【正文】 通過(guò) SolidWorks 的二次開(kāi)發(fā)可以快速設(shè)計(jì)導(dǎo)彈，同類導(dǎo)彈的氣動(dòng)外形和總體布局都差不多，所以用 SolidWorks 軟件建立典型導(dǎo)彈的模型 ，按照需求可以修改幾何尺寸和 基本 特征 ，這個(gè)過(guò)程需要二次開(kāi)發(fā)的幫助，設(shè)計(jì)導(dǎo)彈總體結(jié)構(gòu)或修改導(dǎo)彈總體結(jié)構(gòu)的時(shí)候?qū)椩O(shè)計(jì)人員只在通過(guò)二次開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出來(lái)的導(dǎo)彈快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)里輸入要修改的參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的快速設(shè)計(jì)，此二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以計(jì)算氣動(dòng)特性、質(zhì)量特性等重要的導(dǎo)彈的各項(xiàng)參數(shù)并輸出，給導(dǎo)彈設(shè)計(jì)者提供可靠的數(shù)據(jù)。因此，為“調(diào)用”按鈕的單擊消息映射函數(shù) 調(diào)用新建的對(duì)話框 Opinos adugethry39。它集成了設(shè)計(jì)、分析、加工和數(shù)據(jù)管理的整個(gè)過(guò)程，所獲得的分析和加工模擬結(jié)果成為產(chǎn)品模型的屬性，在SolidWorks 的特征管理器中清晰地列出了詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息。 下一章會(huì)詳細(xì)介紹導(dǎo)彈快速開(kāi)發(fā)過(guò)程。如圖 312。 (7)添加消息映射函數(shù) 在 “查看 ” 菜單中選擇 “建立類向?qū)?”，在 “MFC ClassWizard”中選擇 “Class name”為默認(rèn)對(duì)話框的類，因?yàn)?“調(diào)用 ”按鈕的消息映射函數(shù)是默認(rèn)對(duì)話框類的成 員函數(shù) ， “Objects IDs”中選 擇 IDC_BUTTON1 ， Messages 中選擇 消息BN_CLICKED，單擊 “Add Function”，在 “Member functions”列表中可以看到新增的消息映射函數(shù)，單擊 “Edit Code”按鈕進(jìn)入代碼編輯窗口，編輯相應(yīng)的函數(shù)體代碼。如圖 39 所示。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()27 （ MFC 中類的取名首字母最好是 C，表示是一個(gè)類；若由多個(gè)單詞構(gòu)成，每個(gè)單詞的首字母都大寫(xiě)；若是對(duì)話框類，最后加上 Dialog 的簡(jiǎn)寫(xiě) Dlg，表示這是一個(gè)對(duì)話框類）， 在下一行的 “File Name”中可以看到 MFC 向?qū)峁┑脑擃惖膶?shí)現(xiàn)文件名。如圖 37 所示。右擊對(duì)話框資源的空白處，在彈出的快捷菜單中選擇 “屬性 ”（ Properties），可打開(kāi)對(duì)話框資源的屬性對(duì)話框，在里面可設(shè)置對(duì)話框的屬性。 選擇應(yīng)用程序類型 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()24 (2)選擇應(yīng)用程序類型 應(yīng)用程序的類型有 “單文檔 ”、 “多文檔 ”、 “基本對(duì)話框 ”三種， 本論文采用“基本對(duì)話框， 程序運(yùn)行時(shí)直接出現(xiàn)對(duì)話框，其它的對(duì)話框可通過(guò) 第一個(gè)對(duì)話框調(diào) 用， 如圖 33 所示。 下面簡(jiǎn)單介紹創(chuàng)建 MFC 可執(zhí)行程序的步驟。每當(dāng)新的 Windows 版本推出時(shí)， MFC 都作相應(yīng)的改變以使舊代碼能在新操作系統(tǒng)上編譯并運(yùn)行。 （ 8） 對(duì) OLE 提供強(qiáng)有力的支持。 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。 （ 2） 提供功能強(qiáng)大的向?qū)Чぞ?(MFC AppWizard、 ClassWizard)。 圖 31 Visual C++ 的核心 是 Microsoft 基 礎(chǔ)類庫(kù) (Microsoft Foundation Class Library,簡(jiǎn)稱為 MFC)，即通常所說(shuō)的 MFC。但是本人的能力和時(shí)間的有限，只 參考以上所有參數(shù)中的幾項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)彈的快速設(shè)計(jì)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()21 對(duì)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)軌跡和射程有很大的影響。 為了使導(dǎo)彈同時(shí)也具備一定的操縱性，靜穩(wěn)定裕度也不可太大，在加入自動(dòng)駕駛儀之后，可以放寬靜穩(wěn)定度，進(jìn)而對(duì)部位安排進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 靜穩(wěn)定度可以用導(dǎo)彈的焦點(diǎn)和質(zhì)心之間的位置關(guān)系表示： ? ?LCz m f m f am x x x x b? ? ? ? ? ?2 54? 其中， mx 表示質(zhì)心， fx 為焦點(diǎn)， ab 為平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()20 10niiiGMxx M??? ? ?1 , 2 , ,i n n?? 零 部 件 總 數(shù) ? ?2 52? 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算之前 ，要先對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行簡(jiǎn)化，確定計(jì)算模型。它是導(dǎo)彈初步設(shè)計(jì)中一項(xiàng)復(fù)雜而且極為重要的工作。 制導(dǎo)方案選擇：制導(dǎo)方式為紅外成像制導(dǎo)，導(dǎo)引頭為紅外焦平面陣列凝視成像導(dǎo)引頭，導(dǎo)引方法選擇輕型反坦克導(dǎo)彈中最常用的比例導(dǎo)引法。因此在對(duì)彈翼位置進(jìn)行初步設(shè)計(jì)時(shí)，可先通過(guò)導(dǎo)彈各個(gè)艙段（主要是發(fā)動(dòng)機(jī)艙）的長(zhǎng)度來(lái)確定彈翼以及尾翼后緣位置，再對(duì)其靜穩(wěn)定裕度進(jìn)行計(jì)算。 為確保整個(gè)彈體壓心位置符合要求，必須合理安排彈翼位置。 （ 3） 彈翼及控制面位置的確定 彈體的固有擺動(dòng)頻率 n? 是比較重要的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()17 ? ?220 . 50 . 51 1 1 c os 2 c osWyWWplClM?? ????????? ? ? ?????? ? ?2 25? 其中 ? 為彈翼中弦線后掠角，矩形彈翼時(shí)， 1? ? ， 于是上式可以寫(xiě)成： 221 1 12WyWWCM? ????????? ? ? ?????? ? ?2 26? 彈身與彈翼干擾效應(yīng)的修正系數(shù) WBK 的計(jì)算公式如下： 1 .2WB WWDKl ?????? ? ?????? ???? ? ?2 27? 式中 WWl D l? ?? 。 根據(jù)機(jī)動(dòng)性要求設(shè)計(jì)彈翼時(shí)，要保證預(yù)先規(guī)定的可用過(guò)載。對(duì)于大多數(shù)反坦克導(dǎo)彈來(lái)說(shuō)，飛行速度都是在亞音速 范圍內(nèi)，在飛行過(guò)程中變化也很平緩。 氣動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) （ 1） 彈身幾何參數(shù)的確定 彈身的幾何參數(shù)有：彈身長(zhǎng)細(xì)比 Bf ，頭部長(zhǎng)徑比 nf ，尾部長(zhǎng)徑比 tf 和尾部收縮比 t? 。 氣動(dòng)系統(tǒng)選擇 為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，在氣動(dòng)分系統(tǒng)方案選擇時(shí)參考 “XX 導(dǎo)彈 ”反坦克 導(dǎo)彈的氣動(dòng)布局和外形。 起飛裝藥的內(nèi)徑即為： 2ip iFq FqdD ??? ? ?2 19? 起飛發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度可按下式估算： ? ?2214SvgIqFqop ip pMeLd d r?? ?????????? ? ? ? ?2 20? 式中， qM 為導(dǎo)彈的起飛質(zhì)量， g 為重力 加速度。 根據(jù)總體布局安排，戰(zhàn)斗部與起飛發(fā)動(dòng)機(jī)連接，因此起飛發(fā)動(dòng)機(jī)直徑為與戰(zhàn)斗部的直徑相同，即： Fq WDD? ? ?2 16? 采用單根管裝藥，可將續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)插入到起飛發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)腔之中，同時(shí)引信的起爆裝置也在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)腔占據(jù)一定空間，從而大大縮減導(dǎo)彈的長(zhǎng)度。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()14 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)設(shè)計(jì) 初步對(duì)續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)的推力做如下估算： 212XxF C S v?? ? ? ? ? ?2 12? 式中， xC 為平均升力系數(shù)， S 為彈體橫截面積， ? 為當(dāng)?shù)卮髿饷芏龋?v 為導(dǎo)彈飛行平均速度。 以上便完成了戰(zhàn)斗部與總體設(shè)計(jì)相關(guān)的主要參數(shù)設(shè)計(jì)。前置戰(zhàn)斗部則可以認(rèn)為是主戰(zhàn)斗部按比例縮小的結(jié)果。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()13 lM 的值以及 ? ?24? 、 ? ?27? 和 ? ?28? 式中，就可以求出戰(zhàn)斗部的總質(zhì)量 WM ，最后再帶回其他質(zhì)量表 達(dá)式，求戰(zhàn)斗部的其他零部件的質(zhì)量。 戰(zhàn)斗部殼體與風(fēng)帽組件質(zhì)量 SM 的估算公式如下： ? ?1 8 ~ 1 20SWMM? ? ?24? 戰(zhàn)斗部裝藥質(zhì)量 CM 可近似的認(rèn)為和破甲深度成線性關(guān)系，即： C c jM K L?? ? ?25? 式中的 K? 和裝藥的爆速有關(guān)系。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()12 這里選取戰(zhàn)斗部直徑與彈體地直徑相同。串聯(lián)戰(zhàn)斗部的功能，在于能排除反應(yīng)裝甲對(duì)射流的干擾，可用于擊穿披掛反應(yīng)裝甲的坦克主裝 甲，串聯(lián)戰(zhàn)斗部的工作過(guò)程是：破擊目標(biāo)后，一級(jí)戰(zhàn)斗部射流先將反應(yīng)裝甲引爆，待反應(yīng)裝甲爆炸產(chǎn)生的干擾（金屬板、沖擊波等）飛離射流通道后，主戰(zhàn)斗部射流將對(duì)坦克主裝甲進(jìn)行破甲。 （ 6） 火控系統(tǒng)及技術(shù)保障設(shè)備也可以單獨(dú)開(kāi)展技術(shù)方案的 制定工作：一旦條件成熟，再與導(dǎo)彈進(jìn)行綜合，對(duì)機(jī)械、電氣進(jìn)行協(xié)調(diào)，使導(dǎo)彈、火控系統(tǒng)、技術(shù)保障設(shè)備三大部分聯(lián)成有機(jī)的整體。后者是暫定發(fā)動(dòng)機(jī)推力的依據(jù)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()11 （ 1） 戰(zhàn)斗部：經(jīng)過(guò)對(duì)目標(biāo)特性的分析，可以確定其類型、裝藥量、外形尺寸及與其匹配的引信裝置。 一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)和過(guò)程，可以分解為相對(duì)獨(dú)立的部分。由于 “XX”是已經(jīng)定型、生產(chǎn)并投入使用的先進(jìn)的輕型反坦克導(dǎo)彈，它的必要性、先進(jìn)性、可行性 、費(fèi)用、效能及風(fēng)險(xiǎn)等都不是問(wèn)題。 Opinos adugethry39。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 第二章 飛行器 總體參數(shù) 設(shè)計(jì) 飛行器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)分析 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)分析的意義 確定戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)是設(shè)計(jì)武器系統(tǒng)的第一步，也是研制武器系統(tǒng)的第一步，而武器系統(tǒng)的研制是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有采用高新技術(shù)、耗資巨大和研制周期長(zhǎng)的工程特點(diǎn)。使用VC++對(duì) SolidWorks進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 （ 1）了解各類導(dǎo)彈的外形和總體結(jié)構(gòu)并對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，比如，空空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈、地空導(dǎo)彈、地地導(dǎo)彈等。通過(guò)編程，只需要輸入設(shè)計(jì)參 數(shù)，在 SolidWorks的界面上可以輸出相應(yīng)的導(dǎo)彈的效果圖，從而提高了工作效率和工作質(zhì)量，這才是最關(guān)鍵的?？傮w設(shè)計(jì)在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)所有設(shè)計(jì)、研制工作中占最重要的地位并起決定性作用。 論文要研究解決的問(wèn)題 本論文是關(guān)于導(dǎo)彈總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，用三維圖像設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)導(dǎo)彈的總體結(jié)構(gòu)，可以直觀的看見(jiàn)導(dǎo)彈的三維總體結(jié)構(gòu)。 用戶可以利用 OLE 和支持 OLE 編程的開(kāi)發(fā)工具，如 VB、 VBA(Excel, Access)、 C、 VC++等對(duì) SolidWorks 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，建立適合用戶需要的，專用的 SolidWorks 功能模塊。如：在 WPS 啟動(dòng)時(shí)加載插件 dll,插件在 wps 中添加一個(gè)菜單或按鈕，通過(guò)用戶點(diǎn)擊觸發(fā)。 插件 。 SolidWorks 二次開(kāi)發(fā) （ 1） 概念 所謂二次開(kāi) 發(fā) ,就是根據(jù)產(chǎn)品提供的二次開(kāi)發(fā)接口來(lái)解決一些需求，讓該產(chǎn)品更加符合你的要求或者滿足其他產(chǎn)品對(duì)該產(chǎn)品的調(diào)用。 曲面與實(shí)體集成的核心技術(shù)：曲面特征化及管理，在實(shí)體模型上去做 Opinos adugethry39。但是 SolidWorks API的幫助全是英文的，這對(duì)于廣大的 SolidWorks軟件使用人員和開(kāi)發(fā)人員閱讀理解有一定的困難，而且 SolidWorks API幫助偏重于理論上的介紹，聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用的很少。 在 CAD軟件開(kāi)發(fā)中 , 參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的研究已成為研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn) , 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Opinos adugethry39。知識(shí)的獲取方式是多種多樣的：（ 1）來(lái)自于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、規(guī)范、專家經(jīng)驗(yàn)等；（ 2）從現(xiàn)有的、成熟的、成功的國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品、科研實(shí)踐中反求出來(lái)。特征是具有工程含義的幾何實(shí)體它表達(dá)的產(chǎn)品模型兼含語(yǔ)義和形狀兩 方面的信息。約束分離的特點(diǎn)是修改結(jié)構(gòu)約束時(shí)，不考慮尺寸的影響，而在尺寸過(guò)程驅(qū)動(dòng)中保持結(jié)構(gòu)約束不變。 吳睿等提出了約束分離的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法，他們把幾何圖形的結(jié)構(gòu)約束同尺寸約束分離開(kāi)來(lái)，并通過(guò)記錄用戶所生成幾何圖形的特征點(diǎn)坐標(biāo)，形成幾何圖形的結(jié)構(gòu)約束數(shù)據(jù)，他們認(rèn)為當(dāng)用戶 Opinos adugethry39。 上面介紹的幾種方法目前應(yīng)用較為廣泛，但幾何推理法采用謂詞描述 約束，而且采用專家系統(tǒng)進(jìn)行推理求解，效率低，難以滿足交互繪圖的要求。 （ 3） 基于構(gòu)造過(guò)程的構(gòu)造法 ：該方法在交互造型過(guò)程中采用了一種稱為 “參數(shù)化履歷 ”（ Parametric History）的機(jī)制，在設(shè)計(jì)過(guò)程中系統(tǒng)自動(dòng)記錄造型操作過(guò)程的程序化描述，將記錄的定量信息作為變量化參數(shù)，當(dāng)賦予參數(shù)不同的值時(shí)，就會(huì)得到不同大小或形狀的幾何模型。推理過(guò)程輸出是由一系列推理出的規(guī)則組成的一個(gè)幾何形體的構(gòu)造計(jì)劃。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()3 沒(méi)有得到根本解決，現(xiàn)在有不少研究正在尋求提高求解穩(wěn)定性的途徑。設(shè)計(jì)過(guò)程 可視為約束滿足的過(guò)程，設(shè)計(jì)活動(dòng)本質(zhì)上是通過(guò)提取產(chǎn)品有效的約束來(lái)建立其約束模型并進(jìn)行約束求解。用戶在設(shè)計(jì)輪廓時(shí)無(wú)需準(zhǔn)確地定位和定形 , 只需勾畫(huà)出大致輪廓 , 然后通過(guò)修改標(biāo)注的尺寸值來(lái)達(dá)到最終的形狀 , 或者只需將零件的關(guān)鍵部分定義為某個(gè)參數(shù) , 通過(guò)對(duì)參數(shù)的修改實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。參數(shù)化設(shè)計(jì)方法就是將模型中的定量信息變量化 ，使之成為任意調(diào)整的參數(shù)。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB() 率和工作質(zhì)量。 Revit Building中的圖元都是以構(gòu)件的形式出現(xiàn)，這些 構(gòu)件之間的不同，是通過(guò)參數(shù)的調(diào)整反映出來(lái)的，參數(shù)保存了圖元作為數(shù)字化建筑構(gòu)件的所有信息。實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件與SolidWorks之間的數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)共享，從而保證了飛行器的外形及其相關(guān)參數(shù)能夠快速、自動(dòng)地更新，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)各個(gè)學(xué)科自動(dòng)分析。從 20世紀(jì) 40年代到現(xiàn)在，各國(guó)發(fā)展的導(dǎo)彈種類繁多，導(dǎo)彈的性能也逐漸強(qiáng)