【正文】 條線所形成的9個交點即為墜球點（在競賽場地中墜球點沒有明顯標志）。：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)），其正常置放的垂直投影面積必須是在直徑30cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，限重2kg（含）以下。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。5g。二、名詞定義解釋：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘時，則為死球。：當(dāng)發(fā)生死球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動，則為持球。競賽開始前，每個機器人需要接受檢錄員的檢查，以確證它們符合上述規(guī)范，比賽過程中機器人若有修改或更換電池也需符合上述規(guī)范。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。守門機器人在外觀上必須與其他上場機器人有所區(qū)別。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機器人。參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。開球時，所有的機器人都必須位于自己的半場，且必須處于靜止狀態(tài)。開球方將開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，比賽開始。某方進球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽；比賽中斷后，應(yīng)由足球距己方球門較遠一方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息時間3分鐘。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場），不會停止（“被破壞機器人”除外）。由于墜球、替補、處理傷員、罰點球、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進行相應(yīng)的補時。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。比賽規(guī)則同上（包括猜邊、開球等）。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽。勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果各隊的凈勝球相同，按照各隊在復(fù)賽階段的進球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中凈勝球的數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。罰點球時，雙方隊伍各派出一個機器人做為罰球機器人和守門機器人，其他機器人均應(yīng)在另外半場。對方守門機器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點。裁判吹哨后，方可踢球。如果守門機器人在球被踢出前發(fā)生移動，且足球未進，則判守門機器人違例，重新罰點球。如果點球未中或罰點球失敗（如：罰球機器人在點球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等），換由對方在原點球位開任意球。發(fā)生死球時，由裁判員直接將足球拿起放在場地另一側(cè)位于中線上的墜球點上，期間比賽不中斷。由裁判員將足球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。裁判鳴哨后，繼續(xù)開始比賽。在比賽中由參賽選手負責(zé)開動、放置、移開機器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。比賽機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。任何時候球都必須是可見的著地運動，它不能被壓在機器人底下；不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機器人必須能觸到球。比賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。比賽中沒有計時暫停。如果需要更換或調(diào)整機器人，只能在開球或任意球時，向裁判員提出申請，經(jīng)裁判員同意后，方可替換機器人。在每場比賽中，每隊最多有3次更換機器人的機會。修復(fù)機器人（更換零部件）不屬于換員。非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，并影響比賽正常進行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人，在現(xiàn)場修復(fù)，并在最少半分鐘后，經(jīng)裁判允許由參賽隊員將修復(fù)的機器人放回原在位置。比賽過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及比賽的進行情況，裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊的競賽場地和比賽用球。比賽過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)除出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球又相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)又相同則由抽簽決定名次。淘汰賽中凈勝球多的隊伍排名靠前，凈勝球相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)又相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法同小組賽出線方法。：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，90秒之后被罰機器人可重新回到比賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。：防守方的兩個機器人同時在己方球門線前主動停留超過5秒鐘以上，或防守方任一機器人身體的任何部分主動越過己方球門線進入球門里面超過5秒鐘以上。：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰點球：（1）嚴重和重復(fù)沖撞對方機器人并導(dǎo)致對方機器人不能正常比賽；（2）累計三次技術(shù)犯規(guī)；（3）參賽隊員不服從裁判裁決并頂撞裁判。出現(xiàn)這種情況，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。五、裁判每場比賽委派兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員的責(zé)任：《競賽規(guī)則》，認真、公正的對比賽進行裁判。，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間?！恫门袉T守則》（另發(fā)）。在這項競賽中，除了學(xué)生要掌握機器人編程和制作，也要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限的時間內(nèi)得到最好的成績,在過程中培養(yǎng)團隊合作、對工程技術(shù)的認識以及對社會、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。每個任務(wù)都有相應(yīng)的分數(shù)，任務(wù)的完成沒有先后的規(guī)定，完成任務(wù)越多，分數(shù)越高。場地紙必須放在平坦光滑的表面上，并且用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。個人交通工具選擇25分：將氫燃料汽車移動到海邊房屋周圍的白色地塊或者黑色車道上，并將卡車移動到停車場進行回收利用或者移動到農(nóng)田。注：停車場是在基地西面（與基地相鄰）的白色區(qū)域，農(nóng)田位于兩條河流之間的白色區(qū)域。注：當(dāng)比賽結(jié)束的時候，裁判員將洪水放在大壩的上游，如果有房屋接觸水壩或者洪水，將扣除10分。風(fēng)力發(fā)電機15分/個：將風(fēng)力發(fā)電機放到主河道北面的白色空地上，且必須直立。5分/塊區(qū)域：連接的居民區(qū)與可以得分的水壩或者風(fēng)力發(fā)電機相連（額外得分）。5分：第一個放下衛(wèi)星葉片的隊伍（指針指向的場地隊伍）獲額外得分。煤礦10分：讓裝滿煤礦的軌道車沿著鐵軌滑下。石油鉆井10分：將所有的油桶（包括紅色的）從鉆井平臺上拿走。鈾礦15分：將所有鈾礦移到農(nóng)田外面。樹木可以連接在一起。能源工廠供給將燃料送到能源工廠所在的地塊。從其它燃料中分離（處理）紅色燃料的工作可以由機器人在任何地方進行，或者在基地里手動完成。但是如果隊員去營救機器人的時候，基地里有油桶，裁判就會拿走一個，并損失一個油桶分數(shù)。如果任何一個油桶接觸到水或者房屋（立體的或平面的），則扣除40分。機器人可以進入和離開停車場，但是不允許接觸那里的得分物體或策略物體。機器人要嘗試完成所有任務(wù)以獲得盡可能多的分數(shù)，比賽時不會中斷計時。機器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或多個任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分數(shù)。參賽隊伍在每輪比賽之間有足夠的時間去調(diào)整機器人和程序。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機器人。除了做必要的標記，機器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。注意：基地是一個空間而不是平面，作為準備機器人、出發(fā)和維修機器人的區(qū)域，有時候，基地是得分物體的目標位置。:機器人必須自動運行。大多數(shù)機器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。這些在規(guī)則啟動程序、預(yù)備模式、過渡模式、自主模式中都有描述。:在比賽期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務(wù)。為了避免在詞語理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機器人）的位置進行定義。l 在里面 / 進入 (把容器作為目標)：物體被容器所包住，至少有五個方向不能移動。注意：這表示物體必須完全在外面。當(dāng)物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 接觸 (針對任何目標)：只有在使用詞語“接觸”的時候。l 完全：物體的任何一部分都要滿足條件?？梢栽跍蕚淠Ｊ狡陂g處理，或者由機器人自動使用。要得到分數(shù)，每個得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機器人或任何策略物體的位置無關(guān)。：由于機器人的原因造成某些物體阻礙機器人的運動，且拿走該物體對得分沒有直接的影響，參賽隊員可以請求裁判將物體拿走。：如果機器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保留在原地，在機器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。：在比賽開始前以及在每次啟動前，認為機器人處于預(yù)備模式。：比賽中每次啟動機器人時，機器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。允許參賽隊伍用以下3種方式啟動機器人：按下按鈕、給傳感器信號、等待一個正在運行或停止的程序繼續(xù)運行。啟動后，機器人進入過渡模式。此時，機器人不能進行任何操作但可以攜帶與機器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。在過渡模式中，如隊員碰到機器人，那么必須進入預(yù)備模式，這時隊員可以對任何物體進行操作。如果隊員在自主模式中接觸機器人（稱為“營救”），必須進入預(yù)備模式。但是裁判會從基地里拿走一個油桶，具體情況由任務(wù)描述決定。不允許還有部分機器人位于基地內(nèi)就做出改變（除運動以外的機械裝置的動作）。此過程也作為營救機器人。參賽隊必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動、激活（而非機器人的正常的動作引起的），裁判應(yīng)該在盡可能快的時間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。：除了觸碰太陽能衛(wèi)星時，雙方機器人可能碰面，其它任何情況下機器人不允許以任何方式干擾對方的機器人、場地、策略。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分數(shù)。最后由裁判恢復(fù)場地模型。，對其同場競賽的對手的機器人是否符合規(guī)則要求，可以在有效時間（宣布比賽開始前）內(nèi)向現(xiàn)場裁判員提出疑義。現(xiàn)場裁判員只是告知檢查確認的結(jié)果，并沒有詳盡解釋的責(zé)任。現(xiàn)場裁判員可以不接受任何非現(xiàn)場參賽選手的該類疑義，但現(xiàn)場裁判員由此引起注意并做檢查確認，也是合理并有效的行為。現(xiàn)場比賽成績由現(xiàn)場裁判員和參賽選手在該場比賽結(jié)束后簽字確認。如有異議必須在簽字之前向當(dāng)值裁判提出申訴，“競賽類項目”仲裁委員會具有比賽結(jié)果的最終確認權(quán)。，在競賽現(xiàn)場中任何參賽選手或指導(dǎo)教師以及其他相關(guān)人員，有任何干擾競賽正常秩序的不當(dāng)語言或行為，活動組委會將直接取消相關(guān)參賽選手參加本次競賽的資格和成績。5.“競賽類項目”仲裁委員會對于參賽選手提出異議的仲裁決定是最終的。42