直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設計-閱讀頁
2025-07-22 16:02本頁面
【正文】 D/A被控對象是否圖 PID 控制算法流程圖本科生課程設計（論文） 參數(shù)確認 )106.)(1.()(1)(20 ????SSTkSGTI = T2= 得通常取 ，3.)010?Yt 通常取 ，)(7(2452=]ln[)]ln[0100 tytyT??根據(jù)上式確認 ， 。)(l(l 2212 ttttt ???本科生課程設計（論文） LCD 顯示部分其工作流程為先向 LCD 發(fā)送控制命令，再傳送待顯數(shù)據(jù)，最后刷新屏幕。入口發(fā)送命令延時發(fā)送數(shù)據(jù)延時顯示返回圖 LCD 顯示函數(shù)流程圖本科生課程設計（論文）第 5 章 實驗試驗結(jié)果通過實驗室試驗，輸入已經(jīng)確定的 Kp=，T1=，Td= 得到如圖 所示。本科生課程設計（論文）第 6 章 課程設計總結(jié)這次課程設計結(jié)束，感謝遼寧工業(yè)大學給我這個鍛煉的機會，感謝王老師給的指導。本科生課程設計（論文）參考文獻[1] :哈爾濱工業(yè)大學出版社,2022：4256[2] ：機械工業(yè)出版社,:101130[3] [M] .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社,2022：5566[4] ：重慶大學出版社,2022:521[5] . 北京:機械工業(yè)出版社,2022:3233 本科生課程設計（論文）部分程序PID 算法程序include include include //void PIDInit(PID *PP)。 /*設定值*/unsigned int proportion。 /*積分系數(shù)*/unsigned int derivative。 /*前一拍誤差*/unsigned int preerror。 union stu{unsigned int value。 }laser。 unsigned int number。/*函數(shù)聲明部分*/unsigned int PIDcal(PID *pp,int thiserror)。 void PortInit(void)。 unsigned int filter_valve(void)。 /*主函數(shù)部分*/ void main(void) { PID vPID。unsigned int Error。unsigned char LASERH,LASERL。 WDTCN=0xad。PIDInit(amp。=10。 /*設定 PID 積分系數(shù) 為 10*/=10。 /*根據(jù)實際情況設定 */IE= 0x80。 /*得到 AD 的濾波輸出值 */Error=。vPID,Error)。 LASERH=[0]。 /*存放高低字節(jié)*/} }/*PID 算法函數(shù)，返回誤差增量*/unsigned int PIDcal(PID *pp,int thisError){unsigned int pError,dError,iError。 pError=thisErrorpplasterror。 dError=thisError2*(pplasterror)+pppreerror。 /*增量計算*/ pppreerror=pplasterror。 return ((int)(templ8))。 /*求 COSB*//*float A,B。B=asin((5/14)*sqrt(3))A。amp。 } */ /*得到 ADC 轉(zhuǎn)換值*/ unsigned int get_ad(void)本科生課程設計（論文）{ while(AD0INT==0)。 [1]=ADC0H。 return ()。//AMUX0SL=0x00。}void Timer3_Init(unsigned char Highcounts,unsigned char Lowcounts) { TMR3CN=0x01。 /*初始化重裝載值*/ TMR3RLL=Lowcounts。 /*設置為立即重裝在*/ TMR3H=0xff。 /*允許定時 3 中斷*/ TMR3CN|=0x06。 /*選擇 ADC0 的轉(zhuǎn)換始終為系統(tǒng)時鐘，增益為 1*/ ADC0CN=0xc0。 /*選擇 AIN0 和 AIN!為通道 0 差分輸入的正負端*/ } /*PID 初始化*/void PIDInit(PID *PP) { memset(PP,0,sizeof(PID))。unsigned char count。unsigned int sum=0。countN。Delayms()。jN1。iNj。 valve_buf[i]=valve_buf[i+1]。本科生課程設計（論文） } } }for(count=1。count++) { sum+=valve_buf[count]。 }} /*延時子程序*/void Delayms(void){unsigned int ms。while(ms) { for(i=0。i
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1