【正文】 用螺母固定。因彈性套的彈性變形 和間隙配合，從而使聯(lián)軸器具有補償兩軸相對位移的能力和緩沖吸陣的功能。 半聯(lián)軸器的材料常用 TH200，有時也采用 ZG310570，柱銷材料多用 45 鋼，彈性套采用耐油橡膠制成。 ~+70 錯誤 !未找到引用源。 彈性套柱銷聯(lián)軸器可從有關標準中選用，必要時應驗算彈性套與孔壁的擠壓強度和柱銷 的剪切強度。 50=65Nm 現(xiàn)在計算柱銷的剪切應力，看能否滿足要求 T= 2FS D1 聯(lián)軸器 TL4 的 D1 為 85mm柱銷直徑 d=12mm FS=50 錯誤 !未找到引用源。 =294 錯誤 !未找到引用源。 ]=30MPa 可以選用 TL4 型彈性套柱銷聯(lián)軸器。 d 查手冊 b=23mm， d=12mm AbS= 錯誤 !未找到引用源。 m2 F=FS=AbS 錯誤 !未找到引用源。 bS=294 錯誤 !未找到引用源。 = 滿足要求 特點：緩沖吸振，可補償較大的軸向位移，微量的徑向位移和角位移。 24 圖 43 彈性套柱銷聯(lián)軸器 (3)萬向聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠 式 ，萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般 ≤5176。之間。萬向 聯(lián)軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。 圖 44 萬向聯(lián)軸器 萬向聯(lián)軸器與 EPS 系統(tǒng)連接，可以補償各部件高度上的微小差別，保證試驗臺的正常運轉。 8 錯誤 !未找到引用源。鍵的許用應力 [錯誤 !未找到引用源。 ]=100MPa。下面對鍵的強度進行校核。將平鍵沿 nn 截面分成兩部分，并把 nn 以下部分和軸作為一個整體來考慮。 =bl 錯誤 !未找到引用源。 ，得 FS 錯誤 !未找到引用源。 式中 l=38mm， 故有 可見平鍵滿足剪切強度條件?？?慮鍵在 nn 截面以上部分的平衡，在 nn 截面上的剪力 FS=bl 錯誤 !未找到引用源。 投影于水平方向，由平衡方程得 FS=F 或 bl 錯誤 !未找到引用源。 可選用此平鍵。液壓滑臺如圖 45，通過控制電磁閥來控制液壓缸，實現(xiàn)滑臺的運動，在此就 不設計液壓缸了。如圖 46，用于固定磁粉制動器，使其能正常工作。 47 減速機構支架 轉向電機支架 轉向電機支架和減速機構支架相似，但 要滿足轉向電機的要求，如圖 48。本文對電動助力轉向系統(tǒng)的工作原理進行了分析。 主要完成以下工作： 完成了電動助力試驗臺總體方案的確定和設計，根據(jù)需要選擇了試驗臺用轉矩傳感器，磁粉制動器，聯(lián)軸器，電動機，液壓滑臺。 用 CAD 設計了試驗臺總框架圖和總裝配圖，非標準的零件圖。 總結 本設計只是對電動助力轉向試驗臺機械結構的設計，軟件設計和硬件設計由另外兩位同學來完成。由于本人能力有限，所以不足之處還請大家?guī)兔χ赋觥? 28 參考文獻 .汽車構造 (第三版下冊 )[M].北京 : 機械工業(yè)出版社 , .汽車設計 (第 四 版 )[M].北京 : 機械工業(yè)出版社 , . 汽車理論 (第三版 )[M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,20xx ,施國標 .汽車電動助力轉向技術的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 [J].公路交通科技 ,20xx(3): 2328 ,何仁 .汽車電動轉向技術發(fā)展綜述 [J].長安大學學報 (自然科學版 ), 20xx(24): 3437 ,馮櫻 .電子控制式電動助力轉向系統(tǒng)的開發(fā)前景 [J].汽車科技 20xx.(3): 1722 ,周兆元主編 .互換性與測量技術基礎 (第二版 )[M].北京 : 機械工業(yè)出版社， .組合機床設計簡明手冊 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 , .汽車電動助力轉向系統(tǒng)的動力學分析與控制研究 [D].合肥工業(yè)大學碩士學位論文 ,20xx song, Kwangsuck Boo. 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Wuhan 430070, CHINA\ Abstract: Increasing use of electric power steering (EPS) systems, which affect vehicle dynamic behavior, has prompted the need for a more effective method of testing electric power steering systems, especially to electric control unit (ECU) in EPS. This research aims at building EPS offline platform for realization of performance detection. First, the control logic on EPS is analyzed, and all kinds of input signals influencing on EPS are analyzed and modeled. They include engine velocity, vehicle velocity, selfdiagnosis signal, starter signal and the steering angle. Then, the hardware intheloop simulation (HILS) system is designed. The industrial puter is selected as the main test platform with some ISAbus cards. In addition, the conversion interface is designed to suit the inout need of EPS and the industrial puter. The system will be achieved with both simplicity and usability taken into account. The correlative control software is also developed with the good friendly interface. It can realize the storage of the testing data automatically. At last, the hardwarein theloop simulation system that can implement an actual load (prepared) torque delivered to the steering column is achieved. Experimental studies show that the hardwareintheloop simulation system can satisfy the need of offline detection. Keywords： simulation, electric power steering, hardwareintheloop I. Introduction Electric power steering (EPS) is more energy efficient and environmentally patible. It consumes approximately onetwentieth the energy of conventional hydraulic power steering systems and, as it does not contain any oil, it does not pollute the environment both when it is produced and discarded. As a result, this motivates the great increase of EPSequipped vehicles recently. Although electric power steering systems offer significant advantages over their hydraulic counterparts, electric motor technology and controls had not reached the point where they could be used in this application until just recently. Thus, it is very necessary to improve EPS quality continuously, especially to the core of EPS: electric control unit (ECU). It certainly leads to more tests on EPS, and the tests are also very important for ECU development. It is a problem to 31 process testing in the dynamics of unavailable hardware (not built yet or impossible or inconvenient to access). Now hardwareintheloop simulation (HILS) is introduced. Test in hardwareintheloop simulation is a viable alternative, allowing new electronic control units and software to be tested largely in a virtual environment, without real vehicles or prototypes. This report outlines the construction of the offline EPS detection systems, as well as their main ponents. And EPS experiment based on HILS has been achieved. II. EPS System A. Principle of EPS The EPS system consists of a torque sensor, which senses the driver’s movements of the steering wheel。 a motor, which produces turning force according to output from the E