【正文】 尾翼，全動舵，彈翼與尾翼的布局形式為 “??? ”。 氣動系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計 （ 1） 彈身幾何參數(shù)的確定 彈身的幾何參數(shù)有：彈身長細(xì)比 Bf ，頭部長徑比 nf ，尾部長徑比 tf 和尾部收縮比 t? 。 （ 2） 彈翼及控制面外形參數(shù)設(shè)計 Opinos adugethry39。對于大多數(shù)反坦克導(dǎo)彈來說，飛行速度都是在亞音速 范圍內(nèi)，在飛行過程中變化也很平緩。 實際上反坦克導(dǎo)彈彈翼的后掠角都不大，根 梢接近于 1，基本都 可以看作矩形彈翼。 根據(jù)機(jī)動性要求設(shè)計彈翼時，要保證預(yù)先規(guī)定的可用過載。導(dǎo)彈的彈翼幾何參數(shù)產(chǎn)生的升力系數(shù)斜率必須達(dá)到此 yC?????，于是有： . . m a x20 . 5y K K Ky Kn m g F FC VS? ??????? ??? ? ?2 22? 為了保證導(dǎo)彈具有規(guī)定的可用過載，關(guān)鍵在于設(shè)計適當(dāng)?shù)膹椧?，滿足： yyCC??????? ? ?2 23? 升力系數(shù)斜率 yC? 的計算公式為（為了簡化計算，忽略速度阻滯計算和下洗角的影響）： W Ty y B y W W B y T T BS SC C C K C KSS? ? ? ?? ? ? ? ?2 24? 式中， yBC? ：單獨彈身的升力系數(shù) 斜率 ； yWC? ：單獨彈翼的升力系數(shù)斜率； WBK ：考慮彈身彈翼干擾效應(yīng)的修正系數(shù)； TBK ：考慮彈身尾翼干擾效應(yīng)的修正系數(shù)； WS ：對外露彈翼的面積； TS ：一對外露尾翼的面積； S ：參考面積（彈身橫截面積）。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()17 ? ?220 . 50 . 51 1 1 c os 2 c osWyWWplClM?? ????????? ? ? ?????? ? ?2 25? 其中 ? 為彈翼中弦線后掠角，矩形彈翼時， 1? ? ， 于是上式可以寫成： 221 1 12WyWWCM? ????????? ? ? ?????? ? ?2 26? 彈身與彈翼干擾效應(yīng)的修正系數(shù) WBK 的計算公式如下： 1 .2WB WWDKl ?????? ? ?????? ???? ? ?2 27? 式中 WWl D l? ?? 。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()18 21WWW WWl DS bl ll???? ? ?????? ? ?2 32? 21TTT TTl DS blll???? ? ?????? ? ?2 33? 24DS ?? ? ?2 34? 將式 ? ?2 32? 、 ? ?2 33? 及 ? ?2 34? 代入式 ? ?2 31? 并整理得： 2 22 22 22 2 2 2221 121 1 11 1 1 4242W TyW W T Tl lD DCll MMDD?? ???????? ???? ??? ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ????? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?????? ?2 35? 根據(jù)上述公式，可以在初步確定可用攻角的情況下設(shè)計彈翼。 （ 3） 彈翼及控制面位置的確定 彈體的固有擺動頻率 n? 是比較重要的動態(tài)特性參數(shù)。 由于： 22zn zm V SLJ? ?? ?? ? ?2 36? 其中，俯仰力矩系數(shù)斜率 zm? 可以通過升力系數(shù)斜率 yC? 來表示： ? ? pGzyxxmC L?? ??? ? ?2 37? 式中 px 為從彈尖到全彈壓心的距離； Gx 為從彈尖到全彈質(zhì)心的距離。 為確保整個彈體壓心位置符合要求，必須合理安排彈翼位置。由于 “XX”反坦克導(dǎo)彈的彈翼為北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） Opinos adugethry39。因此在對彈翼位置進(jìn)行初步設(shè)計時，可先通過導(dǎo)彈各個艙段（主要是發(fā)動機(jī)艙）的長度來確定彈翼以及尾翼后緣位置，再對其靜穩(wěn)定裕度進(jìn)行計算。因此這里設(shè) 計時，為了初步方案設(shè)計得以順利地進(jìn)行，同時也為了提高設(shè)計效率，在艙段安排上暫時參考 “XX”模型，進(jìn)而根據(jù)前面的推導(dǎo)得出彈翼與控制面的幾何參數(shù)和位置參數(shù)。 制導(dǎo)方案選擇：制導(dǎo)方式為紅外成像制導(dǎo)，導(dǎo)引頭為紅外焦平面陣列凝視成像導(dǎo)引頭，導(dǎo)引方法選擇輕型反坦克導(dǎo)彈中最常用的比例導(dǎo)引法。 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計 這里的結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)設(shè)計包含的主要任務(wù)是進(jìn)行 部位安排，即總體部位安排。它是導(dǎo)彈初步設(shè)計中一項復(fù)雜而且極為重要的工作。這一部分要進(jìn)行導(dǎo)彈的質(zhì)心定位和轉(zhuǎn)動慣量計算。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()20 10niiiGMxx M??? ? ?1 , 2 , ,i n n?? 零 部 件 總 數(shù) ? ?2 52? 轉(zhuǎn)動慣量計算之前 ，要先對各個零部件進(jìn)行簡化，確定計算模型。其基本公式如下： 21niiiJm???? ? ?2 53? 在初步設(shè)計階段，由于一些設(shè)備或分系統(tǒng)的外形尺寸和質(zhì)量不可能估得十分準(zhǔn)確，總是先粗后細(xì)，故一般需反復(fù)進(jìn)行。 靜穩(wěn)定度可以用導(dǎo)彈的焦點和質(zhì)心之間的位置關(guān)系表示： ? ?LCz m f m f am x x x x b? ? ? ? ? ?2 54? 其中， mx 表示質(zhì)心， fx 為焦點， ab 為平均氣動弦長。 由于焦點的計算以及質(zhì)心位置的確定常常存在一定的誤差，為了保證導(dǎo)彈在整個飛行過程中都是靜穩(wěn)定的，在設(shè)計時常常留一定的余量，使得導(dǎo)彈的焦點應(yīng)在質(zhì)心之后小于 3%~4% 的彈身長度，即： ? ? ? ? ? ? ? ?3 % ~ 4 %m f bx t x t x t l? ? ? ? ?2 55? 其中 bl 為彈身長度。 為了使導(dǎo)彈同時也具備一定的操縱性，靜穩(wěn)定裕度也不可太大，在加入自動駕駛儀之后，可以放寬靜穩(wěn)定度，進(jìn)而對部位安排進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 導(dǎo)彈快速設(shè)計過程中以上數(shù)據(jù)是必要的，戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)跟導(dǎo)彈的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)有密切關(guān)系，決定發(fā)動機(jī)的推力大小，發(fā)動機(jī)質(zhì)量和推進(jìn)劑質(zhì)量 。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()21 對導(dǎo)彈的運動軌跡和射程有很大的影響。 還有結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計也是關(guān)鍵，總體布局安排將決定導(dǎo)彈的質(zhì)量特性。但是本人的能力和時間的有限，只 參考以上所有參數(shù)中的幾項參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)彈的快速設(shè)計。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()22 第三章 Visual C++和 SolidWorks 聯(lián)合應(yīng)用 Visual C++ 簡介及開發(fā)環(huán)境的構(gòu)成 Visual C++簡介 Visual C++是 Windows 環(huán)境下最主要的應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)之一，是 C++語言的集成開發(fā)環(huán)境， 開發(fā)環(huán)境十分友善，其高度的可視化開發(fā)方式和強(qiáng)大的向?qū)Чぞ?(AppWizards)能夠幫助用戶輕松地開發(fā)出多種類型的應(yīng)用程序。 圖 31 Visual C++ 的核心 是 Microsoft 基 礎(chǔ)類庫 (Microsoft Foundation Class Library,簡稱為 MFC)，即通常所說的 MFC。 MFC 相當(dāng)徹底的封裝了 Win32 軟件開發(fā)工具包 (Software Development Kit,即通常所說的 SDK)中的結(jié)構(gòu)、功能，它為編程者提供了一個應(yīng)用程序框架，這個應(yīng)用程序框架為編程者完成了很多 Windows 編程中的列行性工作，如管理窗口、菜單和對話框、執(zhí)行基本的輸入和輸出、使用集合類來保存數(shù)據(jù)對象等。 （ 2） 提供功能強(qiáng)大的向?qū)Чぞ?(MFC AppWizard、 ClassWizard)。 （ 3） 具有 Developer Studio 的項目工作區(qū)的形式組織元件及項目等配置。 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） Opinos adugethry39。 （ 6） 具有最快的數(shù)據(jù)庫訪問，允許用戶適應(yīng)強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序。 （ 8） 對 OLE 提供強(qiáng)有力的支持。使用 MFC 將顯著簡化 Windows 程序的開發(fā) 。每當(dāng)新的 Windows 版本推出時， MFC 都作相應(yīng)的改變以使舊代碼能在新操作系統(tǒng)上編譯并運行。其中許多的成員函數(shù)，如果讓程序員編寫的話會花費數(shù)周的時間，從這點上說，使用 MFC將顯著縮短項目的開發(fā)周期。 下面簡單介紹創(chuàng)建 MFC 可執(zhí)行程序的步驟。如圖 32 所示。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()24 (2)選擇應(yīng)用程序類型 應(yīng)用程序的類型有 “單文檔 ”、 “多文檔 ”、 “基本對話框 ”三種， 本論文采用“基本對話框， 程序運行時直接出現(xiàn)對話框，其它的對話框可通過 第一個對話框調(diào) 用， 如圖 33 所示。 (2)查看工程資源 在上一步驟中單擊完成后，即建立了工程名為 Missile0820 的工程。 選擇應(yīng)用程序類型 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） Opinos adugethry39。右擊 “ResourceView”中的 Dialog 項，在彈出的快捷菜單中選擇 “插入對話框 ”， 直接可以插入一個對話框。右擊對話框資源的空白處，在彈出的快捷菜單中選擇 “屬性 ”（ Properties），可打開對話框資源的屬性對話框，在里面可設(shè)置對話框的屬性。 單擊此，打開資源視圖 單擊每種資源名稱前面的 ”+”，可看到在該工程中該種類型的已有資源的 ID，雙擊可在右側(cè)的資源編輯窗口打開該種資源， 資源編輯器 默認(rèn) ID 為IDD_DIALOG1 新插入的對話框資源 Opinos adugethry39。如圖 37 所示。 在對話框空白處右擊的快捷菜單中選擇 “建立類向?qū)?”或在 “查看 ”菜單中選擇 “建立類向?qū)?”命令，可打開 “MFC ClassWizard”對話框，首先會有一個小的 “Adding a Class”對話框彈出，詢問是否為該對話框建立一個新類，單擊 “OK”按鈕。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()27 （ MFC 中類的取名首字母最好是 C，表示是一個類；若由多個單詞構(gòu)成，每個單詞的首字母都大寫；若是對話框類，最后加上 Dialog 的簡寫 Dlg，表示這是一個對話框類）， 在下一行的 “File Name”中可以看到 MFC 向?qū)峁┑脑擃惖膶崿F(xiàn)文件名。其中的基類名與對話框的 ID 一般不要修改。如圖 39 所示。 基類名 對話框的 ID 新建的對話框類 確認(rèn)后單擊“確按鈕定” Opinos adugethry39。 (7)添加消息映射函數(shù) 在 “查看 ” 菜單中選擇 “建立類向?qū)?”，在 “MFC ClassWizard”中選擇 “Class name”為默認(rèn)對話框的類，因為 “調(diào)用 ”按鈕的消息映射函數(shù)是默認(rèn)對話框類的成 員函數(shù) ， “Objects IDs”中選 擇 IDC_BUTTON1 ， Messages 中選擇 消息BN_CLICKED，單擊 “Add Function”，在 “Member functions”列表中可以看到新增的消息映射函數(shù)，單擊 “Edit Code”按鈕進(jìn)入代碼編輯窗口，編輯相應(yīng)的函數(shù)體代碼。 圖 311 “ 調(diào)用 ” 按鈕的消息映射函數(shù)的建立 (8)添加消息映射函數(shù)體代碼 首先要在 (默認(rèn)對話框類的實現(xiàn)文件 )中包含新建對話框類的定義頭文件 。如圖 312。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()29 圖 312 “ 調(diào)用 ” 按鈕的消息映射函數(shù)體代碼 以上是本次設(shè)計的最基本的開發(fā)過程 ， 也是本次設(shè)計的第一步， 由于本人能力和時間的有限， 本次設(shè)計就 用調(diào)用 “基本對話框 ”形式開發(fā) 。 下一章會詳細(xì)介紹導(dǎo)彈快速開發(fā)過程。它全面采用非全約束的特征建模技術(shù)，其設(shè)計過程全相關(guān)性，可以在設(shè)計過程的任何階段修改設(shè)計，同時牽動相關(guān)部分的改變。它集成了設(shè)計、分析、加工和數(shù)據(jù)管理的整個過程，所獲得的分析和加工模擬結(jié)果成為產(chǎn)品模型的屬性，在SolidWorks 的特征管理器中清晰地列出了詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息。 但是 SolidWorks也并不是十全十美的，不可能完全滿足特定企業(yè)的特殊要求。因此，為“調(diào)用”按鈕的單擊消息映射函數(shù) 調(diào)用新建的對話框 Opinos adugethry39。 導(dǎo)彈是國防的必要武器， 隨著現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中使用的高技術(shù)武器威脅的不斷增強(qiáng)，現(xiàn)有的導(dǎo)彈已不能對付新的威脅，國外發(fā)達(dá)國家的武器研發(fā)周期比國內(nèi)明顯短。通過 SolidWorks 的二次開發(fā)可以快速設(shè)計導(dǎo)彈，同類導(dǎo)彈的氣動外形和總體布局都差不多，所以用 SolidWorks 軟件建立典型導(dǎo)彈的模型 ，按照需求可以修改幾何尺寸和 基本 特征 ，這個過程需要二次開發(fā)的幫助，設(shè)計導(dǎo)彈總體結(jié)構(gòu)或修改導(dǎo)彈總體結(jié)構(gòu)的時候?qū)椩O(shè)計人員只在通過二次開發(fā)設(shè)計出來的導(dǎo)彈快速設(shè)計系統(tǒng)里輸入要修改的參數(shù)就可以實現(xiàn)導(dǎo)彈的快速設(shè)計，此二次開發(fā)系統(tǒng)可以計算氣動特性、質(zhì)量特性等重要的導(dǎo)彈的各項參數(shù)并輸出，給導(dǎo)彈設(shè)計者提供可靠的