20xx年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項目工作任務(wù)書-免費閱讀
【正文】 機械手搬運過程中有可能出現(xiàn) 手指沒有 抓穩(wěn)原料 ，造成 原料 不能被搬離 接 料平臺、或搬離 接 料平臺后在搬運途中掉 下。 若在重量檢 測期間 按 按鈕 SB4，則為原料重量不合要求， 當原料重量檢測不合格時，該原料送入出料槽 Ⅲ 。 配料裝置的動作及其要求： 按下 啟動按鈕 SB5， HL6 指示燈由 常亮變 為 亮 1s、滅 1s 的方式閃爍 ， HL5 保持常亮 ，指示 配料裝置 處在 為 “ F 型材料配料 ” 運行 狀態(tài)。若 抓取的 原料 符合分 送 要求 則 機械手轉(zhuǎn)動到左限止位置 → 懸臂伸出 → 手臂下降 → 手指松開 將 原料 從傳送帶進料口放上皮帶輸送機 → 手臂上升 → 懸臂縮回 → 手指合攏 → 機械手轉(zhuǎn)動到右限止位置 停止 ，完成 一次 原料的搬運。 （ 2） SA2 置于左擋位（參數(shù)設(shè)置擋位）時，按下 SB5 啟動按鈕 配料裝置 不能啟動。 二、配料 裝置的配料 某材料由金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料按一定比例配置，再經(jīng)過其他生產(chǎn)工藝加工而成 ， 配料裝置僅為該材料配料 。 再按 下 按鈕 SB5， 懸臂氣缸 活塞桿 伸出， 按下 按鈕SB6， 懸臂氣缸 活塞桿縮回 。然后按下 按鈕 SB5，皮帶輸送機的三相交流異步電動機 （以下簡稱交流電機） 以 5Hz 的頻率轉(zhuǎn)動 ，接著按下 按鈕 SB6， 交流電機 停止運行；再按下 按鈕 SB5，交流電機 以 20Hz 的頻率轉(zhuǎn)動 ，然后按下 按鈕 SB6， 4 交流電機 停止運行，以此方式操作，可調(diào)試 交流電機 分別在 5Hz， 20Hz， 40Hz 和 60Hz的 頻率轉(zhuǎn)動。在 調(diào)試參數(shù)選擇擋位 ，按一次 SB4， 選擇一個 調(diào)試 參數(shù) 。 六、 請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機械部件的位置，完成 配 料裝置的 整體調(diào)試，使配料裝置能按照要求完成調(diào)試與 配料 。 四、 根據(jù) PLC 輸入輸出端子（ I/O）分配表， 如表 1 所示 ， 在賽場提供的 圖 紙（附頁 圖號 04） 上 畫出配料裝置電 氣控制原理圖并連接電路。 工作任務(wù)與要求 一、 按 《警示燈與接料平臺組裝圖》 （附頁 圖號 01） 組裝警示燈和接料平臺。 3. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、 送料 直流電機、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。 一、配料裝置的調(diào)試 配料裝置在安裝、更換元器件后 和 每次配料前，都必須對 配料裝置 進行調(diào)試。這些部件在完成調(diào)試的位置稱為初始位置。 3. 機械手 的 調(diào)試 要求各氣缸活塞桿動作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象；每個氣缸的 磁性開關(guān) 安裝位置合理、信號準確； 最后 機械手停止在右限止位置，氣手指夾緊，其余各氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。再按 下 按鈕 SB5， 氣缸Ⅱ 活塞桿 伸出，按下 按鈕 SB6， 氣缸Ⅱ 活塞桿 縮回 。 表 3 配料類型對應(yīng)指示燈組的狀態(tài) 序號 HL4 HL5 HL6 運行功能 1 亮 亮 滅 為 M 型材料配料 2 滅 亮 亮 為 F 型材料配料 5 選定配料類型后， SA1 不變， 將 SA2 置于右擋位， 鎖定 配料 類型 。若 送料 直流電機 連續(xù)轉(zhuǎn) 動 5s 仍 沒有 原料送到接料 平臺，則蜂鳴器
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