旋轉(zhuǎn)編碼器程序-閱讀頁
2025-07-22 14:59本頁面
【正文】 為低電平期間：編碼器引腳B從0到1為正轉(zhuǎn)，編碼器引腳B從1到0為反轉(zhuǎn)。 //定義一個(gè)變量來儲(chǔ)存當(dāng)前B信號(hào) static bit Last_encoder_b。 if( PINA amp。 PINB) //編碼器無轉(zhuǎn)動(dòng)退出 { updata = 0。 } Last_encoder_b = PINB。 //記錄等待期間的B信號(hào)(指當(dāng)前B信號(hào)) updata = 1。 if( (Last_encoder_b == 0)amp。(Curr_encoder_b== 1) ) //B從0到1為正轉(zhuǎn) { if(counter == 255) return。 //正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)加 } else if( (Last_encoder_b == 1)amp。(Curr_encoder_b == 0) ) //B從1到0為反轉(zhuǎn) { if(counter == 0) return。 //反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)減 } }}/**********************************************************主函數(shù)**********************************************************/void main(void){ P0 = 0xff。 P2 = 0xff。 //設(shè)置T2CON寄存器 TH2 = 0xfc。 ET2 = 1。 //總中斷允許 TR2 = 1。 //計(jì)數(shù)單元清零 while(1) { scan_encoder()。 //計(jì)數(shù)單元清零(歸位) delayms(10)。 TF2 = 0。 //1ms定時(shí)常數(shù) TL2 = 0x66。 shift = 0xfe。 //關(guān)閉顯示 } else { display[0] = counter%10。 //十位數(shù)據(jù) display[2] = counter/100。 //百位為0,不顯示 if(display[1] == 0) display[1] =0x0a。 //送段碼 P2 = shift。 //調(diào)整位碼 } } TR2 =
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