【正文】 元件1．氣源裝置2．氣源凈化裝置：空氣過濾器、除油器、空氣干燥器、后冷卻器、儲氣罐3．其它輔助元件：油霧器、消聲器、轉(zhuǎn)換器,它將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能。如今都采用PLC控制，可根據(jù)意向進(jìn)行編程，許多繼電器難已實(shí)現(xiàn)的程序，它都能解決。但壓鑄機(jī)工作環(huán)境較差，有時(shí)外界原因引起一些故障，通常是按鈕、行程開關(guān)、按線板等引起。機(jī)床的每一動作，就給PLC一個(gè)接口信號，每一個(gè)接口也就有一個(gè)號碼，每—號碼就是一個(gè)程序點(diǎn)，所以只要外部的元件正常，設(shè)備就基本正常。同時(shí)，根據(jù)梯型圖及信號很快了解故障原因。采用松下FP1 －C72構(gòu)成的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)來完成控制方案，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：上位機(jī)位機(jī)PLC位機(jī)輸入輸出位機(jī) 圖51 電氣控制系統(tǒng)圖本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)有如下功能：(1)自動運(yùn)行；(2)兩個(gè)機(jī)械手獨(dú)立自動運(yùn)行；(3)兩個(gè)機(jī)械手均設(shè)有特殊急停按鈕。在本系統(tǒng)上電初始時(shí)，機(jī)械手先回原點(diǎn)，由于此時(shí)三個(gè)工位上都沒有工件，因此必須由上料口開始，機(jī)械手一個(gè)工位一個(gè)工位的前進(jìn)。如果模具有損壞或者有積屑可以到第五號位置進(jìn)行清理。經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試使本系統(tǒng)能夠符合現(xiàn)場的各種工作條件而且操作極為簡單，能夠?qū)收虾腿藶榈母蓴_進(jìn)行判斷，分析，實(shí)現(xiàn)簡單智能化功能。 由五個(gè)工位工作的完成情況來控制的。上完毛胚后轉(zhuǎn)到加熱爐進(jìn)行加熱，加熱完成之后卸件，卸件后冷卻模具，冷卻完成后進(jìn)入第二次的循環(huán)。機(jī)械手便不斷工作下去。機(jī)械手也同樣只須軟關(guān)機(jī)。 2) 由于兩個(gè)機(jī)械手是由兩個(gè)獨(dú)立的子控系統(tǒng)控制的。必須兩個(gè)機(jī)械手進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。因此在設(shè)計(jì)中可以節(jié)拍為依據(jù)，對每一個(gè)必須到位的氣缸均設(shè)時(shí)間監(jiān)測及故障報(bào)警，進(jìn)行編程控制。FX2N128MR型PLC有64個(gè)輸入點(diǎn)和64個(gè)輸出點(diǎn)，體積小，只需占用較小的空間，維護(hù)方便，具有較高的可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)性，且能參照PLC上的輸入／輸出點(diǎn)指示，為在較短時(shí)間內(nèi)迅速查找、判斷故障提供了可能。 PLC控制系統(tǒng)的改進(jìn)采取這一方法，不需要用編程設(shè)備對PLC控制程序和參數(shù)進(jìn)行修改了。2．對自動壓鑄機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)有了更深刻的理解，掌握了機(jī)械手各部件的設(shè)計(jì)，如機(jī)械手加緊部分設(shè)計(jì)、機(jī)械手卸件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等。致 謝在老師和我們的共同努力下，我們終于完成了本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于及時(shí)完成，在此我要感謝我的指導(dǎo)老師沙樹靜老師，因?yàn)樵谶^去的三個(gè)月艱辛中，老師沒有放棄我們每一個(gè)同學(xué)，盡心盡力，認(rèn)真負(fù)責(zé)，對我的設(shè)計(jì)更是倍加關(guān)心，當(dāng)我因?yàn)樵O(shè)計(jì)感到迷茫的時(shí)候，是沙老師您給予我信心，給予我勇氣，讓我勇于挑戰(zhàn)困難，客服困難，戰(zhàn)勝困難。通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我真是受益匪淺，學(xué)到了許多東西，增加了許多知識，我要真心的感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師，沙老師謝謝您的幫助，能成為您帶的學(xué)生，我真的感到非常幸福，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴都讓我非常難忘，對我的知識面有了很大的擴(kuò)充，我們即將面臨畢業(yè)，即將踏入工作崗位，這次的設(shè)計(jì)對我們以后的工作都有很大的幫助，最后我要真心感謝沙老師您對我的幫助，謝謝您！　　　　　　　　　參考文獻(xiàn)1. 趙丁選主編。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2. 鄧星鐘 主編。武漢：華中科技大學(xué)出版社， 3. 張紅潤，張亞凡。 北京：清華大學(xué)出版社，4. 謝存禧，張鐵。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，5. 賈銘新。第2版。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19948. 《工業(yè)機(jī)械手冊》編寫組. 工業(yè)機(jī)械手 機(jī)械結(jié)構(gòu) 上海 9. 《工業(yè)機(jī)械手圖冊》編寫 工業(yè)機(jī)械手圖冊 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 10. 上海電動工具研究所編譯 國外工業(yè)機(jī)械手及其應(yīng)用 上海 上海科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所 1978年 11. 上?？茖W(xué)技術(shù)情報(bào)研究所編 國外工業(yè)機(jī)械手夾持器圖冊 上海 12. 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