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過程控制工程-閱讀頁

2024-08-20 14:16本頁面
  

【正文】 自動(dòng)調(diào)節(jié)閥 控制在日常生活中無處不在! hhs pQiQoL T2 1L C2 1反饋控制過程 1. 借助于傳感器,獲得液位測(cè)量信號(hào),再通過變送器將測(cè)量信號(hào)放大、并轉(zhuǎn)換成控制器可接受的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào); 2. 控制器(也稱“調(diào)節(jié)器”)接受該標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量信號(hào),并與其期望值進(jìn)行比較; 3. 基于比較結(jié)果,控制器決定如何校正測(cè)量值與其期望值之間的偏差; 4. 基于決策結(jié)果,控制器給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出一個(gè)控制信號(hào),讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用具體的動(dòng)作。 已實(shí)施的動(dòng)作或行動(dòng)應(yīng)反過來影響測(cè)量信號(hào) 。 ? 應(yīng)用過程控制系統(tǒng)的主要原因: ( 1) 安全性: 確保生產(chǎn)過程中人身與設(shè)備的安全,保護(hù)或減少生產(chǎn)過程對(duì)環(huán)境的影響; ( 2) 穩(wěn)定性 :確保產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量的長(zhǎng)期穩(wěn)定,以抑制各種外部干擾; ( 3) 經(jīng)濟(jì)性 :實(shí)現(xiàn)效益最大化或成本最小化。 2211 FKFKdtdPV ??PPfKF V ?? 11112222 PPfKF V ??假設(shè)變量之間滿足以下關(guān)系: PP1P2Ps pPmuf1f2F1F2P C5 1P T5 1uf ?? 1001例 1 指出該控制系統(tǒng)的操作變量與干擾 ? P C5 1Ps pe ( t )+_PmP T5 1控 制 閥P ( t )u ( t )222 PPfK V ?PPfK V ?111f 1P1F12211 FKFKdtdPV ??PP2F2f2P被 控 過 程例 2 P C5 1Ps p+_PmP T5 1控 制 閥P ( t )u ( t ) f1P2++干 擾通 道控 制 通 道P1f2被 控 過 程例 : 換熱器出口溫度控制系統(tǒng) 問題: 指出該系統(tǒng)的 CV、SP、 MV、 DVs,并描述其 方塊圖與控制目標(biāo) ? 蒸 汽Ts pTmTRVRF , Tiu ( t )凝 液工 藝 介 質(zhì)T C2 2T T2 2換熱器溫度控制系統(tǒng)方塊圖 T s p+_Tm++ T ( t )RV ( t )RF ( t ) , Ti ( t )干 擾 通 道T T2 2蒸 汽 閥 控 制 通 道T C2 2換 熱 器u ( t )一般的反饋控制系統(tǒng) 常用被控變量( CV):溫度、壓力 /差壓、流量、液位 /料位、成份含量、屬性 。 控制設(shè)備發(fā)展史 ?手動(dòng)操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動(dòng)設(shè)備 ?電動(dòng)設(shè)備 ?數(shù)字計(jì)算 ?數(shù)字計(jì)算 和通訊 電線中的信號(hào)為 420mA的電流 電流轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮簛聿倏v閥門 怎樣執(zhí)行 PID計(jì)算? 變量大小與電流或電壓成比例 (50 – 150℃ = 4 – 20mA)。 ? 前饋控制( Feedforward Control)與反饋控制( Feedback Control) 對(duì)照舉例:熱交換器的出口溫度控制。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施(續(xù)) ? 調(diào)節(jié)閥的選擇 : 根據(jù)被控變量與操作變量的工藝條件及對(duì)象特性,選擇合適大小與流量特性的調(diào)節(jié)閥; ? 控制算法的選擇 : 依據(jù)控制方案選擇合適的控制算法。 ? 控制系統(tǒng)的調(diào)試和投用 : 控制系統(tǒng)安裝完畢后,按控制要求檢查和調(diào)整各控制儀表和設(shè)備的工作狀況(包括控制器參數(shù)的在線整定 ),依次將其投入運(yùn)行。 ? APC類 (先進(jìn)控制方法,包括:解耦控制、內(nèi)??刂啤㈩A(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制等), 特點(diǎn): 主要適用于 MIMO或大純滯后 SISO系統(tǒng)、需要?jiǎng)討B(tài)模型、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、在線
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