20xx年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項(xiàng)目工作任務(wù)書-資料下載頁
2024-11-14 01:41本頁面
【導(dǎo)讀】本次組裝與調(diào)試的機(jī)電一體化設(shè)備為某配料裝置。請(qǐng)你仔細(xì)閱讀配料。提出的技術(shù)要求。頁圖號(hào)04）上畫出配料裝置電氣控制原理圖并連接電路。交流電機(jī)金屬外殼與變頻器的。接地極必須可靠接地。入線槽內(nèi)；為減小對(duì)控制信號(hào)的干擾，工作臺(tái)上交流電機(jī)的連接線不能放入線槽。和故障狀態(tài)的處理等，編寫配料裝置的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。配料裝置在安裝、更換元器件后和每次配料前，都必須對(duì)配料裝置進(jìn)行調(diào)試。將SA1置“調(diào)試”擋位，示燈組的狀態(tài)指示調(diào)試參數(shù)，調(diào)試參數(shù)對(duì)應(yīng)的指示燈組狀態(tài)如表2所示。用SB4切換調(diào)試參數(shù)的方式自行確定。確定調(diào)試參數(shù)后，再通過操作SB5和SB6兩個(gè)按鈕進(jìn)行調(diào)試。啟動(dòng)，按下SB6為復(fù)位或停止。件在完成調(diào)試的位置稱為初始位置。在調(diào)試交流電機(jī)以60Hz的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)后，再按SB5，調(diào)試從5Hz的頻率開。要求送料直流電機(jī)啟動(dòng)后沒有卡阻、轉(zhuǎn)速異?；虿晦D(zhuǎn)等情況。料直流電機(jī)的運(yùn)行。
【正文】 即 轉(zhuǎn)動(dòng)，送出下一原料。 原料 搬運(yùn)到傳送帶上， 到達(dá)指定的 出斜槽位置后，直接推出，皮帶 輸送機(jī) 不需要停止。 完成配料后，配料裝置自動(dòng)停止。 提示： 接 料平臺(tái) 處 裝有一個(gè)光電傳感器、一個(gè)光纖傳感器和一 個(gè)電感 式 傳感器，可通過檢測(cè)到 的 信號(hào)區(qū)別送達(dá) 接 料平臺(tái) 原料的種類。 2. 為 F型材料配料 F 型材料中， 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料 的比例是： 1︰ 2︰ 3， 數(shù)量 和送達(dá)要求是 ： 送達(dá) 出料槽Ⅰ 和出 料槽Ⅱ 各 1 組（ 1 個(gè)金屬 、 2 個(gè)白色、 3 個(gè)黑色 為 1 組），先送出料槽Ⅰ，送完出料槽Ⅰ再送出料槽Ⅱ。送料順序?yàn)椋合?黑色 再金屬，最后白色。 配料裝置的動(dòng)作及其要求： 按下 啟動(dòng)按鈕 SB5， HL6 指示燈由 常亮變 為 亮 1s、滅 1s 的方式閃爍 ， HL5 保持常亮 ，指示 配料裝置 處在 為 “ F 型材料配料 ” 運(yùn)行 狀態(tài)。 皮帶輸送機(jī) 以 20Hz 頻率運(yùn)行。 送料與 機(jī) 械手搬運(yùn)原料的動(dòng)作 及其要求 ，與為 M 型材料配料的動(dòng)作及其要求相同。 原料到達(dá)傳送帶上，重量合格才能被送到出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ 。 原料 到達(dá) 位置 A， 皮帶輸送機(jī) 停止對(duì) 原料進(jìn)行重量檢測(cè)， HL3 以亮 1s 滅 1s 的方式指示原料在進(jìn)行重量檢測(cè) ， 重量檢測(cè) 時(shí)間為 5s； 重量檢測(cè)完畢， HL3 熄滅。 重量檢測(cè) 6 期間， 機(jī)械手搬運(yùn)的原料到達(dá)傳送帶進(jìn)料口上方時(shí)，應(yīng)停止在此位置，待 被檢測(cè)原料的重量檢測(cè)完畢 ，再 將原料放上傳送帶。 若 重量檢測(cè) 完 畢沒有原料送到傳送帶， 則被檢測(cè)原料 在此處等待。當(dāng)下 一原料 被放入傳送帶上后， 交流電 機(jī)重新以 20Hz 的頻率轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng) 皮帶 輸送機(jī) 輸送 原 料，當(dāng) 經(jīng)過重量檢測(cè)并合格 的 原料 到達(dá)指定的 出斜槽位置后，直接推出，皮帶 輸送機(jī) 不需要停止。 若在重量檢 測(cè)期間 按 按鈕 SB4，則為原料重量不合要求， 當(dāng)原料重量檢測(cè)不合格時(shí)，該原料送入出料槽 Ⅲ 。 送達(dá)出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ中的原料數(shù)量符合要求后，配料裝置自動(dòng)停止。 三、裝置停止 1. 正常停止 在配料過程中，按停止按鈕 SB6，裝置應(yīng)完成當(dāng)前配料工作（即出料槽中送達(dá)的原料 數(shù)量達(dá) 到 配料要求） 后停止。 2. 緊急停止 配料裝置 運(yùn)行過程中如果遇到各類意外事故，需要緊急停止時(shí)，請(qǐng)按下急停開關(guān) QS， 配料裝置 立刻停 止運(yùn)行 并保持急停瞬間的狀態(tài) ，同時(shí)蜂鳴器 鳴叫 報(bào)警。再啟動(dòng)時(shí)，必須復(fù)位急停開關(guān)，然后再按啟動(dòng)按鈕 SB5， 配料裝置 接著急停瞬間的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)蜂鳴器停止 鳴叫 。 3. 突然斷電 配料裝置 運(yùn)行過程中發(fā)生突然斷電時(shí)， 配料裝置 停止運(yùn)行 并保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài) 。 恢復(fù)供電后，蜂鳴器 鳴叫 報(bào)警 ， 再次按下 啟動(dòng)按鈕 SB5，蜂鳴器停止 鳴叫 ，配料裝置 接著斷電瞬間保持的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行 。 四、意外情況處理 本次工作任務(wù)，只考慮以下意外情況。 機(jī)械手搬運(yùn)過程中有可能出現(xiàn) 手指沒有 抓穩(wěn)原料 ，造成 原料 不能被搬離 接 料平臺(tái)、或搬離 接 料平臺(tái)后在搬運(yùn)途中掉 下。如果出現(xiàn)上述情況，機(jī)械手應(yīng)立刻返回到初始位置停止，同時(shí)蜂鳴器鳴 叫 報(bào)警。待查明原因并排除故障后，按啟動(dòng)按鈕 SB5， 機(jī)械手 才能繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)蜂鳴器停止 鳴叫 。
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