【正文】 ? 平行尺 ? 平行光管 ? 千分表 ? 測微儀 ? 高精度檢驗(yàn)棒 注意： ? 機(jī)床幾何精度檢測必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。 09。 ? 定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。 09。 09。 09。布置形式有： 1) 一端裝推力軸承 2) 兩端裝推力軸承 3) 一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承 4) 兩端裝推力軸承及深溝球軸承 ? 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處： 1) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)锥思撬欧妱?dòng)機(jī) 2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠 3) 垂直布置的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動(dòng)裝置 4) 齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu) 2023。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動(dòng)機(jī)的主要類型及結(jié)構(gòu) ? 直流伺服電動(dòng)機(jī) 1)小慣量直流電動(dòng)機(jī) a) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 b) 機(jī)電時(shí)間常數(shù)小 c) 低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好 2)寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) 1. 又叫大慣量直流電動(dòng)機(jī)，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，減少了傳動(dòng)損失及傳動(dòng)誤差，提高了傳動(dòng)精度 a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機(jī)床絲杠直接連接 b) 轉(zhuǎn)子慣量大 c) 過載性能好 d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機(jī)效率，在重切削過載情況下，加減速特性好 3)缺點(diǎn)：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修 ? 交流伺服電機(jī) ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比 2023。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接 ? 直聯(lián)式 ? 齒輪減速式 ? 同步帶式 ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整 ? 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 偏心套調(diào)整法 ? 軸向墊片調(diào)整法 ? 雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ? 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 墊片調(diào)整法 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 周向彈簧調(diào)整法 ? 齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除 ? 雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ? 預(yù)緊裝置 P43圖 218 2023。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整 ? 滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)： ? 傳動(dòng)效率高 ? 傳動(dòng)靈敏，不易產(chǎn)生爬行 ? 隨動(dòng)精度和定位精度高 ? 同步性好 ? 傳動(dòng)具有可逆性 ? 磨損小，使用壽命長 ? 施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無空程，軸向運(yùn)動(dòng)精度和剛度高 ? 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 ? 外循環(huán) ? 內(nèi)循環(huán) ? 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法 ? 墊片調(diào)整法 ? 螺母調(diào)整法 ? 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 預(yù)緊力計(jì)算公式： FV=1/3Fmax 2023。 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件： ? 分度工作臺(tái)：按最小分度角的整數(shù)倍分度 ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度分度及控制 ? 多齒盤分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 ? 加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 2023。 自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整 ? 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的形式 ? 多轉(zhuǎn)塔頭自動(dòng)換刀裝置 ? 具有刀庫和機(jī)械手的自動(dòng)換刀裝置 ? 刀庫類型 1) 轉(zhuǎn)塔式刀庫 2) 圓盤式刀庫 3) 鏈?zhǔn)降稁? 4) 格子式刀庫 ? 機(jī)械手 1) 單臂單手式機(jī)械手 2) 回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手 2023。 位置檢測裝置的調(diào)整 ? 位置檢測裝置的作用 ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋 ? 開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償 ? 測量機(jī)、機(jī)床工作臺(tái)等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示 ? 齒輪、螺紋加工機(jī)床的同步電子傳動(dòng) ? 直線 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互變換用的精密伺服系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的基本要求： ? 工作可靠 ? 能滿足機(jī)床精度和速度的要求 ? 抗干擾能力強(qiáng) ? 使用方便 ? 成本低 2023。 位置檢測裝置的分類 ? 回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移 ? 增量式 ? 脈沖編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 圓感應(yīng)同步器 ? 圓光柵 ? 圓磁柵 ? 絕對式 ? 多速旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 絕對值脈沖編碼器 ? 三速圓感應(yīng)同步器 ? 直線型：測長度、直線位移 ? 增量式 ? 直線圓感應(yīng)同步器 ? 計(jì)量光柵、磁尺 ? 絕對式 ? 三速直線感應(yīng)同步器 ? 絕對值式磁尺 2023。 床身導(dǎo)軌 ? 在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌 ? 導(dǎo)軌的種類 ? 滑動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛 ? 缺點(diǎn)：靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（ 1~60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/10，工作所需牽引力小，移動(dòng)輕便 2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜 ，重復(fù)定位精度達(dá) 3) 磨損小，使用壽命長 ? 缺點(diǎn)：抗振性差，防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)鏜床等 ? 結(jié)構(gòu)形式： 1) 滾針導(dǎo)軌 2) 滾珠導(dǎo)軌 3) 滾柱導(dǎo)軌 ? 靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開，實(shí)現(xiàn)液體摩擦 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 摩擦因數(shù)小，機(jī)械效率高，能長期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度 2) 承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生 爬行 ? 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng) ? 分類：開式和閉式兩大類 2023。 數(shù)控機(jī)床的維修管理及維護(hù) ? 數(shù)控機(jī)床維修管理及維護(hù)中與普通機(jī)床相同的內(nèi)容： ? 必須堅(jiān)持設(shè)備使用上的定人、定機(jī)、定崗制度 ? 開展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無證操作 ? 嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點(diǎn)檢和定期、定級(jí)保養(yǎng)制度 ? 對維修者實(shí)行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案 ? 建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作 ? 數(shù)控機(jī)床維修管理應(yīng)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容： ? 選擇合理的維修方式 ? 維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預(yù)防 ? 從修理費(fèi)用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量 ? 建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng) ? 點(diǎn)檢管理 :按有關(guān)文件的規(guī)定 ,對設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù) ? 點(diǎn)檢的內(nèi)容 :定點(diǎn)、定標(biāo)、定期、定項(xiàng)、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析 ? 分類 : ? 日常點(diǎn)檢 :對機(jī)床一般部件的點(diǎn)檢 ,處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障 ,由機(jī)床操作人員進(jìn)行 ? 專職點(diǎn)檢 :對機(jī)床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 ,制定點(diǎn)檢計(jì)劃 ,做好診斷記錄 ,分析維修結(jié)果 ,提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議 ,由專職維修人員進(jìn)行 2023。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每天 ? 導(dǎo)軌潤滑油箱 ? 油標(biāo) ? 油量 ? 及時(shí)添加潤滑油 ? 潤滑泵能定時(shí)啟動(dòng)及停止 ? XYZ軸導(dǎo)軌面 ? 清除切屑及臟物 ? 檢查潤滑油是否充分 ? 導(dǎo)軌面有劃傷損壞 ? 壓縮空氣氣源壓力 ? 檢查壓力是否在正常范圍 ? 氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器 ? 及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作 ? 氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面 ? 發(fā)現(xiàn)油面不夠時(shí)及時(shí)補(bǔ)充油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 油量充足， ? 并調(diào)節(jié)溫度范圍 ? 機(jī)床液壓系統(tǒng) ? 油箱、液壓泵無異常噪音 ? 壓力表指示正常 ? 管路及各接頭無泄漏 ? 工作油面高度正常 ? 液壓平衡系統(tǒng) ? 平衡壓力指示正常 ? 快速移動(dòng)時(shí)平衡閥工作正常 ? CNC的輸入輸出單元 ? 光電閱讀機(jī)清潔 ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好 ? 各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置 ? 各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常 ? 風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞 ? 各種防護(hù)裝置 ? 導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動(dòng) 2023。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每半年 ? 滾珠絲杠 ? 清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂 ? 液壓油路 ? 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 ? 更換或過濾液壓油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 每年 ? 檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷 ? 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 ? 更換長度過短的電刷，跑合后使用 ? 潤滑液壓泵、濾油器清洗 ? 清理池底，更換濾油器 ? 不定期 ? 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài) ? 按機(jī)床說明書調(diào)整 ? 冷卻水箱 ? 檢查液面高度 ? 太臟、更換 ? 清理水箱底部 ? 經(jīng)常清洗過濾器 ? 排屑器 ? 經(jīng)常清理鐵屑 ? 檢查有無卡住 ? 清理廢油池 ? 及時(shí)取油池中廢油，以免外溢 ? 調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊 ? 按機(jī)床說明書調(diào)整 2023。 數(shù)控機(jī)床的維護(hù) ? 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問題 ? 使用環(huán)境 : ? 避免陽光的直射和其他輻射 ? 避免太潮濕或粉塵過多的場所 ? 避免有腐蝕氣體的場所 ? 要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備 ? 電源要求 : ? 允許波動(dòng)177。 09。 09。 09。 09。對機(jī)床進(jìn)行問、看、聽、摸、嗅等。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 2023。 第五章 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 故障分類 ? 有報(bào)警顯示的故障 ? 硬件報(bào)警顯示的故障 :各單元裝置上的報(bào)警燈 ? 軟件報(bào)警顯示故障 :CRT顯示器上顯示出來的報(bào)警號(hào)報(bào)警信息 來自 NC的報(bào)警和來自 PLC的報(bào)警 1) 存儲(chǔ)器報(bào)警 2) 過熱報(bào)警 3) 伺服系統(tǒng)報(bào)警 4) 軸超程報(bào)警 5) 程序出錯(cuò)報(bào)警 6) 主軸報(bào)警 7) 過載報(bào)警 8) 斷線報(bào)警 ? 無報(bào)警顯示的故障 ? 無任何硬件或軟件的報(bào)警顯示 ,分析難度較大 ? 故障診斷原則 2023。 故障診斷原則 ? 先外部后內(nèi)部 ? 外部的行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、液壓氣動(dòng)元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床故障的重要因素 ? 盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴(kuò)大故障，降低機(jī)床性能 ? 先機(jī)械后電氣 ? 機(jī)械故障容易察覺 ? 大部分故障是機(jī)械部件失靈造成的 ? 先靜后動(dòng) ? 不盲目動(dòng)手 ? 了解故障發(fā)生的過程及狀態(tài) ? 查閱說明書、系統(tǒng)資料 ? 先在機(jī)床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析 ? 確認(rèn)無惡性故障或破壞性故障，方可給機(jī)床通電，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察、檢驗(yàn)和測試 ? 惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷 ? 先公用后專用 ? 如 CNC、 PLC、 電源、液壓等公用部分 ? 先簡單后復(fù)雜 ? 先一般后特殊 2023。 故障診斷步驟 ? 詳細(xì)了解故障情況 ? 分析故障原因 ? 由表及里進(jìn)行故障源查找 2023。 故障診斷技術(shù) ? 故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的強(qiáng)弱是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運(yùn)用系統(tǒng)的自診斷功能 ? CNC系統(tǒng)的診斷方法： ? 啟動(dòng)診斷： ? 從通電開始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止 ? 診斷的內(nèi)容： 1) 系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件 2) 系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、 RAM、 ROM ? 啟動(dòng)診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行 ? 在線診斷 ? 通過 CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對CNC系統(tǒng)本身及與 CNC裝置相連的各個(gè)進(jìn)給伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)、外圍設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查 ? 只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會(huì)停止 2023。 ? 在線診斷 ? 內(nèi)容： ? 接口顯示， CNC和 PLC， CNC與機(jī)床、 PLC與機(jī)床、 CNC內(nèi)部和狀態(tài) ? 報(bào)警類型： 1) 過熱報(bào)警 2) 系統(tǒng)報(bào)警 3) 存儲(chǔ)器報(bào)警 4) 編程 /設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障 5) 伺服報(bào)警 6) 行程開關(guān)報(bào)警 7) 印刷電路板間的連接故障報(bào)警 2023。 ? 離線診斷： ? 用離線診斷軟件，一般與 CNC系統(tǒng)控制軟件裝在 CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在 CRT上觀察診斷結(jié)果。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09