matlab控制系統(tǒng)仿真-閱讀頁
2024-08-23 23:07本頁面
【正文】 )2sHss???試求閉環(huán)傳遞函數(shù) GB(s)=C(s)/R(s)。 根據(jù)上述步驟的 MATLAB指令以及計算結(jié)果在圖 272中 。dg1=[1 10]。dg2=[1 1]。dg3=[1 4 4]。dg4=[1 6]。dh1=[1]。dh2=[1]。dh3=[1 2]。 [n2,d2]=feedback(ng3,dg3,n1,d1,1)。 [n4,d4]=feedback(n3,d3,nh3,dh3,1)。 [n6,d6]=series(n5,d5,n4,d4)。 printsys(n7,d7) num/den= s^4+ 3s^3+ 3s^2+3s+2 2s^6+38s^5+261s^4+1001s^3+1730s^2+1546s+732 圖 272 多環(huán)結(jié)構(gòu)圖簡化 通過 pzmap()或 roots()函數(shù)可查看傳遞函數(shù)是否有相同的零極 點(diǎn) ， 還可使用 minreal()函數(shù)除去傳遞函數(shù)共同的零極點(diǎn)因子 。 numg=[1 6 11 6]。 printsys(numg,deng) numg/deng= s^3+6s^2+11s+6 s^4+7s^3+12s^2+11s+5 [num,den]=minreal(numg,deng)。第二步利用 step()函數(shù)計算參考輸入 ? r (t)為單位 階躍信號時輸出 ? c (t)的響應(yīng)。 den1=[20]。 den2=[2 0]。 den3=[1]。 den4=[1]。 [nb,db]=feedback(na,da,num3,den3,1)。 [num,den]=cloop(nc,dc,1)。 [y,t]=step(num,den,t)。用 plot()函數(shù)用于 畫出 y(t)曲線， grid函數(shù)用于給圖形加上網(wǎng)格。在這里，我們將完成設(shè)計流程的第 5步。 根據(jù)表 ，我們有 )1000)(20(5000))(()( ?????? sssRLsbJssKsG mG(s)還可以改寫成 )1)(1(/)(??? sssbRKsGLm??圖 28 磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)框圖模型 表 圖 78 磁盤驅(qū)動器讀取系統(tǒng)框圖模型 其中 。利用框圖變換化簡規(guī)則，有： )(1)()()(sGKsGKsRsYaa??利用 G(s)的 2階近似表示，可以有： aaKssKsRsY5205)()(2 ???)()1(/)(???? ssssbRKsGLm?當(dāng)取 Ka=40時，最后可得： )(20220200)( 2 sRsssY ??K a+R ( s )Y ( s )G ( s )279 閉環(huán)系統(tǒng)的框圖模型 使用 MATLAB的函數(shù) step，可以得到 時，如圖 280所示的系統(tǒng) 階躍響應(yīng)。本章所涉及的數(shù)學(xué)模型共有三種，即微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖或信號流圖。 利用結(jié)構(gòu)圖或信號流圖可以了解系統(tǒng)中的每個變量 ，還可以通過梅遜 （ Mason） 公式 ， 方便地求得系統(tǒng)輸入輸出間的傳遞函數(shù) 。
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