20xx年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項目工作任務(wù)書(參考版)
2024-11-18 01:41本頁面
【正文】 。如果出現(xiàn)上述情況，機械手應(yīng)立刻返回到初始位置停止，同時蜂鳴器鳴 叫 報警。 四、意外情況處理 本次工作任務(wù)，只考慮以下意外情況。 3. 突然斷電 配料裝置 運行過程中發(fā)生突然斷電時， 配料裝置 停止運行 并保持斷電瞬間的狀態(tài) 。 2. 緊急停止 配料裝置 運行過程中如果遇到各類意外事故，需要緊急停止時，請按下急停開關(guān) QS， 配料裝置 立刻停 止運行 并保持急停瞬間的狀態(tài) ，同時蜂鳴器 鳴叫 報警。 送達出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ中的原料數(shù)量符合要求后，配料裝置自動停止。當(dāng)下 一原料 被放入傳送帶上后， 交流電 機重新以 20Hz 的頻率轉(zhuǎn)動 帶動 皮帶 輸送機 輸送 原 料，當(dāng) 經(jīng)過重量檢測并合格 的 原料 到達指定的 出斜槽位置后，直接推出，皮帶 輸送機 不需要停止。 重量檢測 6 期間， 機械手搬運的原料到達傳送帶進料口上方時，應(yīng)停止在此位置，待 被檢測原料的重量檢測完畢 ，再 將原料放上傳送帶。 原料到達傳送帶上，重量合格才能被送到出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ 。 皮帶輸送機 以 20Hz 頻率運行。送料順序為：先 黑色 再金屬，最后白色。 提示： 接 料平臺 處 裝有一個光電傳感器、一個光纖傳感器和一 個電感 式 傳感器，可通過檢測到 的 信號區(qū)別送達 接 料平臺 原料的種類。 原料 搬運到傳送帶上， 到達指定的 出斜槽位置后，直接推出，皮帶 輸送機 不需要停止。若 抓取的 原料不 符合分送 要求，則懸臂伸出 → 手指松開 將 原料 重新放回料倉 → 懸臂縮回 → 手指合攏 ，停止在初始位置 。 原料送達 接料 平臺 ， 手指松開 → 手臂下降 → 手指合攏夾持 原料 → 延時 → 手臂上升 。若 送料 直流電機 連續(xù)轉(zhuǎn) 動 5s 仍 沒有 原料送到接料 平臺，則蜂鳴器 鳴叫 報警，提示 料倉中 沒有 原料。 對送達原料， 沒有先后順 序的要求 配料裝置的動作及其要求： 按下 啟動按鈕 SB5，指示燈 HL4 由 常 亮變?yōu)?亮 1s、滅 1s 的方式閃爍 ，指示燈 HL5保持常亮， 指示 配料裝置 處在 “ 為 M 型材料配料 ” 運行 狀態(tài) ， 交流電機 以 20Hz 頻率運行 。 （ 3） SA2 置于右擋位（鎖定擋位）后，再按 SB4 參數(shù)選擇按鈕不能選擇配料類型 。 為了保證 配料裝置在為每一 種 類型的材料配料 的 可靠和 正確顯示 ， 避免由于誤操作可能 帶來的不良后果，要求程序編寫時必須考慮以下要求： （ 1） 配料裝置相關(guān)部件 必須停留在初始位置時，才能選擇 配料類型 。 表 3 配料類型對應(yīng)指示燈組的狀態(tài) 序號 HL4 HL5 HL6 運行功能 1 亮 亮 滅 為 M 型材料配料 2 滅 亮 亮 為 F 型材料配料 5 選定配料類型后， SA1 不變， 將 SA2 置于右擋位， 鎖定 配料 類型 。在 此 擋位，按一次 SB4，選擇一個 配料類型。 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同， 構(gòu) 成該材料系列中的不同類型，該配料裝置為系列材料中的 M 型和 F 型 材料 配料。 如此交替操作 按鈕 SB SB6， 可調(diào)試 各個氣缸運動情況 。再按 下 按鈕 SB5， 氣缸Ⅱ 活塞桿 伸出，按下 按鈕 SB6， 氣缸Ⅱ 活塞桿 縮回 。
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