【正文】 同時(shí)還能通過(guò)打開(kāi)SolidWorks 軟件直觀的觀察導(dǎo)彈的總體結(jié)。所以， 要搞好國(guó)防，保護(hù)好自己的國(guó)家，必須有能力快速設(shè)計(jì)和研發(fā)出能對(duì)付新的威脅 的新型導(dǎo)彈。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()30 了適合特定企業(yè)的特殊需求，形成企業(yè) 自己 的特色，使 SolidWorks 在我國(guó)的企業(yè)中有效地發(fā)揮作用，并使常用的或重復(fù)的任務(wù)自動(dòng)化，提高效率，就必須對(duì)其進(jìn)行本地化和專業(yè)化的二次開(kāi)發(fā)工作 。例如，由于該軟件是外國(guó)人寫的，不適合中國(guó)的國(guó)標(biāo) (如標(biāo)題欄、明細(xì)表、放大圖的標(biāo)注、剖視圖的標(biāo)注、裝配圖的序號(hào)等 )，也沒(méi)有適合我國(guó)國(guó)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)。它還可以動(dòng)態(tài)模擬過(guò)程，進(jìn)行靜態(tài)干涉檢查、計(jì)算質(zhì)量特征，如質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。具有 “產(chǎn)品配置 ”功能，為用戶設(shè)計(jì)不 同 “構(gòu)型 ”的產(chǎn)品。 SolidWorks 軟件二次開(kāi)發(fā)技術(shù) SolidWorks 是一套基于 Windows 的 CAD/CAE/CAM/PDM 桌面集成系統(tǒng)，是總結(jié)和繼承了大型機(jī)械軟件的基礎(chǔ)上，在 Windows 環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)機(jī)械三維 CAD 軟件。導(dǎo)彈的快速設(shè)計(jì)過(guò)程的界面也是用以上的方法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈開(kāi)發(fā)過(guò)程的可視化。 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。然后添加消息映射函數(shù)體代碼。如圖 311 所示。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()28 (6)調(diào)用別的對(duì)話框 要想從默認(rèn)對(duì)話框中調(diào)用新建的對(duì)話框，應(yīng)在默認(rèn)對(duì)話框中根據(jù)消息來(lái)建立消息映射函數(shù)，如希望單 擊其中一個(gè)按鈕控件 “調(diào)用 ”按鈕調(diào)用新建的對(duì)話框，則應(yīng)該做 “調(diào)用 ”按鈕的單擊消息映射函數(shù)。 圖 39 “MFC ClassWizard” 對(duì)話框 類名 類的實(shí)現(xiàn)文件名，類的定義應(yīng)該在同名的 .h 文件中， 注意：類名和類定義所在的頭文件名的區(qū)別。 圖 38 設(shè)置新類的名稱 名稱輸入好后，即可單擊 “OK”按鈕完成添加對(duì)話框類的過(guò)程，在 “MFC ClassWizard”對(duì)話框的 “Class name”欄中可看到新建的類。如圖 38 所示。彈出的 “New Class”對(duì)話框中輸入該新對(duì)話框類的名稱，如 CFirstDlg北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。 圖 37 布置對(duì)話框資源上的控件資源 (5)創(chuàng)建對(duì)話框類 對(duì)話框資源建立后，不能直接運(yùn)行，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的對(duì)話框是一個(gè)實(shí)際存在的一個(gè)對(duì)話框?qū)ο?，所以?yīng)先建立 這種類型的對(duì)話框類。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()26 圖 36 設(shè)置對(duì)話框資源的屬性 (4)布置對(duì)話框界面 對(duì)話框資源插入后，即可在該對(duì)話框上布置各種所需的控件（在 “控件 ”工具箱里，用鼠標(biāo)拖拉到對(duì)話框資源上），并可通過(guò) “編排 ”菜單的各菜單命令或 “Dialog”工具條調(diào)整各控件的大小、位置、對(duì)齊方式等，還可單擊 “Dialog”工具條上第一個(gè)按鈕 “test”按鈕，看到對(duì)話框運(yùn)行時(shí)的界面（與后臺(tái)代碼無(wú)關(guān)，僅調(diào)試界面）。如圖 36 所示。 圖 35 新插入的對(duì)話框資源 對(duì)話框資源插入后，可修改對(duì)話框的一些外觀屬性，如標(biāo)題 (Caption)、字體等。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()25 圖 34 單文檔應(yīng)用程序中的資源視圖 (3)插入對(duì)話框資源 若想在基本 對(duì)話框 應(yīng)用程序中，通過(guò)按鈕來(lái)調(diào)用對(duì)話框 ，首先應(yīng)建立該對(duì)話框的資源（即外觀，顯示等）?？稍谠摴こ讨袉螕糇髠?cè)的 “ResourceView”打開(kāi)資源視圖，看到 MFC 向?qū)樵摮绦蛱峁┑囊恍┵Y源。 圖 33 應(yīng)用程序類型選擇 建立基本對(duì)話框 應(yīng)用程序，并在其中調(diào)用對(duì)話框 (1)建立基本對(duì)話框應(yīng)用程序 在上一步驟中選擇應(yīng)用程序的類型為 “基本對(duì)話框 ”，可直接單擊 “完成 ”按鈕。 圖 32 工程建立 工程選擇 輸入工程名 工程標(biāo)簽 位置選擇 Opinos adugethry39。 建立 MFC 應(yīng)用程序 (1)新建工程 打開(kāi) VC 應(yīng)用程序，在 “文件 ”菜單中選擇 “新建 ”命令，在彈出的新建對(duì)話框中選擇 “工程 ”標(biāo)簽，然后選中 “MFC AppWizard(exe)”，再在對(duì)話框的右側(cè)輸出工程名（不要輸入中文名稱 ！ ），選擇工程存放的位置。本論文重點(diǎn)使用 “創(chuàng)建 MFC 可執(zhí)行程序 ”的工程文件實(shí)現(xiàn) SolidWorks 的二次開(kāi)發(fā)。 使用 MFC 的最大的優(yōu)點(diǎn)是 MFC 為程序員做了所有繁雜艱苦的工作，它的類庫(kù)包括了成千上萬(wàn)行正確、完善而且強(qiáng)大的 Windows 代碼。MFC 封裝了大多數(shù) Windows API 函數(shù)，使程序員在開(kāi)發(fā) Windows 程序時(shí)能充分發(fā)揮 C++語(yǔ)言的優(yōu)越性。 MFC 的程序開(kāi)發(fā) MFC(Microsoft Foundation Class Library, Microsoft 基礎(chǔ)類庫(kù) )是一個(gè)龐大的類庫(kù)，是 C++類結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展 ， 。 （ 7） 具有強(qiáng)有力的 Inter 支持。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()23 （ 5） 具有 Windows Socked 和 Mapi 支持，可以與網(wǎng)絡(luò)及 Email 連接。 （ 4） MFC 類庫(kù)支持多線程運(yùn)用程序開(kāi)發(fā)。 本文重點(diǎn)使用。 Visual C++有以下特點(diǎn)： （ 1） 開(kāi)發(fā)環(huán)境 Visual Studio 由一套集成工具組成，用于開(kāi)發(fā) Win32 環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)用程序。在大多數(shù)情況下 Visual C++和 MFC 相同。它 與 Win32緊密相連， 強(qiáng)大的調(diào)試功能為大型復(fù)雜軟件的開(kāi)發(fā)提供了有效的排錯(cuò)手段。 Opinos adugethry39。 本文 進(jìn)行快速設(shè)計(jì)的時(shí)候需要導(dǎo)彈的各項(xiàng)重要參數(shù)，是有依據(jù)的設(shè)計(jì)導(dǎo)彈。 戰(zhàn)斗部的尺寸也影響導(dǎo)彈的直徑。氣動(dòng)布局北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。 以上即完成導(dǎo)彈部位安排，至此也完成了反坦克導(dǎo)彈系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)。 這里在參考 “XX 導(dǎo)彈 ”部位安排的基礎(chǔ)上，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)參數(shù)下的導(dǎo)彈在起飛前、起飛發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥燃盡、續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥燃盡這三個(gè)狀態(tài)的靜穩(wěn)定度，并根據(jù)結(jié)果對(duì)部位安排進(jìn)行微調(diào)。對(duì)于正常式布局的導(dǎo)彈，導(dǎo)彈的焦點(diǎn)在質(zhì)心之后，即為穩(wěn)定的。設(shè)計(jì)時(shí)，可參考 “標(biāo)槍 ”的部位安排，根據(jù)新的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行必要的修改，并檢驗(yàn)其靜穩(wěn)定度是否滿足要求。求出各部分繞其自身質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，再通過(guò)平行軸原理，對(duì)過(guò)全彈質(zhì)心的各個(gè)軸求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 質(zhì)心定位計(jì)算可以按以下大致步驟進(jìn)行： （ 1） 將導(dǎo)彈分成若干部件和艙段，為簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程，假設(shè)各部分質(zhì)量均勻； （ 2） 確定各部分質(zhì)量以及質(zhì)心位置； （ 3） 計(jì)算各部分的質(zhì)心坐標(biāo)，一般以導(dǎo)彈理論頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)算； （ 4） 將各部分對(duì) 坐標(biāo)原點(diǎn)（導(dǎo)彈理論頂點(diǎn)）取矩，求靜力矩； （ 5） 根據(jù)力矩平衡原理，求導(dǎo)彈質(zhì)心的位置，即： Opinos adugethry39。其主要任務(wù)是將導(dǎo)彈的有效載荷、動(dòng)力裝置和彈體各主要部件等給以合理的安排，確定其具體位置。 在確定了導(dǎo)彈的主要參數(shù)、氣動(dòng)形式布局、彈體各主要部件的外形幾何參數(shù)及其尺寸后，導(dǎo)彈的初步設(shè)計(jì)便可進(jìn)行部位安排工作。 控制方案選擇：選擇全動(dòng)式舵機(jī)、推力矢量控制翼、雙通道控制。 制導(dǎo)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于作者的能力和知識(shí)的有限，本論文在這一部分僅進(jìn)行制導(dǎo)與控制方案的選擇。由于此時(shí)導(dǎo)彈的各艙段長(zhǎng)度尚未確定，導(dǎo)彈的速度方案也需在彈道設(shè)計(jì)時(shí)才能給出。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()19 向前折疊式，后緣緊靠發(fā)動(dòng)機(jī)艙，主戰(zhàn)斗部的錐形裝藥方式為導(dǎo)彈的彈翼提供折疊空間。然而彈翼 位置的安排還應(yīng)該考慮到導(dǎo)彈自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 所以： 222 znpG yJwxx V SC???? ? ?2 38? 由此可知，只要規(guī)定了導(dǎo)彈擺動(dòng)的固有頻率 n? 的下限，那 么就可以確定全彈壓力中心的前限 pqx 。導(dǎo)彈的空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)應(yīng)該保證導(dǎo)彈的固有擺動(dòng)頻率 n? 在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。由于本文反坦克導(dǎo)彈采用全動(dòng)舵形式，舵面的外形參數(shù)和尾翼相 同。 若是矩形彈翼，則可寫成： 21WB WDKl????????? ? ?2 28? 同理對(duì)于導(dǎo)彈尾翼，相應(yīng)的計(jì)算式為： 221 1 12TyTTCM? ????????? ? ? ?????? ? ?2 29? 21TB TDK l????????? ? ?2 30? 孤立彈身的升力系數(shù)斜率可以近似取 2，即： 2yBC? ? 將式 ? ?2 26? 、 ? ?2 28? 、 ? ?2 29? 以及 ? ?2 30? 代入 ? ?2 24? 式可得： 2 222221 121 1 11 1 1 22W TW Tw TyWTS D S DSl SlCMM??? ?????? ??? ??? ??? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ????? ? ? ?? ? ????? ???? ???? ? ?2 31? 又因?yàn)椋? Opinos adugethry39。 不計(jì)翼型厚度和彎度的影響時(shí)，亞音速下大展弦比梯形彈翼的升力系數(shù)斜率為： 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。根據(jù)過(guò)載定義可以推出如下方程： ? ?2. . m a x1 0 .0 5y K y k Kn V S C F Fmg ?????? ? ??? ? ?2 21? 由式 ? ?2 21? 可以解出未知量 yC?????。從工藝觀點(diǎn)來(lái)看，矩形彈翼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，因此初步設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先采用矩形彈翼，必要時(shí)再視實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。在亞音速范圍內(nèi)，展弦比相等的條件下，矩形彈翼同其他形狀彈翼相比，氣動(dòng)特性相差不大。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()16 在初步設(shè)計(jì)時(shí)，首先要確定彈翼的平面形狀。這里設(shè)計(jì)半球形頭部的長(zhǎng)徑比為 ? ，而彈身長(zhǎng)徑比可以由導(dǎo)彈戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)中導(dǎo)彈的直徑和長(zhǎng)度值計(jì)算。彈翼與尾翼均為向前折疊式，發(fā)射前在彈身內(nèi)部，以保證導(dǎo)彈在發(fā)射筒中存放與運(yùn)輸。選擇半球型頭部、圓柱彈身，無(wú)收縮尾部。導(dǎo)彈外形設(shè)計(jì)涉及到氣動(dòng)布局的形式和幾何參數(shù)的確定，是導(dǎo)彈總體初步設(shè)計(jì)工作中一個(gè)重要的組成部分，主要進(jìn)行彈身、彈翼、尾翼及舵面的幾何參數(shù)選擇和幾何尺寸的計(jì)算與確定，并據(jù)此進(jìn)行氣動(dòng)工程估算，以得到本文設(shè)計(jì)的反坦克導(dǎo)彈的氣動(dòng)特性數(shù)據(jù)，升力系數(shù)、阻力系數(shù)、壓心 和力矩系數(shù)等。 至此完成反坦克導(dǎo)彈總體方案相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()15 2op Fq FqdD ??? ? ?2 18? 式中， Fq? 為起飛發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體厚度。因此起飛發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)腔徑向尺寸就是： iF q Fx iF qD D D? ? ? ? ?2 17? 式中， iFqD? 為腔內(nèi)空間的設(shè)計(jì)余量。 進(jìn)而得到續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度為： m a xXnF F xLL a p Lv? ? ? ? ? ? ?2 15? 式中 maxL 為導(dǎo)彈的最大射程， FxL? 為考慮發(fā)動(dòng)機(jī)殼體前后端而選取的長(zhǎng)度余量。 燃料橫截面積為： XF npSFS r a p I? ?? ? ?2 13? 式中， pr 為裝藥比重， a 為燃速系數(shù)， p 為常溫下壓力， n 為壓力指數(shù)，SI 為發(fā)動(dòng)機(jī)比沖。 Opinos adugethry39。 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 發(fā)動(dòng)機(jī)方案選擇 動(dòng)力裝置采取與標(biāo)槍相同的方案，即采用兩級(jí)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，起飛發(fā)動(dòng)機(jī)將導(dǎo)彈推出筒外，慣性飛行一段小的距離后續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)使其加速。如果給出導(dǎo)彈擊中目標(biāo)時(shí)的速度，彈著角以及反應(yīng)裝甲的幾何尺寸，利用幾何關(guān)系就可以確定前置戰(zhàn)斗部與主戰(zhàn)斗部的起爆時(shí)間間隔。 前后戰(zhàn)斗部起爆時(shí)間間隔設(shè)計(jì)是串聯(lián)戰(zhàn)斗部時(shí)必須考慮的。 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)中的靜破甲深度要求是針對(duì)導(dǎo)彈主戰(zhàn)斗部而言的，因此上述確定的參數(shù)均為主戰(zhàn)斗部參數(shù)。藥柱的直徑： 22W P W P P SDD ??? ? ? ? ? ? ?29? 式中， P? 表示藥型罩的厚度， PS? 表示裝藥殼體的厚度。 引信質(zhì)量估算經(jīng)驗(yàn)公 式為： f f WM K M? ? ?27? 戰(zhàn)斗部中其他質(zhì)量一般不超過(guò)戰(zhàn)斗部總質(zhì)量的 1%~5% ，即： ? ?0 .0 1 ~ 0 .0 5eWMM? ? ?28? 通過(guò)上述經(jīng)驗(yàn)公式，在滿足戰(zhàn)斗部靜破甲深度要求的前提下，可通過(guò)? ?25? 及 ? ?26? 兩式確定戰(zhàn)斗 部裝藥質(zhì)量 CM 和藥型罩質(zhì)量 lM ，然后將 CM 和北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。 藥型罩質(zhì)量 lM 與靜破甲深度成線性關(guān)系，其估算公式為： l l jM KL? ? ?26? 式中 lK 的值取決于藥型罩的材料。但是在戰(zhàn)斗部方案設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)戰(zhàn)斗部各組成部分以及結(jié)構(gòu)因素來(lái)進(jìn)行計(jì)