20xx年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項(xiàng)目工作任務(wù)書-文庫吧在線文庫
【正文】 機(jī)械手將原料搬離接料平臺(tái)， 送料 直流電機(jī) 立即 轉(zhuǎn)動(dòng)，送出下一原料。 送料與 機(jī) 械手搬運(yùn)原料的動(dòng)作 及其要求 ，與為 M 型材料配料的動(dòng)作及其要求相同。 三、裝置停止 1. 正常停止 在配料過程中，按停止按鈕 SB6，裝置應(yīng)完成當(dāng)前配料工作（即出料槽中送達(dá)的原料 數(shù)量達(dá) 到 配料要求） 后停止。待查明原因并排除故障后，按啟動(dòng)按鈕 SB5， 機(jī)械手 才能繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)蜂鳴器停止 鳴叫 。 恢復(fù)供電后，蜂鳴器 鳴叫 報(bào)警 ， 再次按下 啟動(dòng)按鈕 SB5，蜂鳴器停止 鳴叫 ，配料裝置 接著斷電瞬間保持的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行 。 若 重量檢測 完 畢沒有原料送到傳送帶， 則被檢測原料 在此處等待。 2. 為 F型材料配料 F 型材料中， 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料 的比例是： 1︰ 2︰ 3， 數(shù)量 和送達(dá)要求是 ： 送達(dá) 出料槽Ⅰ 和出 料槽Ⅱ 各 1 組（ 1 個(gè)金屬 、 2 個(gè)白色、 3 個(gè)黑色 為 1 組），先送出料槽Ⅰ，送完出料槽Ⅰ再送出料槽Ⅱ。將原料放入料倉且 有原料送達(dá) 接料平臺(tái)后 ， 蜂鳴器停止 鳴叫 。 然后按 啟動(dòng)按鈕 SB5， 配料裝置 才能 為選定的材料類型配料 。 再按 下 按鈕 SB5， 氣缸 Ⅲ 活塞桿 伸出， 按下 按鈕 SB6，氣缸 Ⅲ 活塞桿 縮回 。 在 調(diào)試參數(shù)選擇擋位 ，按參數(shù)選擇按鈕 SB4，選擇指示燈組 為“ 2” 狀態(tài)，指示燈HL4 與 HL6 滅， HL5 常亮 ， 即為機(jī)械手的調(diào)試 。 1. 皮帶輸送機(jī)的調(diào)試 要求 皮 帶輸送機(jī)在調(diào)試的每一個(gè)頻率段都不能有不轉(zhuǎn)、打滑或跳動(dòng)過大等異常情況。 接通 配料裝置 電源后，綠色警示燈 閃爍 ，指示電源正常 。 五、請(qǐng)你正確理解 配料裝置 的調(diào)試 、 配料 要求以及 指示燈亮滅 方式、正常工作過程和故障狀態(tài)的處理等，編寫 配料裝置 的 PLC 控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。 二、 按 《配料裝置組裝圖》（附頁 圖號(hào) 02） 組裝配料裝置 ，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求 。 三、 按 《配料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)圖》（附頁 圖號(hào) 03） 連接 配料裝置的 氣路 ，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求 。 注意： 在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，保存的文件名為工位號(hào) +A（如 3 號(hào)工位文件名為“ 3A”）。將 SA1 置“調(diào)試”擋位， SA2 置 “ 參數(shù)設(shè)置 ” 擋位 （ SA SA2 在該擋位簡稱調(diào)試參數(shù)選擇擋位） ，然后按按鈕SB4 進(jìn)行調(diào)試參數(shù) （需要調(diào)試的元件或部件） 選擇 ，并用由 HL HL HL6 組成的指示燈組的狀態(tài)指示調(diào)試參數(shù)，調(diào)試參數(shù)對(duì)應(yīng)的指示燈組狀態(tài)如表 2 所示 。 在調(diào)試參數(shù)選擇擋位 ，按參數(shù)選擇按鈕 SB4， 選擇 指示燈組 為“ 0” 狀態(tài)，指示燈HL HL HL6 均以 亮 、滅 1s，并以 流水燈 的方式 循環(huán) 閃爍 （按 HL4→ HL5→ HL6 → HL4… 的順序 循環(huán) ） ， 即為 皮帶輸送機(jī) 的調(diào)試 。 然后 按下 按鈕 SB5， 旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng) 、按下 SB6 按鈕， 旋轉(zhuǎn)氣缸 轉(zhuǎn)回原位 。 如此交替操作 按鈕 SB SB6， 可調(diào)試 各個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)情況 。 為了保證 配料裝置在為每一 種 類型的材料配料 的 可靠和 正確顯示 ， 避免由于誤操作可能 帶來的不良后果，要求程序編寫時(shí)必須考慮以下要求： （ 1） 配料裝置相關(guān)部件 必須停留在初始
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