課程設(shè)計(jì)--直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-02-01 04:44本頁面
【正文】 紅外對(duì)管作為檢測(cè)器件。紅外對(duì)管測(cè)速元件輸出的信號(hào)為脈沖信號(hào)， ，測(cè)速模塊具體硬件電路如圖所示。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊硬件實(shí)現(xiàn)如圖所示。IR2110將輸入邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，可以驅(qū)動(dòng)同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅(qū)動(dòng)電路中使用最多的驅(qū)動(dòng)芯片。一般點(diǎn)亮數(shù)碼管內(nèi)部發(fā)光二極管時(shí)需要 5mA 以上電流，但是單片機(jī)的 I/O 接口送不出如此大的電流，所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需要加驅(qū)動(dòng)電路，可采用上拉電阻的方式或?qū)Ｓ抿?qū)動(dòng)芯片（比如 74HC573 鎖存器）對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。5）、按鍵模塊設(shè)計(jì)的鍵盤模塊有5個(gè)彈性按鍵，采用低電平的方式進(jìn)行信號(hào)輸入，其中加入5個(gè)1k的限流電阻保證單片機(jī)的I/O口的輸入電路不會(huì)太大，如圖所示： 6）、調(diào)速系統(tǒng)的軟件實(shí)際的應(yīng)用程序一般都有一個(gè)主程序，若干個(gè)子程序構(gòu)成，主要完成電機(jī)的控制和速度調(diào)節(jié)。 勵(lì)磁方式：他勵(lì)； 額定功率：。額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。電樞電路的總電阻：額定轉(zhuǎn)速時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 圖93 固有機(jī)械特性圖 (三）、PWM波占空比求解?當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000rpm時(shí)占空比 ?當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速n2=500rpm時(shí)占空比 十、心得體會(huì)經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì)我感受頗多，在正式進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，我參考了一些網(wǎng)上的資料，通過對(duì)這些設(shè)計(jì)方案來開拓自己的思路，最后終于有了自己的思路。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺，自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。本設(shè)計(jì)的執(zhí)行總過程如下：通過鍵盤給單片機(jī)輸入轉(zhuǎn)速值，單片機(jī)經(jīng)過PID算法經(jīng)軟件控制輸出脈沖，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（根據(jù)占空比的不同使電機(jī)正傳或反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速），由光電編碼器測(cè)得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速傳送給單片機(jī)（由定時(shí)器與計(jì)數(shù)器根據(jù)輸入脈沖來測(cè)速），再由單片機(jī)輸送到顯示器，同時(shí)由單片機(jī)將送來的轉(zhuǎn)速與給定值進(jìn)行比較，再交由單片機(jī)控制輸出脈沖的占空比。以前一直覺得理論知識(shí)離我們很遠(yuǎn)，理論只是大談空談，這才發(fā)現(xiàn)理論的重要性，這才發(fā)現(xiàn)理論知識(shí)與生活的聯(lián)系的重要性。附錄(一)參考文獻(xiàn)[1]《電機(jī)與拖動(dòng)》 唐介 主編 高等教育出版社 2003年出版[2]《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》 劉起新 主編 中國(guó)電力出版社 2005年出版[3]《電機(jī)學(xué)》 李海發(fā) 主編 科學(xué)出版社 2001年出版[4]《電機(jī)與拖動(dòng)》 周紹英 主編 中央廣播電視大學(xué)出版社 1995年出版[5]《電機(jī)理論與運(yùn)行》 湯蘊(yùn)謬 主編 水利電力出版社 2005年出版附錄（二）課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書（一）設(shè)計(jì)題目直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）設(shè)計(jì)任務(wù)和要求熟練直流電機(jī)的機(jī)械特性和電氣特性；掌握直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載順利啟動(dòng)的方法；掌握直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制方法； 根據(jù)以下直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)完成啟動(dòng)和調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 勵(lì)磁方式：他勵(lì)； 額定功率：。額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。要求： 1)畫出固有機(jī)械特性圖； 2)分析直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載順利啟動(dòng)條件和方法； 3)分析PWM調(diào)制技術(shù)在調(diào)壓控制中的原理和應(yīng)用； 4)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000rpm和500rpm時(shí)PWM波占空比； 5)設(shè)計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制； 6)設(shè)計(jì)控制直流電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)和調(diào)壓調(diào)速電路原理圖； 7)結(jié)論25
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