單向滑臺設(shè)計說明書-閱讀頁
2024-08-22 01:25本頁面
【正文】 家為： 上海恒祥光學電子有限公司。聯(lián)軸器選用波紋管聯(lián)軸器 KB1/100軸承的選用及校核在前面滾珠絲杠的設(shè)計中，我們采用的是滾珠絲杠“雙推——簡支式”式支撐，從而我們選用的軸承就是兩對角接觸軸承相對安裝，能同時承受兩個方向的軸向力和徑向力，然后根據(jù)前面選用的滾珠絲杠的軸徑，我們選用的軸承是“深溝球軸承6302和推力球軸承51102”。（1）、軸承受力分析 根據(jù)前面滾珠絲杠的設(shè)計，我們畫出了滾珠絲杠的受力示意圖，我們?nèi)∽顦O端情況，即滑臺剛好走到最右邊或最左邊，且單邊的力由一個軸承承擔。 (2)、計算當量動載荷 1. 采用了一組深溝球軸承，徑向載荷,軸向載荷，轉(zhuǎn)速1200R/MIN,裝軸承處的軸頸范圍1925： ，,=, x=1,y=1： 所以 當量動載荷軸承的基本額定動載荷：查表得軸承選用6302，內(nèi)徑為15，外徑為42，寬為13. （3）、壽命校核計算： 式中為單位為 ；對于深溝球軸承 C為軸承基本額定動載荷 。 ：，徑向載荷可忽略不計。 3）、壽命校核計算： 式中為單位為 ；對于推力球軸承 C為軸承基本額定動載荷 。各傳動部件的調(diào)整 （1）、滾珠絲杠的預(yù)緊：我們選用的滾珠絲杠是內(nèi)循環(huán)固定反相器雙螺母墊片式預(yù)緊, 調(diào)整方法是通過調(diào)整預(yù)計片的厚度，可使兩螺母產(chǎn)生相對位移，已達到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊力的目的。三、驅(qū)動器、單片機及電源 驅(qū)動器的選擇 根據(jù)前面選用的三相反應(yīng)式步進電機57BYG250C，我們選用的驅(qū)動器是與其對應(yīng)的SJ3F130M 三相反應(yīng)式步進電機細分驅(qū)動器，其技術(shù)參數(shù) 、 供電電源：交流 AC1 為 16V/，AC2 為 60120V，必須兩項供電。 、 驅(qū)動電流：根據(jù)不同電機，調(diào)節(jié)驅(qū)動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠 拖動負載可以調(diào)節(jié)小于電機額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機額定電流,否則電機會過熱。它們在驅(qū)動器內(nèi)部分別通過 270 歐姆的限流電阻接入光耦的負輸入 端，且電路形式完全相同，見下圖（圖 21） 。型號直流輸出電壓交流輸入電壓接地端口HRP752424V（端口5）85~264VAC(端口為2)3號端口HPR7555V(端口5)85~264VAC(端口2)3號端口 （2）、驅(qū)動器電源： 由上面驅(qū)動器選型知道，驅(qū)動器需要交流 AC1 為 16V/、AC2 為 60120V兩項供電，且OPTO 端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端） ，三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以 OPTO 端須接外部系統(tǒng)的 +VCC，且 VCC 是+5V，我們這個電源選用的就是上面表格中的HPR755直流開關(guān)電源。 //三相六拍bit Direction=0。unsigned char StepPointer=0。unsigned char SpeedCount=0。Sfr POM0=0x94。 //顯示0~9，A~F代碼表define K1=define K2=define K3=define K4=//main()主程序Void main(void){Unsigned int i。 //~P0M0=0xFF。 //配置T1位定時模式，工作于方式2TH1=(256FOSC/12/TIMER50US)。TR1=1。 //使T0中斷EA=1。 //顯示速度等級While(1) { If(K1==0) //按鍵K1是否按下 { for(i=0。i++)。} //正向 While(K1==0)；} //等待按鍵K1釋放 If(K2==0) //按鍵K2是否按下 { for(i=0。i++)。} //反向 While(K2==0)；} //等待按鍵K2釋放 If(K3==0) //按鍵K3是否按下 { for(i=0。i++)。 //電動機速度切換 If(SpeedGrade==6)SpeedGrade=0。 } While(K3==0)；} //等待按鍵K3釋放 If(K4==0) //按鍵K4是否按下 { for(i=0。i++)。 //啟動運行 Else RunStatus=0。 If(SpeedCount==(SpeedGrade+1)*2) //達到設(shè)置的速度檔位 { SpeedCount=0。 //送出對應(yīng)相位數(shù)據(jù) If(Direction==0) //正向狀態(tài) { StepPointer ++。 } Else //反向狀態(tài) { StepPointer。} } } }五、參考文獻［1］張建民. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 高等教育出版社 ［2］課程設(shè)計指導(dǎo)書 電子版［3］孫安青 MCS51單片機C語言編程 中國電力出版社 ［4］［5］ 高等教育出版社 ［6］
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