【正文】 力分析的基本理論、基本知識(shí)和基本技能；2．培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，并初步具有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。本章知識(shí)點(diǎn)：機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展。本章知識(shí)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束、自由度、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等。本章知識(shí)點(diǎn)：相對(duì)運(yùn)動(dòng)、速度瞬心、三心定理、矢量方程、矢量多邊形、數(shù)學(xué)模型建立等。第五章 機(jī)械的效率和自鎖（2學(xué)時(shí)）了解機(jī)械的效率和自鎖現(xiàn)象，掌握簡(jiǎn)單機(jī)械裝置自鎖條件的確定和簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)效率的計(jì)算。第六章 機(jī)械的平衡（2學(xué)時(shí)）了解機(jī)械平衡的基本概念，了解剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及動(dòng)平衡原理和方法，了解剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和動(dòng)、靜平衡實(shí)驗(yàn)方法。本章知識(shí)點(diǎn)：等效運(yùn)動(dòng)方程式及四個(gè)等效量、速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法、飛輪簡(jiǎn)易計(jì)算 第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6學(xué)時(shí)）熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化方法，掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)，掌握按已知幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件的要求設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)（包括剛體導(dǎo)引、函數(shù)綜合、急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)）。本章知識(shí)點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化、曲柄存在條件、急回運(yùn)動(dòng)特性、傳力性能、死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。掌握盤(pán)形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)，了解從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因和處理方法，了解凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定方法。第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（7學(xué)時(shí)）了解齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類，了解齒廓嚙合基本定律及其共軛齒廓，理解漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性，深入理解漸開(kāi)線特性、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件等，掌握漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)以及幾何尺寸計(jì)算，了解蝸桿傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用，掌握普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)等。了解輪系的功用。第十二章 其它常用機(jī)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理，了解萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)、復(fù)式螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)、超越離合器等常用機(jī)構(gòu)的工作原理。第十四章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）了解機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程。本章知識(shí)點(diǎn): 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、機(jī)構(gòu)的選型，組合方式，機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。在教學(xué)方法上，采用課堂講授，課后自學(xué)，課堂討論等教學(xué)形式。教學(xué)中，應(yīng)注意重點(diǎn)，由淺入深，著重學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)。在采用英文課本的同時(shí)可以加設(shè)中文參考書(shū)，以便于英語(yǔ)基礎(chǔ)較差的學(xué)生順利完成學(xué)習(xí)。（三）課堂討論和答疑課堂討論的目的是活躍學(xué)生思維，解決同學(xué)疑難問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生興趣。（四）習(xí)題課習(xí)題課以典型例題分析為主，并適當(dāng)安排開(kāi)闊思路及綜合性的練習(xí)及討論。（六）平時(shí)測(cè)驗(yàn)為及時(shí)了解教學(xué)情況，教師可適當(dāng)安排平時(shí)的課堂測(cè)驗(yàn)，每次測(cè)驗(yàn)不超過(guò)30分鐘。試題一般不涉及繁瑣的計(jì)算，但必須包括知識(shí)和原理的運(yùn)用?？傇u(píng)成績(jī)：考勤、課外作業(yè)、平時(shí)測(cè)驗(yàn)30%；期末閉卷考試占70%。其任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生：、特性等基本知識(shí)，并初步具有選用和分析基本結(jié)構(gòu)的能力；、特點(diǎn)、應(yīng)用和簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并初步具有選用和分析簡(jiǎn)單機(jī)械和傳動(dòng)裝置的能力；、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等有關(guān)技術(shù)資料的能力。（二）平面連桿機(jī)構(gòu)熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式和特點(diǎn)，明確曲柄存在的條件，了解機(jī)構(gòu)形式與尺寸之間的關(guān)系；了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要演化形式及其特點(diǎn)；掌握用圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。（四）齒輪機(jī)構(gòu) 掌握齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、類型、齒輪各部分的名稱，漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切齒原理、根切現(xiàn)象及變位齒輪的概念；明確齒廓嚙合基本定律、漸開(kāi)線及其性質(zhì)、齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件、可分性、重合度；掌握漸開(kāi)線圓柱齒輪的嚙合原理及幾何尺寸的計(jì)算；了解平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)齒廓曲面的形成、正確嚙合條件、當(dāng)量齒數(shù)的概念、螺旋角的選取范圍；了解直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)、正確嚙合條件。（六）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)理解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的用途及其運(yùn)動(dòng)分析；了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理和用途。（八）連接了解機(jī)械零件連接的一般形式和應(yīng)用；熟悉鍵連接的用途、平鍵尺寸的選擇及強(qiáng)度校核，螺紋牙型標(biāo)準(zhǔn)、主要幾何參數(shù)、防松裝置；能進(jìn)行螺栓連接的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算，按國(guó)標(biāo)正確選擇螺紋標(biāo)準(zhǔn)。（十）蝸桿傳動(dòng)了解蝸桿傳動(dòng)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用；掌握蝸桿傳動(dòng)主要參數(shù)的選用原則、幾何尺寸計(jì)算和受力分析；明確特性系數(shù)的意義、滑動(dòng)速度對(duì)蝸桿傳動(dòng)的影響，失效形式和選材原則。（十二）軸掌握軸的類型及其應(yīng)用；掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算的一般方法和步驟，并能解決一級(jí)圓柱齒輪減速器中軸的設(shè)計(jì)問(wèn)題。（十四）滾動(dòng)軸承熟悉軸承的類型及用途，掌握滾動(dòng)軸承的基本構(gòu)造、性能、代號(hào)及類型選用原則；了解滾動(dòng)軸承的當(dāng)量負(fù)荷的計(jì)算、壽命計(jì)算及尺寸選擇方法，滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。五、教學(xué)方式與考核方式教學(xué)方式：面授輔導(dǎo)、平時(shí)作業(yè)、小論文寫(xiě)作 考核方式：考勤、作業(yè)和開(kāi)卷考試六、建議參考書(shū)[1]（第三版）[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2011.[2]（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[3][M].北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2008.[4](第二版).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2014.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)重點(diǎn)（一）平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度構(gòu)件及其自由度、運(yùn)動(dòng)副及其約束以及運(yùn)動(dòng)副的分類和代表符號(hào)；簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制方法，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。（四）齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、類型、齒輪各部分的名稱，齒廓嚙合基本定律、漸開(kāi)線及其性質(zhì)、齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件、重合度；漸開(kāi)線圓柱齒輪的嚙合原理及幾何尺寸的計(jì)算。（六）連接機(jī)械零件連接的一般形式和應(yīng)用；螺栓連接的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算。（八）蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用。（十）軸軸的類型及應(yīng)用；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算的一般方法和步驟。（十二）滾動(dòng)軸承軸承的類型及用途；滾動(dòng)軸承的當(dāng)量負(fù)荷的計(jì)算、壽命計(jì)算及尺寸選擇方法