；⑥數(shù)控電火花成形加工機(jī)床的操作；數(shù)控系統(tǒng)的操作使用，機(jī)床操作面板的操作使用；工、夾、量具的使用，電極絲的安裝和運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的調(diào)整，工藝過(guò)程的控制；工件的加工。實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)實(shí)習(xí)計(jì)劃的制訂及實(shí)習(xí)學(xué)生的安排；實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師應(yīng)經(jīng)常到實(shí)習(xí)基地對(duì)學(xué)生的實(shí)習(xí)工作進(jìn)行督促、檢查和指導(dǎo)；對(duì)實(shí)習(xí)中發(fā)生的問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行處理，以保證實(shí)習(xí)正常進(jìn)行。六．實(shí)習(xí)成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，單獨(dú)記入學(xué)生成績(jī)冊(cè)。本大綱內(nèi)容可進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，如不同專(zhuān)業(yè)的需要、機(jī)械加工方法的進(jìn)步與更新、時(shí)間和實(shí)習(xí)基地條件等。，通過(guò)學(xué)習(xí)本課程的機(jī)構(gòu)和通用機(jī)械零件的基本知識(shí)和基本設(shè)計(jì)方法，結(jié)合各種教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械工程應(yīng)用型人才必要的基本訓(xùn)練，為順利地過(guò)渡到學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)課程及進(jìn)行機(jī)械工程現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)應(yīng)用打下初步的基礎(chǔ)。三、教學(xué)方法的建議1．教學(xué)方法：本課程是一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課，在教學(xué)過(guò)程中應(yīng)注重建立感性認(rèn)識(shí)，面授課應(yīng)盡可能為學(xué)生演示各類(lèi)典型機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)情況。習(xí)題課的方式可以是講典型例題，也可以組織學(xué)生分析問(wèn)題，討論解題方法和步驟。課堂討論的課題必須明確，學(xué)生在討論前要有準(zhǔn)備，教師要適當(dāng)加以引導(dǎo)、歸納。以下習(xí)題課和課堂討論的內(nèi)容可供參考： l、輪系的識(shí)別和傳動(dòng)比計(jì)算；帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)選用和強(qiáng)度計(jì)算以及參數(shù)分析；滾動(dòng)軸承選型與組合設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)前，學(xué)生應(yīng)預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，明確實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)后要填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師批閱，評(píng)定成績(jī)。內(nèi)容：選擇一至兩種實(shí)際機(jī)械模型，順序測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，另選二至三種實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型，徒手繪制機(jī)構(gòu)示意圖。2．漸開(kāi)線(xiàn)齒廓范成實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）要求：觀察用范成法形成漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的過(guò)程，齒廓根切現(xiàn)象及變位修正后獲得的齒形，理解范成原理，分析和驗(yàn)證根切原因和修正后齒輪的尺寸變化。3．軸系結(jié)構(gòu)的觀察（2學(xué)時(shí)）要求：通過(guò)軸系結(jié)構(gòu)的觀察分析，理解軸、軸承、軸上零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。（3）課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的在于進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)基本知識(shí)，使學(xué)生能綜合運(yùn)用已學(xué)的有關(guān)課程的基本知識(shí)。1．課程設(shè)計(jì)的題目課程設(shè)計(jì)的題目應(yīng)能滿(mǎn)足教學(xué)要求，符合生產(chǎn)實(shí)際，建議采用能包括課程大部分內(nèi)容的部件，如減速器或簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置，一般選單級(jí)圓柱齒輪減速器為宜，有條件的也可選雙級(jí)圓柱齒輪減速器或單級(jí)蝸桿蝸輪減速器。（b）傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書(shū)中所給參數(shù)和工作要求，分析和選定傳動(dòng)裝置的總體方案；計(jì)算功率并選擇電動(dòng)機(jī)；確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比；計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率；畫(huà)傳動(dòng)裝置方案簡(jiǎn)圖。一般應(yīng)先計(jì)算箱外傳動(dòng)件（如帶、聯(lián)軸器），后計(jì)算箱內(nèi)傳動(dòng)件。底圖完成后，應(yīng)進(jìn)行檢查并修改。（e）零件工作圖的設(shè)計(jì)和繪制零件工作圖一般選軸和齒輪，尺寸和公差標(biāo)注及技術(shù)要求應(yīng)完整，繪制齒輪零件工作圖應(yīng)有齒輪公差表。設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行總結(jié)、驗(yàn)收，必要時(shí)應(yīng)單獨(dú)考核并評(píng)定成績(jī)。四．特殊說(shuō)明l．教學(xué)媒體設(shè)置及要求本課程教學(xué)媒體有文字主教材、學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)、錄像帶、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。2．課程的教學(xué)要求層次本課程教學(xué)內(nèi)容按了解、理解、掌握三個(gè)層次要求。第二部分 大綱本文緒論Ⅰ。要求學(xué)生理解機(jī)構(gòu)和機(jī)器的概念，了解機(jī)器的組成。Ⅱ。第一章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度Ⅰ、教學(xué)目的與要求本章是研究和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，要求學(xué)生理解平面運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握手面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法和平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，理解機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的；平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。Ⅲ、教學(xué)建議在本章教學(xué)過(guò)程中，教師應(yīng)盡可能提供一些典型機(jī)構(gòu)的實(shí)物或模型，如縫紉機(jī)機(jī)頭等，以增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)，便于掌握好機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。第二章平面連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ、教學(xué)目的與要求掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用，以及鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和曲柄存在的條件。掌握平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法。第三節(jié) 含有一個(gè)移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)。第五節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1．接連桿的預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； 2．授給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。教學(xué)建議本章的教學(xué)應(yīng)盡可能結(jié)合各種四桿機(jī)構(gòu)的實(shí)物或模型進(jìn)行，講解過(guò)程中可聯(lián)系學(xué)生在生產(chǎn)勞動(dòng)中碰到的實(shí)際機(jī)構(gòu)，從感性到理性的分析，也可組織學(xué)生到牛頭刨床或插床等有關(guān)機(jī)床旁進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)。教學(xué)目的了解凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用，掌握凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)；應(yīng)注意的問(wèn)題。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用；凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)。第三節(jié) 盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 1．尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪； 2．滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪； 3．偏置從動(dòng)件盤(pán)形凸輪； 4．?dāng)[動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪。第五節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的其它總問(wèn)題常用材料；凸輪的精度要求和加工方法；凸輪在軸上的固定方法。教學(xué)建議本章的重點(diǎn)是尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓的設(shè)計(jì)，這也是其它盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。第四章 直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)Ⅰ。了解變位齒輪和變位系數(shù)的概念、變位齒輪的幾何尺寸計(jì)算。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)；齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。第四節(jié) 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓各部分的名稱(chēng)和幾何尺寸齒輪各部分的名稱(chēng)；主要參數(shù)；標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸。第六節(jié) 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的加工原理和根切現(xiàn)象齒輪的加工原理；根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)；公法線(xiàn)長(zhǎng)度與分度圓弦齒厚。教學(xué)建議本章以漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和幾何尺寸計(jì)算為重點(diǎn)，變位齒輪傳動(dòng)只作了解。第五章 其它常用齒輪機(jī)構(gòu)Ⅰ。掌握?qǐng)A錐齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算，理解當(dāng)量齒輪的概念，掌握當(dāng)量齒數(shù)的計(jì)算。Ⅱ。第二節(jié) 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和傳動(dòng)比；幾何尺寸計(jì)算；當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)。第六章 輪系和減速器Ⅰ、教學(xué)目的與要求了解輪系的分類(lèi)和應(yīng)用，掌握定軸輪系、行星輪系和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，了解減速器的主要類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。第二節(jié) 定軸輪系的傳動(dòng)比第三節(jié) 行星輪系的傳動(dòng)比；行星輪系的組成；行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。減速器的結(jié)構(gòu)；減速器的選用。減速器簡(jiǎn)介一節(jié)可結(jié)合減速器的裝拆實(shí)驗(yàn)進(jìn)行教學(xué)。Ⅱ、教學(xué)內(nèi)容 第一節(jié) 棘輪機(jī)構(gòu)工作原理、類(lèi)型和應(yīng)用。Ⅲ.教學(xué)建議通過(guò)應(yīng)用實(shí)例了解棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理與特點(diǎn)，盡可能提供上述機(jī)構(gòu)的實(shí)物、模型或進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)。教學(xué)目的與要求了解聯(lián)接和聯(lián)接件，健聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷(xiāo)聯(lián)接的類(lèi)型及其應(yīng)用，掌握平鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接的尺寸選擇和強(qiáng)度校核。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述 聯(lián)接和聯(lián)接件的概念、類(lèi)型。第三節(jié)平鍵聯(lián)接的尺寸選擇和強(qiáng)度校核尺寸選擇；強(qiáng)度校核。第五節(jié) 銷(xiāo)聯(lián)接銷(xiāo)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用。教學(xué)建議本章以普通平鍵聯(lián)接為重點(diǎn)，要求學(xué)生掌握乎鍵聯(lián)接的尺寸選擇和強(qiáng)度校核，并運(yùn)用于課程設(shè)計(jì)中第九章 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)Ⅰ。Ⅱ。*第二節(jié) 螺旋副的受力分析、自鎖和效率 1．矩形螺紋螺旋副的受力分析，螺旋傳動(dòng)的效率，螺紋的自鎖。第四節(jié) 螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題螺栓聯(lián)接的預(yù)緊；螺栓聯(lián)接的防松；螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。（1）松聯(lián)接（2）緊聯(lián)接；只受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接；受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓聯(lián)接。Ⅲ、教學(xué)建議本章重點(diǎn)放在螺紋聯(lián)接方面，螺旋傳動(dòng)部分只作簡(jiǎn)單介紹。第十章 帶傳動(dòng)Ⅰ。Ⅱ。第二節(jié) 帶傳動(dòng)的基本理論帶傳動(dòng)的受力分析；帶傳動(dòng)工作時(shí)的應(yīng)力分析；滑動(dòng)分析。第四節(jié) 三角帶輪帶輪材料；帶輪結(jié)構(gòu)。Ⅲ。第十一章 鏈傳動(dòng)Ⅰ。Ⅱ。第二節(jié) 滾子鏈和鏈輪滾子鏈的規(guī)格；*滾子鏈鏈輪。Ⅲ。第十二章 齒輪傳動(dòng)Ⅰ．教學(xué)目的與要求理解齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，了解齒輪常用材料及熱處理，掌握齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒輪傳動(dòng)的失效形式；齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。第四節(jié) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算輪齒受力分析；計(jì)算載荷；齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算；輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算；齒輪的許用應(yīng)力；齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇。第六節(jié) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算輪齒受力分析；強(qiáng)度計(jì)算；圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。教學(xué)建議本章以直齒圓柱齒輪傳動(dòng)為重點(diǎn)，應(yīng)講清它的失效形式、受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法，對(duì)于接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的計(jì)算公式只要求學(xué)生搞清各符號(hào)的意義和計(jì)算方法，不要求公式的推導(dǎo)。第十三章 蝸桿傳動(dòng)Ⅰ。Ⅱ。第二節(jié) 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算受力分析；蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算；蝸輪輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算；蝸輪的許用應(yīng)力；主要參數(shù)的選擇。第四節(jié) 蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿的結(jié)構(gòu)；蝸輪的結(jié)構(gòu)。教學(xué)建議本章蝸桿傳動(dòng)的失效形式和受力分析為重點(diǎn)，對(duì)蝸桿傳動(dòng)的效率和熱平衡計(jì)算僅作一般介紹。教學(xué)目的與要求理解軸的分類(lèi)，了解軸的材料，掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則和要求，掌握軸的強(qiáng)度計(jì)算。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述軸的功用和分類(lèi)；軸的材料：軸的設(shè)計(jì)要求和一般設(shè)計(jì)步驟。第三節(jié) 軸的強(qiáng)度計(jì)算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步計(jì)算軸徑；按彎扭組合核核軸的強(qiáng)度。教學(xué)建議本章以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算為重點(diǎn)，而軸的剛度計(jì)算和軸的工作圖只需作簡(jiǎn)要介紹。講授軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，可以理論聯(lián)系實(shí)際，列舉一些典型軸系結(jié)構(gòu)。教學(xué)目的與要求了解滑動(dòng)軸承的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和材料，非液體摩擦滑動(dòng)軸承的計(jì)算。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)和應(yīng)用；滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)。第三節(jié) 軸瓦和軸承襯軸瓦的結(jié)構(gòu)；軸瓦的常用材料。Ⅲ。第十六章 滾動(dòng)軸承Ⅰ。Ⅱ。第二節(jié) 滾動(dòng)軸承類(lèi)型的選擇第三節(jié) 滾動(dòng)軸承的失效形式第四節(jié) 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算額定壽命、額定動(dòng)載荷和壽命計(jì)算公式；滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷；向心推力軸承的軸向力。*第七節(jié) 滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承的比較Ⅲ。滾動(dòng)軸承的靜載荷能力計(jì)算僅作一般介紹。第十七章 聯(lián)軸器和離合器Ⅰ。Ⅱ。第二節(jié) 常用聯(lián)軸器聯(lián)軸器的分類(lèi)；常用聯(lián)軸器的構(gòu)造和特點(diǎn)；聯(lián)軸器的選擇；聯(lián)軸器的標(biāo)記方法。Ⅲ。二、教學(xué)媒體的使用說(shuō)明本課程教學(xué)媒體為文字教材、錄像教材及學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)三位一體模式，三個(gè)方面總體設(shè)計(jì)，相互聯(lián)系，充分體現(xiàn)遠(yuǎn)距離多媒體教學(xué)體系的特點(diǎn)。錄像教材包括：各章節(jié)基本內(nèi)容的講解、規(guī)納，重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容的專(zhuān)題講解，現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)，動(dòng)化及圖表、圖形的形象演繹等。三個(gè)方面一體化設(shè)計(jì)，相互聯(lián)系，缺一不可。學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)可幫助學(xué)生復(fù)習(xí)和掌握各章節(jié)的內(nèi)容，完成習(xí)題和實(shí)驗(yàn)等。第三部分 課程教學(xué)的基本要求教學(xué)環(huán)節(jié)包括：課堂講授及習(xí)題課，課外作業(yè)，實(shí)驗(yàn)，課程設(shè)計(jì)，考試考查等。（2）教學(xué)手段：在教學(xué)中采用幻燈和插播幻燈教學(xué)錄像片等手段，并采用電子教案，CAI課件及多媒體教學(xué)系統(tǒng)等先進(jìn)教學(xué)手段。（2）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖測(cè)繪，帶傳動(dòng)的效率的測(cè)定，齒輪范成法，軸的組合安裝。（2）課外習(xí)題：第3章9題，第4章11題，第7章9題，第8章5題，第9章6題，第10章222222332題，第11章10題，第12章10題，第13章7題，第15章10題。要求：完成一級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，繪出一號(hào)圖紙的裝配圖，兩張二號(hào)圖紙的零件圖，設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。課程設(shè)計(jì)采用答辯形式評(píng)定成績(jī)。本課程的任務(wù)是：1．培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的基本理論、基本知識(shí)和基本技能；2．培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，并初步具有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。本章知識(shí)點(diǎn)：機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展。本章知識(shí)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束、自由度、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等。本章知識(shí)點(diǎn)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)、速度瞬心、三心定理、矢量方程、矢量多邊形、數(shù)學(xué)模型建立等。第五章 機(jī)械的效率和自鎖（2學(xué)時(shí)）了解機(jī)械的效率和自鎖現(xiàn)象，掌握簡(jiǎn)單機(jī)械裝置自鎖條件的確定和簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)效率的計(jì)算。第六章 機(jī)械的平衡（2學(xué)時(shí)）了解機(jī)械平衡的基本概念，了解剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及動(dòng)平衡原理和方法，了解剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和動(dòng)、靜平衡實(shí)驗(yàn)方法。本章知識(shí)點(diǎn)：等效運(yùn)動(dòng)方程式及四個(gè)等效量、速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法、飛輪簡(jiǎn)易計(jì)算 第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化方法，掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)，掌握按已知幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件的要求設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)（包括剛體導(dǎo)引、函數(shù)綜合、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）。本章知識(shí)點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化、曲柄存在條件、急回運(yùn)動(dòng)特性、傳力性能、死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。掌握盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)，了解從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因和處理方法，了解凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定方法。