【正文】 取得 ，電阻降壓濾波取得 。 接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，也是接收電路的主要干擾源，J04V不適合開 關(guān)電源也不適合用實(shí)驗室大整流電源做試驗。（5）J04V頂部鍍銀電感不要碰壓，否則會引起頻率偏移距離變近。（7）J04V在 A處點(diǎn)可根據(jù)需要接一支 470K1M的電阻可使 J04V輸出更干凈，但接收靈敏度會降低。如果器件較多還必須注意地線布局合理，如果有晶振或其他信號源必須遠(yuǎn)離 J04V，否則會引起很多無法排除的干擾致使接收電路無法正常工作。 解碼芯片PT2272解碼芯片PT2272是臺灣公司生產(chǎn)的一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272最多可有12位（A0—A11）三態(tài)地址端管腳（懸空，接高電平，接低電平），任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多有6位（D0—D5）數(shù)據(jù)端管腳，接收到的信號從14腳串行輸入，可用于無線接收電路。解碼芯片PT2272有不同的后綴，表示不同的功能有L4/M4/L6/M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道，當(dāng)采用4路并行數(shù)據(jù)時（PT2272—M4），對應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時（PT2272—M6），對應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是6位。（1）接收芯片的數(shù)據(jù)輸出位根據(jù)其后綴不同而不同，數(shù)據(jù)輸出具有“暫存”和“鎖存”兩種方式，方便用戶使用。而鎖存功能是指當(dāng)發(fā)射信號消失時，PT2272的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入。 無線遙控發(fā)送電路的設(shè)計無線遙控電路由編碼芯片PT2262和無線發(fā)射頭F05組成，編碼芯片PT2262將鍵盤輸入的控制信號進(jìn)行編碼之后，由F05進(jìn)行ASK調(diào)制，通過外接天線發(fā)送信號。 無線發(fā)射頭F05RF05R是一款小體積、低電壓、微功率無線發(fā)射模塊；采用SMT工藝，聲表穩(wěn)頻，特別適合低電壓電池供電使用，無數(shù)據(jù)時休眠并符合FCC認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)射頻率：315MHz 發(fā)射電流：7mA/3V（連發(fā)） 傳輸速率：1—10k 調(diào)制方式：ASK 工作溫度：40— +85 引腳定義： 1—正電源3V 2—地 3—數(shù)據(jù)信號輸入 4—外接天線應(yīng)用說明：，否則將燒壞芯片。但與F05R接口的電路不發(fā)送數(shù)據(jù)輸入時必須處于低電平狀態(tài)。F05R屬于微功率發(fā)射模塊，低電壓高效率，可以通過FCC認(rèn)證，適合短距離數(shù)據(jù)傳輸。F05R與F05V性能基本一樣，體積比F05V小。F05R需要一根約20厘米長的直導(dǎo)線才能達(dá)到良好的發(fā)射效果，天線要拉直，沒有天線發(fā)射效果會很差。經(jīng)測試F05R用一節(jié)5cm長的細(xì)導(dǎo)線做天線與J05P配套傳輸PT碼可以穿透5堵墻。天線制作:315M 螺旋天線線徑：(連皮 ）線長:36cm 在直徑 5mm的圓管上密繞完退出為空芯。433M 螺旋天線線徑：(連皮 ）線長:28cm 在直徑 5mm的圓管上密繞完退出為空芯。編碼芯片PT2262接收的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼以及同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當(dāng)17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當(dāng)17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。D0—D57—10—13數(shù)據(jù)輸入端有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉VCC18電源正端VSS9電源負(fù)端DIN14數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端，與OSC2所接電阻決定振蕩頻率OSC215振蕩電阻振蕩輸出端VT17編碼輸出端（正常時為低電平）在具體的應(yīng)用中，外接振蕩電阻可根據(jù)要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，阻值越大振蕩頻率越慢，編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。F05R是一款小體積，微功率PF無線發(fā)射模塊；采用SMT工藝，聲表穩(wěn)定，性能穩(wěn)定，特別適合低電壓電池供電，無數(shù)據(jù)休眠并符合FCC認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。第四章 無線遙控小車的軟件設(shè)計及實(shí)現(xiàn) 小車軟件設(shè)計流程軟件的設(shè)計是以硬件為基礎(chǔ)的，軟件要實(shí)現(xiàn)的功能都是以正常的硬件為前提，若硬件無法正常工作，再優(yōu)秀的軟件也無法實(shí)現(xiàn)任何功能。在確定了一項設(shè)計所要實(shí)現(xiàn)的功能后，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計相應(yīng)的硬件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)搭建起來之后，若調(diào)試無誤，才進(jìn)行相應(yīng)的軟件模塊設(shè)計。單片機(jī)編程是用C語言進(jìn)行編程，也就需要我們對電路的分析，然后總結(jié)，查閱相關(guān)資料才能變成好的程序，編程講究的是多動手寫，自己寫，用自己的思路，不怕寫錯，寫錯再改，懂得有新的思想這樣才能提高。老師對幾個實(shí)例的講解，讓我有了一定的了解。由于時間的倉促，經(jīng)驗的少，知識的局限，設(shè)計有一定的不足。參考文獻(xiàn):1 閻石 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.北京：高等教育出版社，1998年2 李學(xué)海 PIC單片機(jī)原理:北京航空航天大學(xué)出版社,2008年3 馬中梅，籍順心，張凱，馬巖 單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計（第三版）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003年4 戴伏生 ：國防工業(yè)出版社,2002年5康華廣，陳大欽 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）（第四版）.北京：高等教育出版社，2002年6 黃智偉，:電子工業(yè)出版社，2005年附錄一：程序清單include__CONFIG(0x3B31)。 void CCPINIT() //PWM模塊初始化{ CCPR1L=R。/*設(shè)置CCP2模塊為PWM工作方式，且其工作循環(huán)的低2位為11，高8位為11001100=CC*/ CCP1CON=0x3C。 INTCON=0x00。//設(shè)置PWM的工作周期 TRISC=0x00。amp。 if((RB6==1)amp。(RB3==1)) //中檔，輸出90%PWM信號 R=0xE6。amp。 if((RB6==1)amp。(RB4==1)) //停止 { RC7=0。 RC5=0。 } if((RB5==1)amp。(RB4==1)) //后退 { RC7=0。 RC5=0。 } if((RB5==1)amp。(RB3==1)) //左轉(zhuǎn) { RC7=0。 RC5=1。 } if((RB5==1)amp。(RB2==1)) //右轉(zhuǎn) { RC7=1。 RC5=0。 } if((RB5==1)amp。(RB1==1)) //前進(jìn) { RC7=1。 RC5=1。 }}void main(){ R=0xCC。//PWM模塊初始化 T2CON=0x34。//設(shè)置B端口為輸入方式 while(1)//端口循環(huán)掃描 { if(PORTB!=0) { KEYSERVER()。//改變CCP1輸出PWM信號的占空比 CCPR2L=