【正文】 運(yùn)原料的動(dòng)作 及其要求 ，與為 M 型材料配料的動(dòng)作及其要求相同。 1. 為 M 型材料配料 M 型材料中， 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料 的比例是 ： 1︰ 1︰ 1， 數(shù)量 和送達(dá)要求是 ： 每 個(gè) 槽中的 數(shù)量為 2，送達(dá)出料槽Ⅰ中的為金屬原料， 出 料槽Ⅱ中的為黑色 非金屬 原料，出料槽Ⅲ中的為白色 非金屬 原料 。 4. 氣缸 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 的調(diào)試 要求各氣缸活塞桿動(dòng)作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象； 最后各個(gè)氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài) 。 確定 調(diào)試參數(shù) 后 ， 再通過 操作 SB5 和 SB6 兩個(gè)按鈕 進(jìn)行調(diào)試。 通知中沒有指定圖形符號的元器件，可自行編定其圖形符號，但 要在電氣控制原理圖中用圖例的形式予以說明。 2. 凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。 按下 SB5 為 執(zhí)行或啟動(dòng) ， 按下 SB6 為 復(fù)位或停止。 在 調(diào)試參數(shù)選擇擋位 ，按 參數(shù)選擇按鈕 SB4，選擇指示燈組 為“ 3” 狀態(tài)，指示燈HL4 常亮 、 HL5 與 HL6 滅 ， 即 為 氣缸Ⅰ 、Ⅱ、Ⅲ的調(diào)試 。 對送達(dá)原料， 沒有先后順 序的要求 配料裝置的動(dòng)作及其要求： 按下 啟動(dòng)按鈕 SB5，指示燈 HL4 由 常 亮變?yōu)?亮 1s、滅 1s 的方式閃爍 ，指示燈 HL5保持常亮， 指示 配料裝置 處在 “ 為 M 型材料配料 ” 運(yùn)行 狀態(tài) ， 交流電機(jī) 以 20Hz 頻率運(yùn)行 。 原料到達(dá)傳送帶上，重量合格才能被送到出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ 。 。 重量檢測 6 期間， 機(jī)械手搬運(yùn)的原料到達(dá)傳送帶進(jìn)料口上方時(shí)，應(yīng)停止在此位置，待 被檢測原料的重量檢測完畢 ，再 將原料放上傳送帶。若 送料 直流電機(jī) 連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng) 5s 仍 沒有 原料送到接料 平臺，則蜂鳴器 鳴叫 報(bào)警，提示 料倉中 沒有 原料。再按 下 按鈕 SB5， 氣缸Ⅱ 活塞桿 伸出，按下 按鈕 SB6， 氣缸Ⅱ 活塞桿 縮回 。這些部件在完成調(diào)試的位置稱為初始位置。 3. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、 送料 直流電機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電機(jī)的連接線不能放入線槽。 四、 根據(jù) PLC 輸入輸出端子（ I/O）分配表， 如表 1 所示 ， 在賽場提供的 圖 紙（附頁 圖號 04） 上 畫出配料裝置電 氣控制原理圖并連接電路。在 調(diào)試參數(shù)選擇擋位 ，按一次 SB4， 選擇一個(gè) 調(diào)試 參數(shù) 。 再按 下 按鈕 SB5， 懸臂氣缸 活塞桿 伸出， 按下 按鈕SB6， 懸臂氣缸 活塞桿縮回 。 （ 2） SA2 置于左擋位（參數(shù)設(shè)置擋位）時(shí)，按下 SB5 啟動(dòng)按鈕 配料裝置 不能啟動(dòng)。 配料裝置的動(dòng)作及其要求： 按下 啟動(dòng)按鈕 SB5， HL6 指示燈由 常亮變 為 亮 1s、滅 1s 的方式閃爍 ， HL5 保持常亮 ，指示 配料裝置 處在 為 “ F 型材料配料 ” 運(yùn)行 狀態(tài)。 機(jī)械手搬運(yùn)過程中有可能出現(xiàn) 手指沒有 抓穩(wěn)原料 ，造成 原料 不能被搬離 接 料平臺、或搬離 接 料平臺后在搬運(yùn)途中掉 下。 若在重量檢 測期間 按 按鈕 SB4，則為原料重量不合要求， 當(dāng)原料重量檢測不合格時(shí)，該原料送入出料槽 Ⅲ 。若 抓取的 原料 符合分 送 要求 則 機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到左限止位置 → 懸臂伸出 → 手臂下降 → 手指松開 將 原料 從傳送帶進(jìn)料口放