【正文】 控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（二）（二） 基本功能及其指令的編程基本功能及其指令的編程尺寸系統(tǒng)、尺寸系統(tǒng)（（ 1）工件坐標系設(shè)定指令）工件坐標系設(shè)定指令①① 編程格式編程格式 : G50 X（（ ?）） Z（（ ?））②② 注意事項：有些數(shù)控機床用注意事項：有些數(shù)控機床用 G92指令建指令建立工件坐標系，如華中數(shù)控立工件坐標系，如華中數(shù)控 HNC21T系統(tǒng)系統(tǒng)；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令（（ G54~G57）建立工件坐標系，如）建立工件坐標系，如SIMENS 802S/C系統(tǒng)。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 尺寸系統(tǒng)尺寸系統(tǒng) 例例 4 建建立如圖所示零立如圖所示零件的工件坐標件的工件坐標系。 G50 X150. Z20.；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）絕對和增量尺寸編程（）絕對和增量尺寸編程（ G90/G91））注意注意 ：有些數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸：有些數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸指令，當(dāng)采用絕尺寸編程時，尺寸字用指令，當(dāng)采用絕尺寸編程時，尺寸字用 X、 Y、Z表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用 U、 V、 W表示。 數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用 X、 Z和和 U、 W分別表分別表示絕對和增量尺寸。 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 3）公制尺寸）公制尺寸 /英制尺寸指令英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關(guān)系為：公制與英制單位的換算關(guān)系為：1 mm ≈ in.1 in. = 注意注意 ：： ①① 數(shù)控系統(tǒng)不同，公制數(shù)控系統(tǒng)不同，公制 /英制尺寸指令不同。 FANUC系系統(tǒng)采用統(tǒng)采用 G21/G20代碼；代碼； SIEMENS和和 FAGOR系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用 G71/G70代碼。②② 使用公制／英制轉(zhuǎn)換時，必須在程序開頭獨立的程使用公制／英制轉(zhuǎn)換時，必須在程序開頭獨立的程序段中指定上述序段中指定上述 G代碼，然后才能輸入坐標尺寸。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 4）半徑）半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸直徑數(shù)據(jù)尺寸 SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，G22和和 G23指令定義為半徑指令定義為半徑 /直徑數(shù)據(jù)直徑數(shù)據(jù)尺寸編程。在數(shù)控車床中，可把 X軸軸方向的終點坐標作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，方向的終點坐標作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把 X軸軸的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方便。 注意注意 ：華中數(shù)控的世紀星：華中數(shù)控的世紀星 HNC21/22T系統(tǒng)的直徑系統(tǒng)的直徑 /半徑編程采用半徑編程采用G36/G37代碼。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程常用的輔助功能、常用的輔助功能 M00—— 程序停止程序停止 實際上是一個暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有行有 M00指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動、進給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進行某一手動操作，如換存，以便進行某一手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。重新啟動機床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M01—— 選擇停止選擇停止 與與 M00的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下“選擇停止選擇停止 ”后，后， M01才有效，否則機床繼才有效，否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按 “啟動啟動 ”鍵，繼續(xù)鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M02—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進給行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進給停止、切削液關(guān)閉，機床處于復(fù)位狀態(tài)。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M03—— 主軸正轉(zhuǎn)。用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動M04—— 主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動M05—— 主軸停止轉(zhuǎn)動主軸停止轉(zhuǎn)動M07—— 冷卻液開，用于切削液冷卻液開，用于切削液 1開開M08—— 冷卻液開，用于切削液冷卻液開，用于切削液 2開開M09—— 冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)M30—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程使用使用 M30時，除表示執(zhí)行時，除表示執(zhí)行 M02的內(nèi)容的內(nèi)容之外，還返回到程序的第一條語句，之外，還返回到程序的第一條語句，準備下一個工件的加工。M98—— 子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程序；序；M99—— 子程序返回，用于子程序結(jié)子程序返回，用于子程序結(jié)束及返回。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（三）插補指令的編程（三）插補指令的編程 快速線性移動指令快速線性移動指令 G00 （（ 1）編程格式）編程格式?? G00 X（（ U）） Z（（ W）） _ ；； 式中：式中： X、 Z為刀具移動的目標點坐標。（（ 2）注意事項）注意事項 ①① 使用使用 G00指令時，刀具的實際運動路指令時，刀具的實際運動路線并不一定是直線，線并不一定是直線， 而是一條折線而是一條折線 。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。涉。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 快速線性移動指令快速線性移動指令 G003/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程執(zhí)行該段程序時，刀具首先以快速進給速執(zhí)行該段程序時，刀具首先以快速進給速度運動到（度運動到（ 60， 60）后在運動到（）后在運動到（ 60，100）。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例 42：A→B→C G50 ；G00 。A→D →C G50 ；G00 （或 W— ） ； （或 U－ ）；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 帶進給率的線性插補指令帶進給率的線性插補指令 G01 G01 X（（ U）） Z（（ W）） F＿；＿；說明① G01指令后的坐標值取絕對值編程還是取增量值編程由 G90/G91決定。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 3：： 下圖為典型車削加工的直線插補實例。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 圓弧插補指令圓弧插補指令 G02/G03 （（ 1）） G02/G03的編程格式的編程格式 ①① 用用 I、 K指定圓心指定圓心 位置：位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； G03 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； ②② 用圓弧用圓弧 半徑半徑 R指定圓心位置：指定圓心位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） R F_ ；； G03?? X（（ U）） Z（（ W）） R F _ ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）說明）說明①① 采用絕對值編程時，采用絕對值編程時， 圓弧終點坐標為圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、 Z表示表示 ；當(dāng)采用增量值編程時，；當(dāng)采用增量值編程時， 圓弧圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值增量值 。圓心）。的關(guān)系。③③ 當(dāng)用半徑指定圓心當(dāng)用半徑指定圓心位置時，由于在同一位置時，由于在同一半徑半徑 R的情況下，從圓的情況下，從圓弧的起點到終點有兩弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為個圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心區(qū)別二者，規(guī)定圓心角角 α≤180時，用時，用 “＋＋ R”表示，如圖中的圓弧表示，如圖中的圓弧 1；； α＞＞ 180時，用時，用 “－－R”表示，如圖中的圓表示，如圖中的圓弧弧 2。④④ 用用 半徑半徑 R指定圓心指定圓心位置時，位置時， 不能描述整不能描述整圓圓 。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程程序如下程序如下167。G02 I0 ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 5：： 刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為逆時針逆時針 方向，圖中采用方向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對絕對坐標坐標 編程時的加工程序程序如下。G90 G70 G17 G01 ；G03 J0；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程暫停指令 G04（（ 1）） 編程格式編程格式 G04 X（（ P）） （（ 2）） 說明說明 地址碼地址碼 X或或 P為暫停時間。其中： X后面可后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為 s，如，如 G04 面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過 5s的暫停，下面的的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；程序段才執(zhí)行； 地址地址 P后面不允許用小數(shù)點，單后面不允許用小數(shù)點，單位為位為 ms。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機床加工的編程