【正文】 3~6（1)承載分支直線段運(yùn)行阻力由式（）： （） 計(jì)算得到。 （2)回空分支直線段運(yùn)行阻力由式（） （） ——平形托輥?zhàn)枇ο禂?shù)；其它與前邊意義相同。傳動滾筒傳遞的最大圓周力。否則，就應(yīng)取較大值。==輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力=故輸送帶張力符合不打滑條件 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（）和（）進(jìn)行驗(yàn)算。取= 由式（）得：1400=35700N =5582N,=1075N故各點(diǎn)張力均滿足輸送帶的垂度條件。選為10,由式（） 因故可選輸送帶680S,即滿足要求。由式（）查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊〉〉初步選定重錘拉緊裝置。 （） 初選傳動滾筒直徑為800mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:=14997NKN/m 3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳動原理皮帶運(yùn)輸機(jī)所需要的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的。當(dāng)電動機(jī)經(jīng)減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動時，傳動滾筒靠摩擦力帶動膠帶沿圖中所示箭頭方向運(yùn)動，使得膠帶與傳動滾筒相遇點(diǎn)的張力Fy大于分離點(diǎn)的張力F1。圖21 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳動原理簡圖取AB這段長度的膠帶為隔離體，圖21(c)所示。因此，上述方程組可簡化為： 略去二次微量項(xiàng)，解上述方程組，得： （21） 式（21）為一階常微分方程。在極限平衡狀態(tài)下，當(dāng)圍抱角由0增加到時，張力由F1增加到Fymax。若使膠帶不在滾筒上打滑，必須滿足如下條件： （23） 圖22是按式（22）、式（23）繪制的膠帶張力變化規(guī)律曲線，從圖中可以看出，膠帶張力在BC弧內(nèi)按歐拉公式（22）所反映的規(guī)律變化，在C點(diǎn)膠帶的張力達(dá)到F1，在CA弧內(nèi)膠帶的張力保持變。而且膠帶張力由相遇點(diǎn)到分離點(diǎn)是逐漸變小的，也就是說在相遇點(diǎn)被拉長的拉帶，在向分離點(diǎn)運(yùn)動時，就會隨著張力的減小而逐漸收縮。顯然彈性滑動只發(fā)生在傳動滾筒上有張力差的一段膠帶內(nèi)。也就是說在傳遞牽引力的圍包弧內(nèi)必然有彈性滑動現(xiàn)象?；瑒踊‰S著相遇點(diǎn)張力的增大而增加。增加拉緊力可使分離瞇張力F1增大。（2）增大圍抱角。（3）增大摩擦因數(shù)。式（24）表示的是傳動滾筒能傳遞的最大摩擦牽引力。因此，設(shè)計(jì)采用的摩擦牽引力應(yīng)為： （25） 式中：——摩擦力備用系數(shù)（又稱啟動系數(shù)），可取。對于功率大的皮帶運(yùn)輸機(jī)，還要考慮比壓、輸送帶覆蓋膠和滾筒包覆層的硬度、滑動速度、接觸面溫度。表2－1 輸送帶與滾筒間的摩擦因數(shù)滾筒輸送帶橡膠輸送帶塑料輸送帶無襯光面滾筒干燥潮濕有泥水－膠面滾筒干燥潮濕有泥水－－人字溝槽膠面滾筒干燥～－潮濕～－有泥水－ 4 傳動裝置的選用與設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。Y系列（IP44）三相異步電動機(jī)（380V） —1 主要技術(shù)參數(shù)Y系列（IP44）三相異步電動機(jī)（380V） —1 主要技術(shù)參數(shù)型 號額定功率滿 載 時起動電流額定電流起動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量kg其簡圖和部分參數(shù)如下：三級硬齒面圓柱齒輪減速器 –1 DCY型減速器外型尺寸 （mm）名義中心距aa1d1l1d2l2DLABCEFGShHM31522455651401402501020108535545038011060355809260355250601407516030011401220390480410120654009002854002806585170170127513554405304601307045097030545031575951903501425152049060051014080500106534550035590170100210220158516905706505601509056012084355604001002101102504101775189561075064016010063013254756304501101302503004701995214567580069017011071014605257105001201503405502235240076090077019012580016655708005601302501603004006502505270084010008702001409001870625名義中心距and3NPRKTb1t1b2t2b3t3平均質(zhì)量kg油量L160618301152104958281035202009180135240565334122852551320062335145255615103812452595325182241652907051243142810645326250627401803157804511658633280452003558801416593212783746315633502204056559851659186936148110065355552454507401110186420401691550904002805108401245692290179196712545083960315575940140020251004520026751805007035064510501550259528106502314340240560845803907151165173528106116562625320335630445800130519851163213770314717048071090500900140922203212736158803559600690800560110016802520137401699041713340940 DCY型減速器承載能力公稱傳動比i公稱轉(zhuǎn)速r/min名 義 中 心 距 a160180220224250280315355400450500輸入n1輸出n2公稱輸入功率PN（kW）281500542237487592140215320405590910100036152534526694150225285420640750271219263950711151702153154901500482033446985120195290385550820100032142231465983130200255370580750241017233444621001501902804401500421830406277110180260345500770100028122028425375120180230340510750219152131405690135175250385 驅(qū)動裝置組合表驅(qū)動裝置組合表 液力偶合器 液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比． 目前，在皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)與減速器之間，電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進(jìn)去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差． 液力傳動裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：（１）　能提高設(shè)備的使用壽命由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機(jī)器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義．（２）　有良好的啟動性能由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機(jī)啟動時其負(fù)載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時間短，減少電機(jī)發(fā)熱．（３） 　良好的限矩保護(hù)性能，使多電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備各臺電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻本次設(shè)計(jì)選用的液力偶合器—YOXⅡZ500輸入轉(zhuǎn)速為1480r／min，～。m2質(zhì)量kgYOXⅡZ40010008~~480556150315107014070140Ф315/15070150028~48YOXⅡZ450100015~30~530580150315107514070140Ф315/15085150050~90YOXⅡZ500100025~50~590664190400159017090170Ф400/190110150068~144YOXⅡZ560100040~80~63473619040015100210110210Ф400/1901621500120~270 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時或圓周速度大于30m/s時應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。當(dāng)兩軸有相對位移存在時，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的