【正文】 , allowing machine hand to better achieved with the bination of mechanization and automation. Machine hand can replace humans 濟南大學畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 5 pleted the risk of duplications of boring work, to reduce human labor intensity and improve labor productivity. Manipulator has been applied more and more widely, in the machinery industry, it can be used for parts assembly, work piece handling, loading and unloading, particularly in the automation of CNC machine tools, modular machine tools more monly used. At present, the machine hand has developed into a FMS flexible manufacturing systems and flexible manufacturing cell in an important ponent of the FMC. The machine tool equipment and machinery in hand together constitute a flexible manufacturing system or a flexible manufacturing cell, it was adapted to small and medium volume production, you can save a huge amount of the work piece conveyor device, pact, and adaptable. When the work piece changes, flexible production system is very easy to change will help enterprises to continuously update the marketable variety, improve product quality, and better adapt to market petition. At present, China’s industrial machine hand technology and its engineering application level and parable to foreign countries there is a certain distance, application and industrialization of the size of the low level of machine hand research and development of a direct impact on raising the level of automation in China, from the economy, technical considerations are very necessary. Therefore, the study of mechanical hand design is meaningful. 濟南大學畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 6 Manufacturing Engineering and Technology——Machining, 2021 立柱式助力機械手設(shè)計 Serope kalpak jian,Steven 中國科學院上海冶金研究所 摘 要 ： 機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，他在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率，但數(shù)控 加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置?？删幊坛绦蚩刂破?PLC 控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。 1工業(yè)機械手的概述 機械手是一種能自動化定位控制并可 重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，特別是改革開放以后，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸 送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)自動化，已越來越引起我們的重視。 在現(xiàn)實生活中，你是否會發(fā)現(xiàn)這樣一個問題：在機械工廠里，加工零件裝料的時候是不是很麻煩的，勞動生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時候還會發(fā)生一些人為事故，導致加工者受傷。 濟南大學畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 7 生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞 動生產(chǎn)率；可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常工作。 為什么選擇設(shè)計機械手用氣動來提供動力：氣動機械手是指以壓縮空氣為動力源驅(qū)動的機械手。（環(huán)保的概念） ，管路中壓力損失也?。ㄒ话銡饴纷枇p失不到油路的千分之一），便于遠距離輸送。 ，它的動作和反應都快，這是氣動突出的優(yōu)點之一。 但是也有它美中不足的地方： ，只是氣動工作的穩(wěn)定性差，因而造成執(zhí)行機構(gòu)運動速度和定位精度不易控制。 2機械手的組成 機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是 相同的，一般由執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。手是抓取機構(gòu)，用來加緊和松開工件，與人的手指相仿，能夠完成人手的類似動作。簡單的機械手可以沒有手腕。 執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。 機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥濟南大學畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 8 及電路便可以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作。 3機械手的分類和特點 機械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機械手。它可以根據(jù)任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的操作。第二類是需 要人工才做的，成為操作機。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。 主要特點 ： （ 1）機械手（上下料機械手、裝配機械手、搬運機械手、堆垛機械手、助力機械手、真空搬運機、真空吸吊機、省力吊具、氣動平衡器等 ）。 （ 3）導軌式搬運系統(tǒng)（懸掛軌道、輕型軌道、單梁起重機、雙梁起重機）。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化自動化的有機結(jié)合。 在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件。 可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。 軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和實驗。針對客戶應用需求，量身定制的個案創(chuàng)作。應用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害的環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。 50 年代以后，機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門，用于在高溫 、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動機床、自動生產(chǎn)線和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放道具并按固定程序更換刀具等操作。手部機構(gòu)隨使用場合和操作對象而不同，常見的有加持、托持和吸附等類型。機械手可獨立地實現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等運動，一般有 2~3個自由度。 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。 機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。運動機構(gòu)， 使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得經(jīng)銷商能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手越來越得到了廣泛的應用，在 機械行業(yè)中它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更普遍。吧機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適用于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應性很強。更好地適應市場競爭的需要。因此，進行機械手的研究設(shè)計是非常有意義