【正文】 再啟動時，必須復(fù)位急停開關(guān)，然后再按啟動按鈕 SB5， 配料裝置 接著急停瞬間的狀態(tài)繼續(xù)運行，同時蜂鳴器停止 鳴叫 。 完成配料后，配料裝置自動停止。用 SB4 切換配料類型的方式自行確定 。 然后 按下 按鈕 SB5， 送料 直流電機 啟動、按下 SB6 按鈕，送料 直流 電機停止，如此交替 按下 SB5 和 SB6， 可調(diào)試送料 直流電機 的 運行 。當(dāng) SA2 在左擋位時 3 圖 2 SA1與 SA2的擋位與功能 SA1 SA2 左 擋位 左擋位 右擋位 右擋位 調(diào)試 配料 參數(shù)設(shè)置 功能鎖定 （常閉 觸 點閉合，常開 觸 點斷開），為功能參數(shù) 設(shè)置 ；當(dāng) SA2 在右擋位時（常閉 觸 點斷開，常開 觸 點閉合），為功能鎖定 ， 如圖 2 所示。請你仔細(xì)閱讀配料裝置的說明和應(yīng)完成的工作任務(wù)與要求，在 240 min 內(nèi)按要求完成指定的工作任務(wù)。 配料裝置說明 配料裝置 各部件和器件名稱及位置如圖 1 所示： 配料裝置設(shè)置了“調(diào)試”和“配料”兩種功能。在調(diào)試交流電機以 60Hz 的頻率轉(zhuǎn)動后，再按 SB5， 調(diào)試 從 5Hz 的頻率開始 并 如此 循環(huán)。 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同， 構(gòu) 成該材料系列中的不同類型，該配料裝置為系列材料中的 M 型和 F 型 材料 配料。若 抓取的 原料不 符合分送 要求，則懸臂伸出 → 手指松開 將 原料 重新放回料倉 → 懸臂縮回 → 手指合攏 ，停止在初始位置 。 送達(dá)出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ中的原料數(shù)量符合要求后，配料裝置自動停止。 四、意外情況處理 本次工作任務(wù)，只考慮以下意外情況。送料順序為：先 黑色 再金屬，最后白色。 為了保證 配料裝置在為每一 種 類型的材料配料 的 可靠和 正確顯示 ， 避免由于誤操作可能 帶來的不良后果，要求程序編寫時必須考慮以下要求： （ 1） 配料裝置相關(guān)部件 必須停留在初始位置時，才能選擇 配料類型 。 然后 按下 按鈕 SB5， 旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動 、按下 SB6 按鈕， 旋轉(zhuǎn)氣缸 轉(zhuǎn)回原位 。將 SA1 置“調(diào)試”擋位， SA2 置 “ 參數(shù)設(shè)置 ” 擋位 （ SA SA2 在該擋位簡稱調(diào)試參數(shù)選擇擋位） ，然后按按鈕SB4 進(jìn)行調(diào)試參數(shù) （需要調(diào)試的元件或部件） 選擇 ，并用由 HL HL HL6 組成的指示燈組的狀態(tài)指示調(diào)試參數(shù)，調(diào)試參數(shù)對應(yīng)的指示燈組狀態(tài)如表 2 所示 。 三、 按 《配料裝置氣動系統(tǒng)圖》（附頁 圖號 03） 連接 配料裝置的 氣路 ，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求 。 五、請你正確理解 配料裝置 的調(diào)試 、 配料 要求以及 指示燈亮滅 方式、正常工作過程和故障狀態(tài)的處理等，編寫 配料裝置 的 PLC 控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。 1. 皮帶輸送機的調(diào)試 要求 皮 帶輸送機在調(diào)試的每一個頻率段都不能有不轉(zhuǎn)、打滑或跳動過大等異常情況。 再按 下 按鈕 SB5， 氣缸 Ⅲ 活塞桿 伸出， 按下 按鈕 SB6，氣缸 Ⅲ 活塞桿 縮回 。將原料放入料倉且 有原料送達(dá) 接料平臺后 ， 蜂鳴器停止 鳴叫 。 若 重量檢測 完 畢沒有原料送到傳送帶， 則被檢測原料 在此處等待。待查明原因并排除故障后，按啟動按鈕 SB5， 機械手 才能繼續(xù)運行，同時蜂鳴器停止 鳴叫 。 送料與 機 械手搬