【正文】 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 數(shù)控裝置部分 ? PLC裝置部分 ? PLC裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術(shù)說(shuō)明書(shū) ? PLC用戶(hù)程序清單或梯形， I/O地址及意義清單、報(bào)警文本及 PLC的外部連接圖 ? 伺服單元 ? 進(jìn)。 必要的維修用器具 ? 維修工具 ? 電烙鐵 ? 吸錫器 ? 螺絲刀 ? 鉗類(lèi)工具 ? 扳手 ? 其他 ? 化學(xué)用品 ? 松香、純酒精、清潔觸點(diǎn)用噴劑、潤(rùn)滑油 2023。 必要的維修用器具 ? 測(cè)量?jī)x器、儀表 ? 萬(wàn)用表 ? 邏輯測(cè)試筆和脈沖信號(hào)筆 ? 使用 TTL和 CMOS邏輯電平通用型 ? 示波器 ? 頻帶寬度為 10~100MHZ范圍內(nèi)的雙通道示波器 ? 測(cè)電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號(hào)的相位和電平幅度的比較 ? PLC編程器 ? IC測(cè)試儀 ? 離線(xiàn)快速測(cè)試集成電路的好壞 ? IC在線(xiàn)測(cè)試儀 ? 在線(xiàn)對(duì)電路板上的芯片直接進(jìn)行功能、狀態(tài)和外特性測(cè)試，確認(rèn)其邏輯功能是否失效 ? 短路追蹤儀 ? 邏輯分析儀 ? 專(zhuān)門(mén)用于測(cè)量多路數(shù)字信號(hào)的測(cè)試儀器，可同時(shí)顯示 1 64個(gè)通道的邏輯方波信號(hào) 2023。 第六章 數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù) ? 數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)維修要求 ? 現(xiàn)場(chǎng)維修的基本條件 ? 必要的維修工具 ? 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 必要的備件 ? 現(xiàn)場(chǎng)維修的階段劃分與工作步驟 ? 維修中的元器件替代 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修 ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修特點(diǎn) ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)的自診斷功能及報(bào)警處理方法 ? FANUC 0系統(tǒng)維修 2023。 數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)南京機(jī)專(zhuān) HN100T數(shù)控車(chē)床系統(tǒng) 2023。 圖 5 . 典型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)器的連接 RXD TXD GND XS 40 , 1 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND X 軸碼盤(pán) 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Z 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC X S 40 XS 41 X 軸碼盤(pán) 420 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 X2 .5 2 1 復(fù)位 公共端 R S T PE R S T P N 220A 220B 24V 100 KA1 DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 XS XS X 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 1 3 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： RVV P3X0 .2 坐標(biāo)軸控制電纜： RVVP3X0 .2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X 420 X 軸伺服電機(jī) Z 軸伺服電機(jī) 2023。 圖 5 . 3 .5 典 型車(chē)床 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣原理圖 輸入輸出開(kāi)關(guān)量 213 5 V G25 + 5 V1 2 HB2 4 HA1 1 O 2 82 3 O 2 91 0 O 3 02 2 O 3 19 I 3 22 1 I 3 38 I 3 42 0 I 3 57 I 3 61 9 I 3 76 I 3 81 8 I 3 95 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 21 6 + 2 4 V3 + 2 4 V1 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V GXS 81 3 O 02 5 O 11 2 O 22 4 O 31 1 O 42 3 O 51 0 O 62 2 O 79 O 82 1 O 98 O 1 02 0 O 1 17 O 1 21 9 O 1 36 O 1 41 8 O 1 55 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 11 6 O T B S 23 O T B S 11 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V G運(yùn)行允許繼電器Y0 . 0Y0 . 1Y0 . 2Y0 . 5100（繼電器 D C 2 4 V 地）系統(tǒng)復(fù)位冷卻開(kāi)繼電器刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y0 . 6XS 20伺服允許Y1 . 0主軸正轉(zhuǎn)繼電器主軸反轉(zhuǎn)繼電器Y1 . 1100限位急?；芈吠獠窟\(yùn)行允許繼電器（繼電器 D C 2 4 V 地）注釋?zhuān)篩0 .1 、 Y0. 2 輸出到伺服各繼電器的連接見(jiàn)圖 5. 3 .3刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y0 .72023。 圖 5 .3. 4 典型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開(kāi)關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開(kāi)關(guān) SQX 1 SQX 3 SQZ 1 SQZ 3 SQX 2 SQZ 2 X0 .0 X0 . 1 X0 . 2 X0 . 3 X1 .0 X1 . 1 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) Z 軸正 限位開(kāi)關(guān) Z 軸負(fù)限位開(kāi)關(guān) X 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) Z 軸參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) 外部運(yùn)行允許 KA2 QF3 QF4 X2 . 4 X2 . 5 X2 . 6 X2 . 7 X3 . 0 100 DC24V 開(kāi)關(guān)電源輸出地 電柜空開(kāi) OK 主軸報(bào)警 XS11 XS10 伺服電源準(zhǔn)備好 KA3 伺服驅(qū)動(dòng)器 OK 伺服電源模塊 QF2 X3 . 2 1 號(hào)刀到位 SQ1 X3 . 3 2 號(hào)刀到位 SQ2 X3 . 4 3 號(hào)刀到位 SQ3 X3 . 5 4 號(hào)刀到位 SQ4 24V 霍爾開(kāi)關(guān) 2023。 100 SQX 1 SQX 3 SQZ 1 SQZ 3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC 21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 24V 圖 5 .3. 3 典型車(chē)床數(shù)控系 統(tǒng)電氣原理圖 繼電器部分 KA2 KA3 Y0 . 0 420 Y1 . 0 Y1 . 1 Y0 . 6 Y0 . 7 Y0 . 5 外部 運(yùn)行允許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 刀架正轉(zhuǎn) 刀架反轉(zhuǎn) 冷卻啟動(dòng) KA6 KA7 KA4 KA5 2023。 數(shù)控裝置 HNC 21TC 照明燈 指示燈 吊掛風(fēng)扇 QF6 6A QF7 6A 低通濾波器 AC250V 6A 220B 220A 到：伺服電源模塊 伺服驅(qū)動(dòng)器 QF9 3A 開(kāi)關(guān)電源 100W AC220V/ DC24V 100 24V 到：繼電器 數(shù)控裝置 伺服驅(qū)動(dòng)器 QF10 6A KM 6 RC 10 KM 5 RC 9 KM 4 RC 8 KM 3 RC 7 KA8 KA1 電柜風(fēng)扇 主軸反轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)正轉(zhuǎn) 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn) 冷卻電機(jī) QF8 3A QF0 40A RC1 QF3 A KM5 QF4 A KM6 RC 4 RC 3 QF1 6A QF2 10A KM1 伺服變壓器 AC380/200 7KW 伺服電源模塊 HSV 11P 主軸電機(jī) 5 .5KW 刀架電機(jī) 冷卻電機(jī) QF5 3A AC110V 250W 控制變壓器 AC380V 3 相 R S T 圖 5 . 3 . 2 典型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源部分 AC24V 100W AC24V 100W AC220V 300W AC380V 750W KM2 RC 6 KM 1 RC 5 伺服強(qiáng)電 主軸正轉(zhuǎn) KA 7 K M4 KA 6 K M5 KA 5 K M2 KA 4 K M3 RC2 KM4 KM3 KM2 2023。 s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤(pán)口 遠(yuǎn)程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS2 0 XS1 0, XS1 1 輸出開(kāi)關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 ) 輸入開(kāi)關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測(cè)輸入 ) 圖 . 1 典型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅(qū) 軟驅(qū)單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC 21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 X X 軸編碼器 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z Z 軸編碼器 2023。 RXD TXD GND XS 40 , 1 , 2 , 3 2 3 5 X2