20xx年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項(xiàng)目工作任務(wù)書-閱讀頁
2024-12-04 01:41本頁面
【正文】 比例配置，再經(jīng)過其他生產(chǎn)工藝加工而成 ， 配料裝置僅為該材料配料 。 先 將 SA1 置于右擋位（配料擋位）、 SA2 置于左擋位（參數(shù)設(shè)置擋位）， 然后 用 按鈕 SB4 進(jìn)行 配料類型 選擇，并用由 HL HL HL6 組成的指示燈組的狀態(tài)指示 配料類型 ， 配料類型 對(duì)應(yīng)的指示燈組狀態(tài)如表 3 所示。用 SB4 切換配料類型的方式自行確定 。 然后按 啟動(dòng)按鈕 SB5， 配料裝置 才能 為選定的材料類型配料 。 （ 2） SA2 置于左擋位（參數(shù)設(shè)置擋位）時(shí)，按下 SB5 啟動(dòng)按鈕 配料裝置 不能啟動(dòng)。 1. 為 M 型材料配料 M 型材料中， 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料 的比例是 ： 1︰ 1︰ 1， 數(shù)量 和送達(dá)要求是 ： 每 個(gè) 槽中的 數(shù)量為 2，送達(dá)出料槽Ⅰ中的為金屬原料， 出 料槽Ⅱ中的為黑色 非金屬 原料，出料槽Ⅲ中的為白色 非金屬 原料 。 當(dāng) 接 料平臺(tái)無 原料 時(shí)， 送料 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)，將 原料 送達(dá) 接料 平臺(tái)后停止。將原料放入料倉且 有原料送達(dá) 接料平臺(tái)后 ， 蜂鳴器停止 鳴叫 。若 抓取的 原料 符合分 送 要求 則 機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到左限止位置 → 懸臂伸出 → 手臂下降 → 手指松開 將 原料 從傳送帶進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī) → 手臂上升 → 懸臂縮回 → 手指合攏 → 機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到右限止位置 停止 ，完成 一次 原料的搬運(yùn)。 機(jī)械手將原料搬離接料平臺(tái)， 送料 直流電機(jī) 立即 轉(zhuǎn)動(dòng)，送出下一原料。 完成配料后，配料裝置自動(dòng)停止。 2. 為 F型材料配料 F 型材料中， 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料 的比例是： 1︰ 2︰ 3， 數(shù)量 和送達(dá)要求是 ： 送達(dá) 出料槽Ⅰ 和出 料槽Ⅱ 各 1 組（ 1 個(gè)金屬 、 2 個(gè)白色、 3 個(gè)黑色 為 1 組），先送出料槽Ⅰ，送完出料槽Ⅰ再送出料槽Ⅱ。 配料裝置的動(dòng)作及其要求： 按下 啟動(dòng)按鈕 SB5， HL6 指示燈由 常亮變 為 亮 1s、滅 1s 的方式閃爍 ， HL5 保持常亮 ，指示 配料裝置 處在 為 “ F 型材料配料 ” 運(yùn)行 狀態(tài)。 送料與 機(jī) 械手搬運(yùn)原料的動(dòng)作 及其要求 ，與為 M 型材料配料的動(dòng)作及其要求相同。 原料 到達(dá) 位置 A， 皮帶輸送機(jī) 停止對(duì) 原料進(jìn)行重量檢測， HL3 以亮 1s 滅 1s 的方式指示原料在進(jìn)行重量檢測 ， 重量檢測 時(shí)間為 5s； 重量檢測完畢， HL3 熄滅。 若 重量檢測 完 畢沒有原料送到傳送帶， 則被檢測原料 在此處等待。 若在重量檢 測期間 按 按鈕 SB4，則為原料重量不合要求， 當(dāng)原料重量檢測不合格時(shí)，該原料送入出料槽 Ⅲ 。 三、裝置停止 1. 正常停止 在配料過程中，按停止按鈕 SB6，裝置應(yīng)完成當(dāng)前配料工作（即出料槽中送達(dá)的原料 數(shù)量達(dá) 到 配料要求） 后停止。再啟動(dòng)時(shí)，必須復(fù)位急停開關(guān)，然后再按啟動(dòng)按鈕 SB5， 配料裝置 接著急停瞬間的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)蜂鳴器停止 鳴叫 。 恢復(fù)供電后，蜂鳴器 鳴叫 報(bào)警 ， 再次按下 啟動(dòng)按鈕 SB5，蜂鳴器停止 鳴叫 ，配料裝置 接著斷電瞬間保持的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行 。 機(jī)械手搬運(yùn)過程中有可能出現(xiàn) 手指沒有 抓穩(wěn)原料 ，造成 原料 不能被搬離 接 料平臺(tái)、或搬離 接 料平臺(tái)后在搬運(yùn)途中掉 下。待查明原因并排除故障后，按啟動(dòng)按鈕 SB5， 機(jī)械手 才能繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)蜂鳴器停止 鳴
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