【正文】 1?=圖 33 高速浮動(dòng)軸 確定副起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組按布置緊湊原則，起升方案選取圖 23 所示的方案三，如圖 31 所示，采用雙聯(lián)滑輪組。有附表 2 選用滑輪直徑 ，取平衡滑輪直徑25?e 315?D，由附表 2 選用 。由附表 4 選用鋼繩直徑 ， ，滑輪軸直徑d1?的 型滑輪標(biāo)記：m85?1E滑輪 805???由附表 5 平衡滑輪選用 ， ，滑輪軸直徑 的 型滑md13?D25mD405?F輪標(biāo)記為：滑輪 4213??? 確定副起升卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑：卷筒直徑： (337)medD312)5(1)(???由附表 13 選用 ，卷筒繩槽尺寸由[3]附表 143 查得槽距， ，m3? mt14?槽底半徑 。0 0Z青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書25 為卷筒不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪間距，即 ，1L mAL125?實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減； 為卷筒計(jì)算直徑 。m15 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算：卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算： (340)MPatSy ?????選用灰鑄鐵 ，最小抗拉強(qiáng)度 ，許用壓應(yīng)力：20HTb? (341)][1? 故抗壓強(qiáng)度足夠。 ????????式中許用拉應(yīng)力 (346)MPazbt 95][?故 t39。選定卷筒直徑 ，長(zhǎng)度 ；卷筒槽形的槽mD315mL750?底半徑 ，槽距 ；起升高度 ，倍率 ；?t14?H01hi的卷筒槽向?yàn)樽蟮?A 型卷筒，標(biāo)記為：卷筒 左 ???8ZBJ72.? 副起升電動(dòng)機(jī)的選擇及校驗(yàn) 電動(dòng)機(jī)的選擇：計(jì)算靜功率： (347)kWvGQNj )93(6012)( ???????式中 為機(jī)構(gòu)總效率，一般 ，取?~..?電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： (348)kNkjde ???式中 系數(shù) 由[1] 表 64 查得，對(duì)于 級(jí)機(jī)構(gòu)，d 6~M，~7.?dk.?dk青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書27查附表 30 選用電動(dòng)機(jī) ,其中 ， ，6312?JZRkWNe1%)25(?rpmn9401，][mkgGDd??kgGd? 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件：按照等效功率法，求 時(shí)所需的等效功率：%25?JC (349)kWNkjx ?????式中 為工作級(jí)別系數(shù)，查[1]表 64，對(duì)于 級(jí)， ；25k 65~ 為系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值 查得。?i kgGg345?md51?ml851? 驗(yàn)算副起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度： (352)min/39。iv???誤差：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書28 (353)%15][.%1039。39。 選擇副起升制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書29 (359)mNkgiDGQKMohzjz??? ?????? )930()(39。 ?式中 為制動(dòng)器安全系數(shù)，由[1]第六章查得5z由附表 15 選用 YWZ5315/23 制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ，制動(dòng)輪mNMez??280~.1直徑 ，制動(dòng)器質(zhì)量mDz31?? 選擇副起升聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]（626）式： (360)mNMnec ?????式中 為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；14?eM 為聯(lián)軸器安全系數(shù)； 為剛性動(dòng)載系數(shù)，一般 。從附表mdl10?34 查得 ZQ500 減速器的高速軸端為圓錐形： ， l85靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由附表 43 選用 CLZ3 半聯(lián)軸器，圖號(hào)為 S139，最大容許轉(zhuǎn)矩 值，飛輪力矩 ，質(zhì)量ct MmN???3150][ 22403.)(kgGDl???浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形 ，md45?8靠減速器軸端聯(lián)軸器 由附表 45 選用帶 制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器，圖號(hào)為m?S124，最大容許轉(zhuǎn)矩 ，飛輪力矩 ，質(zhì)量Nt?310][ )(kgz??。m1? 驗(yàn)算副起升起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書30 (361)])()([()1 ?iDGQCMntjqq ????式中 (362)22216. .)(kgmGDGDzld??靜阻力矩： (363)mNkgiQMj ???????? )93()(0?平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： (364)mNeq ??5..故 stq ])([)587( ??????通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為 1~5s，此處 ，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，stq?延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適 驗(yàn)算副起升制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間： (365)siDGQCMnt ljczz ])([)4280(.3 ])()(. 20239。 ?由[1]表 66 查得許用減速度， ， 故.?aztv? (367).][??vtz 故合適][zt?青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書31 副起升高速浮動(dòng)軸計(jì)算 疲勞計(jì)算疲勞計(jì)算 由[2]起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 (368)mNMeax ?????式中 為動(dòng)載系數(shù)， (369)6? 42.)()(? 為起升載荷動(dòng)載系數(shù)：2 (370) ????v?已選定軸頸 ，故扭轉(zhuǎn)應(yīng)力md45? (371)MPamNWMaxn .)05.(28363I ???軸材料用 45 號(hào)鋼， ， ，彎曲：Pb6??MPas??，扭轉(zhuǎn)： ；sb 243)0(27.)( ????? Pa140321????ass 18306..???軸守脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (372)102][nk?????式中 為零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)；mxk?? 為與零件幾何形狀相關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過度和開有鍵槽緊密配合區(qū)段， ；~1zk 與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取m ??k 為材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低碳合金鋼 ；? ? 為安全系數(shù)， ?n1n故 通過nk MPa??????][0青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書32 強(qiáng)度驗(yàn)算軸所受最大轉(zhuǎn)矩： (373)MPaMe ?????最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (374).)45.(2062axmax ????許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (375)][???式中 為安全系數(shù)。取md5~0)1(1??d51?青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書33第 4 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案經(jīng)過比較后，確定采用如圖 41 的傳動(dòng)方案圖 41 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)取 ，假定輪壓均布：kgGx70? （41）NQPx 5670)125(4)(41max ????車輪最小輪壓： （42）kgx 7070in ??初選車輪，由附表 17 可知，當(dāng)運(yùn)行速度60m/min 時(shí)， ，??xGQ作級(jí)別為中級(jí)，車輪直徑 ，軌道型號(hào)為 14kg/m（P24）的許用輪壓為mDc350?。車輪材料，取cD mDc315?ZG340640， ， ，車輪表面硬度： ；然后校核強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書34 （43）NPc 4367315067232minax ??????車輪材料取 ZG340640， ，Mas4?Pab?線接觸局部擠壓強(qiáng)度： （44）NClDkPcc 39。? 為工作級(jí)別系數(shù)，由[1]表 54，當(dāng)為 時(shí) 。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 （46）NCmRkLc ???式中 為許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（ ），由[1]表 52 查得 ；2 2/?k 為曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪 ，軌道曲率半R 351Dr徑 （由附表 22 查得），故取 ；302?r 302?rR 由 比值（r 為 、 中的小值）所確定的系數(shù)， ，由mR1r2 ?Rr[1]表 55 查得 ? 故通過cP?根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑 的單輪緣車輪，標(biāo)記為：315?cD 車輪 DYL315 GB 462884青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書35 運(yùn)行阻力計(jì)算摩擦阻力矩： （47）??)2)(dkGQMxm??查附表 19，由 車輪組的軸承號(hào)為 7518，據(jù)此選 車輪組Dc356 mDc315?軸承亦為 。1初選電動(dòng)機(jī)功率： （413）???青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書36式中 為電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由 [1]中表 76 查得， 。?.gqt .?，故，所選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。][?][Nx?所選減速器合適。39。 ??c?青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書37實(shí)際所需功率： （419）ecx NkWvN????..339。故合適 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間： （420）])()([)(39。0)()( ????空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： （423）NmiQmj 39。][)(qQqtt??青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書38 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率： （427）kWmvPNcd 39。 ????式中 （428）NtvgGqcxjgjd )0(39。39。?m所用減速器的 ，考慮到減速器有一定過載能力，故不再變動(dòng)。)0(? ???????????車輪與軌道的粘著力： （430))0(1)0( 502. ?? ?? TNkgfPF故可能打滑。)( ????????????車輪與軌道的粘著力： （432）)(1)( 50. TNkgfPF ?? ???故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，所選電機(jī)合適 選擇制動(dòng)器由[1]查得對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間 ，取 ，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：stz4~3?stz? （433）NmidkGQiDGmCtnMxcxlzz }).)(70125( ]42..71(3.[{ })2)())1 239。022 ???? ??? ?????由附表 15 選用 YWZ5 200/23,其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Mez2考慮到所取制動(dòng)時(shí)間 與起動(dòng)時(shí)間 很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件stz?驗(yàn)算 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由[1]（626）式： （434）NmMnec ????青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書40式中 為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；NmnNMee %)25(9701??? 為聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu) ；n .n 為機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)， ，取 。由附表 37d40ml0查得 ZSZ600 減速器高速軸端為圓柱形 ， 。md352?L5標(biāo)記為：GIL2 聯(lián)軸器 ZB J1901389。?高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已選定 YWZ3 200/18，由附表 16 選制動(dòng)輪直徑，圓形孔徑 ，mD20d40?L12標(biāo)記為：制動(dòng)輪 200Y40 JB/ZQ438986飛輪矩 ，質(zhì)量22.)(mkgGz?kgGz0?以上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和： （435）222.)()( mDzl ??與原估計(jì) 基本相符，故以上計(jì)算不需修改。039。其md6?L5青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書41主動(dòng)端：Y 型軸孔，A 型鍵槽， ， 。標(biāo)記為：md602?L5GICLZ3 聯(lián)軸器 JBJ19014891560?由節(jié)前已選定車輪直徑 ，由附表 19 選取車輪軸徑安裝聯(lián)軸器處直徑mDc31?， ，選擇兩個(gè) GICLZ3 鼓形齒式聯(lián)軸器。從動(dòng)端：Y 型軸孔，A 型鍵槽， ，m1 md602?，標(biāo)記為：8GICLZ3 聯(lián)軸器 ZBJ19014898560? 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 疲勞驗(yàn)算由運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞驗(yàn)算基本載荷： （437）NiMeax 39