【正文】 如芬蘭的漢基亞公司（漢基亞倉(cāng)庫(kù)是歐洲十大倉(cāng)庫(kù)之一）。比如用于發(fā)現(xiàn)輸油管裂縫的機(jī)器人，日本生產(chǎn)了一種用于救火的“神奈川”機(jī)器人。參考文獻(xiàn)：【1】 [J].國(guó)防科技, 2001,(01)【2】 [J].機(jī)械工程師, 2008,(07)【3】 [J].機(jī)械工程師, 2008,(07)【4】 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 1994,(01)【5】 , 1994 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷史_現(xiàn)狀與展望[J].機(jī)器人技術(shù)第三篇：工業(yè)管道機(jī)器人系統(tǒng)介紹工業(yè)管道機(jī)器人系統(tǒng)介紹管道機(jī)器人根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式大致上風(fēng)為八類(lèi)：，這類(lèi)機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。即用履帶代替輪子。，這類(lèi)機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類(lèi)機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。目前市場(chǎng)上運(yùn)用最多的就是輪式管道機(jī)器人，廣強(qiáng)機(jī)器人研發(fā)了蛇形機(jī)器人可適應(yīng)復(fù)雜彎曲多的管道。、燈光、電線(xiàn)及錄影設(shè)備、攝影監(jiān)視器、電源控制設(shè)備、承載攝影機(jī)的支架、牽引器、：運(yùn)用爬行系統(tǒng)將攝像設(shè)備推進(jìn)至管道內(nèi)部，有攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部攝像，并適時(shí)將影像傳送至控制臺(tái)。：CCTV的核心操作系統(tǒng)，負(fù)責(zé)發(fā)出控制指令（爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等）；在檢測(cè)過(guò)程中主控制器可以實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面和信息（機(jī)器行走的距離、姿態(tài)等）狀態(tài)。：用來(lái)傳輸機(jī)器人探測(cè)信息的，負(fù)責(zé)傳送爬行設(shè)備指令、適時(shí)影像數(shù)據(jù)廣強(qiáng)管道機(jī)器人主要驅(qū)動(dòng)方式有輪式驅(qū)動(dòng)和蛇形的適用于100mm2000mm 管道檢測(cè)，電動(dòng)升降架，落差可達(dá)200mm；爬行器工作電壓48V，最大輸出功率180W，最大負(fù)載200公斤；可以深入管道200米；爬行速度040M/分鐘，六輪驅(qū)動(dòng)，拖力200kg；最大爬坡能力50176。爬行器雙馬達(dá)可左右轉(zhuǎn)彎。工業(yè)管道機(jī)器人在國(guó)外應(yīng)用已經(jīng)很廣泛也很熟練，在國(guó)內(nèi)是近幾年發(fā)展起來(lái)的，國(guó)內(nèi)管到由于前期管理和維護(hù)的不是很全面存在很多問(wèn)題。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的管道機(jī)器人供應(yīng)商，寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司的國(guó)內(nèi)營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及上海、南京、蘇州、昆山、寧波、杭州、臺(tái)州、慈溪、義烏，為客戶(hù)提供快速、24小時(shí)不間斷服務(wù)。大工牌管道機(jī)器人已成為中國(guó)管道機(jī)器人行業(yè)第一品牌。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。是“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”、“國(guó)家八六三計(jì)劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點(diǎn)焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險(xiǎn)、澆注等特種機(jī)器人。始建于1966年，該部門(mén)實(shí)力雄厚，科研經(jīng)驗(yàn)豐富，設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣。第二節(jié) 現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計(jì)算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是擬建的江蘇省(常州)工業(yè)技術(shù)研究院的服務(wù)的產(chǎn)業(yè)核心和研發(fā)的產(chǎn)業(yè)立足點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)是一種是以自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。作為高技術(shù)領(lǐng)域中重要的前沿技術(shù)之一，機(jī)器人技術(shù)具有前瞻性、先導(dǎo)性的特點(diǎn)，對(duì)學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、保障國(guó)家安全、引領(lǐng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展有著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)毫無(wú)疑問(wèn)是未來(lái)的戰(zhàn)略性高技術(shù)，充滿(mǎn)機(jī)遇和挑戰(zhàn)。2025年，整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到500億，服務(wù)機(jī)器人從原來(lái)的300多萬(wàn)臺(tái)增加到1200多萬(wàn)臺(tái)，特種機(jī)器人(如：排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等)的呼聲也越來(lái)越高。美國(guó)和日本多年來(lái)引領(lǐng)國(guó)際機(jī)器人的發(fā)展方向，代表著國(guó)際上機(jī)器人領(lǐng)域的最高科技水平。然而，近年來(lái)日本基本上在做模仿性的工作，突破性技術(shù)比較少。再有，美國(guó)主要做高附加值的產(chǎn)業(yè)，比如軍用機(jī)器人，目前世界銷(xiāo)售的9000臺(tái)軍用機(jī)器人之中，有60%來(lái)自美國(guó)。在各種機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較早，發(fā)展最為成熟。機(jī)器人技術(shù)也正越來(lái)越深刻地影響著我們的生活。機(jī)器人還將步入千家萬(wàn)戶(hù)，為老人端茶送水，護(hù)理傷病人等等。機(jī)器人化是先進(jìn)制造領(lǐng)域的重要標(biāo)志和關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)效率提高的諸多瓶頸問(wèn)題，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。目前汽車(chē)制造業(yè)是所有行業(yè)中人均擁有機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如2004年德國(guó)制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量為162臺(tái)，而在汽車(chē)制造業(yè)中每1萬(wàn)名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺(tái)。在國(guó)外，應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的、知名機(jī)器人公司。據(jù)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車(chē)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機(jī)器人行業(yè)總銷(xiāo)售量比2006年增長(zhǎng)25%。第三節(jié) 焊接機(jī)器人的應(yīng)用國(guó)際上80年代是焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用發(fā)展最快的10年。應(yīng)該明確，焊接機(jī)器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)才有意義。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。最新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線(xiàn)連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線(xiàn)。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)（FMSW）。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。焊接柔性線(xiàn)一般有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。工廠(chǎng)選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠(chǎng)的實(shí)際情況及素要而定。柔性焊接線(xiàn)特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線(xiàn)是比較合適的。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個(gè)新的機(jī)器人制造廠(chǎng)，于11月運(yùn)行，2006年1月達(dá)到滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。2004年機(jī)器人銷(xiāo)售收入為1051億日元，占該公司營(yíng)業(yè)總收入3096億日元的34%。是“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”、“國(guó)家八六三計(jì)劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點(diǎn)焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險(xiǎn)、澆注等特種機(jī)器