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mimics及脊柱模型用于下頸椎椎弓根個體化置釘?shù)膽醚芯?閱讀頁

2024-10-06 01:12本頁面
  

【正文】 在Mimics中調整三維重建圖像的透明度,全面觀察椎弓根走形。標記后以過該軸線的平面對椎弓根進行切割,了解并調整軸線的位置,使之處于椎弓根正中(圖1A)。根據L決定椎弓根螺釘個體化長度、H和W中較小者決定螺釘直徑、α和β決定螺釘置入的個體化角度(頭傾角為正數(shù)角,尾傾角為負數(shù)角)。根據以上測量結果選取適當規(guī)格的虛擬螺釘,按照軸線置入椎弓根。如無穿破,即可確定個體化置釘方案的準確性。B:椎弓根徑線及角度(L:椎弓根長度 W:椎弓根寬度 H:椎弓根高度 α:椎弓根內傾角 β:椎弓根頭/尾傾角)圖 1 下頸椎三維重建圖像 頸椎椎弓根螺釘?shù)亩ㄏ蛑萌胪ㄟ^比對頸椎的三維重建圖像和實體模型,在實體模型上標記出進釘點,用電鉆將克式針按照個體化置釘角度從進釘點鉆入模型椎弓根,對置釘提供直觀的指導(圖2)。在進釘點開孔,按照術前制定的個體化置釘參數(shù)和在實物模型的直觀指導下置入螺釘(圖2)。 A:標本模型預置椎弓根釘?shù)?;B:標本置釘術后圖 2 下頸椎標本置釘圖像A:冠狀位;B:矢狀位;C:橫斷面圖 3 下頸椎標本置釘術后CT重建圖像 臨床應用本組為貴州省人民醫(yī)院骨科于2011年8年至2011年11月收治的2例患者,均為男性;其中1例45歲,外傷后致頸6椎體骨折脫位并脊髓損傷(圖5);另1例患者51歲,外傷引起頸5椎體前脫位。將數(shù)據導入Mimics對患者頸椎進行三維重建并設計個體化置釘參數(shù);將三維重建圖像以STL格式導入三維打印機,運用RP技術制作出患者頸椎的實體模型。術后隨訪均行X線片及CT掃描,評估螺釘置入的準確性(圖5)。C、D:術中模型預置最佳椎弓根釘?shù)缊D 4 下頸椎脊柱模型在外傷后頸椎脫位手術中的運用A:術前MRI表現(xiàn);B:術前CT表現(xiàn);C:術后X線側位片;D:術后CT橫斷面圖 5 外傷后頸椎脫位患者手術前后影像學表現(xiàn)2 結果 下頸椎三維重建和快速成型結果利用Mimics軟件和快速成型技術對16例下頸椎標本進行了三維重建和實體模型的制作(圖3)。通過直接觀察,下頸椎實體模型與三維重建圖像解剖形態(tài)幾乎完全一致,并能提供比重建圖像更加形象和直觀的椎弓根解剖學信息。在快速成型模型的指導下進行手術操作,能保證椎弓根螺釘置入更加直觀和準確。根據以上測量結果,各節(jié)段下頸椎的椎弓根高度均大于寬度,因此椎弓根螺釘?shù)闹睆街饕Q于寬度的大小。表 1 頸椎三維重建圖像椎弓根徑線測量結果(177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。 177。s, n=16,176。 177。 177。 177。 177。 177。) (177。 177。) (177。 177。) (177。置釘后標本行CT掃描(圖4)顯示:140枚椎弓根螺釘完全位于椎弓根內,8枚稍脹破椎弓根外側骨皮質。術后早期隨訪X線及CT掃描顯示螺釘進釘部位和方向準確,在椎弓根內的位置良好,螺釘長度和直徑選擇合適(圖5)。后路手術內固定方式主要有:棘突鋼絲或椎板夾固定、Luque棒或環(huán)固定及頸椎側塊螺釘固定等,但其均存在生物力學穩(wěn)定性差的缺點。 下頸椎椎弓根置釘技術下頸椎椎弓根螺釘內固定技術由于相關解剖結構復雜,椎弓根毗鄰重要神經血管,技術難度相對較高,容易引起多種并發(fā)癥[56]。對于上述方法的置釘準確性,不同的學者得出的結論不同。一些學者利用計算機三維導航法對患者進行了置釘,結果顯示置釘準確性令人滿意[89]。Liu等[11]還使用Abumi法與計算機導航法作對比研究,結果顯示兩種方法的準確性分別為88%和82%,二者無統(tǒng)計學差異,他們得出計算機導航法并不比Abumi手法置釘?shù)臏蚀_率高的結論。計算機導航技術可以根據椎弓根形態(tài)選擇螺釘型號和置入角度,使置釘過程變得直觀,降低螺釘置入的危險性,但是該技術也存在一些缺點:術前采集的影像資料要求較高,并且與術中實際情況可能存在差異,導致置釘失??;術中設備一旦出現(xiàn)故障將不能繼續(xù)使用;設備昂貴,不易大規(guī)模推廣。本研究利用Mimics軟件和脊柱模型進行個體化置釘,為下頸椎椎弓根螺釘?shù)闹萌胩峁┝艘环N新方法。對于手術醫(yī)生而言只需要在術前仔細測量置釘參數(shù)并制作個體化脊柱模型,因此臨床應用方便可靠、定位準確、費用低廉、縮短了手術時間,同時真正做到了個體化,而不是依靠個人經驗。2位臨床患者置釘10枚,術后影像學結果顯示位置均良好,螺釘長度、直徑合適。隨著運用的深入、范圍的擴大、時間的延長,可能會遇到一問題 ,我們將對患者長期追蹤、總結、適時調整。因此,臨床上必須強調對患者進行術前測量,做到手術設計的個體化,提高置釘準確性。在本研究中,利用Mimics軟件對椎體進行三維重建并通過椎弓根相關指標的測量能快速準確地設計個體化置釘參數(shù)。在我們先前的研究中[14],已經證實了利用Mimics建立的三維重建圖像與實際標本間的椎弓根數(shù)據并無統(tǒng)計學差異。在Mimics中能對三維重建圖像進行任意角度地旋轉和透明化處理,便于更好地觀察椎弓根走行。該軸線與側塊后方骨皮質的交點即為個體化進釘點。研究[15]顯示,C3~C7椎弓根最窄處內側骨皮質厚度( mm)大于外側骨皮質厚度( mm),以獲得最佳的生物力學穩(wěn)定性。在確定螺釘長度時,將椎弓根軸線的總長度減去軸線在椎體內長度的1/2即為螺釘長度。其次,通過測量軸線的內傾角和頭/尾傾角即可確定螺釘?shù)膫€體化置入角度。此外,利用Mimics的相關功能在重建圖像上進行虛擬置釘還可進一步提高個體化置釘參數(shù)的準確性。Guarino等[17]的研究,表明脊柱實體模型對于術前規(guī)劃和術中操作,十分有用。脊柱手術中,實體模型能夠提供比CT和X線平片等醫(yī)學影像資料更詳細的解剖學信息[13]。在本研究中,因下頸椎三維重建圖像和實物模型均能準確反映椎弓根解剖形態(tài)[14],故可在重建圖像的進釘點設計完成后,通過二者的比對直接將進釘點標記在實體模型上。并且,術前還可以通過測量進釘點到側塊外緣和下緣的距離,對其進行定位,以進一步確保進釘點的準確性。作者認為利用本法置釘較目前的其它置釘方法有明顯優(yōu)勢,首先,手術暴露范圍較小,不需借助其他解剖結構定位,從而減少術中出血,降低手術難度和風險;其次,對于部分失去了正常頸椎解剖結構的特殊病例,如頸椎畸形、骨折脫位、骨質病理損害等,無法用傳統(tǒng)方法確定進釘點,置釘角度很難掌握,此時脊柱實體模型的直觀效果能讓術者在術前就作好充分準備,制定不同的應對方案,且在術中也能給術者實際操作提供巨大幫助;再次,利用本方法術前即能在脊柱模型上確定進釘點并根據椎弓根個體化角度置入導向針,術中將已置入導向針的脊柱模型放置于與椎體相同的方向,通過術者術中即時的比對,能夠對置釘角度提供直觀和可視性的指導。本研究應用Mimics軟件和脊柱模型探討了一種新的下頸椎椎弓根釘個體化置入方法,該方法在術前和術中能準確地指導個體化置釘,提高了置釘成功率,但它目前尚處于臨床運用的初步階段,其實用性尚需進一步深
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