畢業(yè)論文-基于mcs-51單片機(jī)智能小車控制器設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-13 10:11本頁面
【正文】 T1_INTBEGAN: MOV SP, 40H MOV TMOD, 00010001B 。開中斷以及允許T0，T1中斷 SETB PT0 。T0最長計(jì)時(shí)2us*65536=131ms SETB TR0 MOV TL1, 18H 。, 為光電傳感器輸入 MOV P1, AMOV R6, 04H 。默認(rèn)前進(jìn)MOV R2, 0EHMOV R3, 0EH 。T1_INTERRUPT(控制車輪的驅(qū)動(dòng)）T1_INT: PUSH ACC MOV TL1, 18H MOV TH1, 0FCH CJNE R4, 00H, Lrun 。R5=1右輪轉(zhuǎn)動(dòng) 。以下為驅(qū)動(dòng)輸出P2口 ANL A, 0FH 。R3高四位加R2低四位A POP ACC RETILrun: MOV R0, 00H MOV DPTR, TAB 。前一狀態(tài)不是R2的值，繼續(xù)查表 INC R0 MOV A, R0 。 AJMP NEXT1LOOP11: INC R0 AJMP NEXT11Rrun: MOV R1, 08H MOV DPTR, TAB 。前一狀態(tài)不是R2的值，繼續(xù)查表 DEC R1 MOV A, R1 。 AJMP NEXT2LOOP17: DEC R1 AJMP NEXT17 。未滿4次,繼續(xù)計(jì)數(shù) MOV A, P1 ANL A, 00000011B 。 MOV R4, 01H 。右輪轉(zhuǎn)動(dòng) R3控制右輪 ；0 0 前進(jìn) AJMP CLOSENEXT21: CJNE A, 00000001B, NEXT22 MOV R4, 01H MOV R5, 00H 。 1 0左轉(zhuǎn) AJMP CLOSENEXT23: MOV R4, 01H MOV R5, 01H 。從這個(gè)設(shè)計(jì)中，我們看到了單片機(jī)如何在實(shí)際生活中的應(yīng)用。從設(shè)計(jì)中，我們還可以發(fā)現(xiàn)單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的，特別是電機(jī)控制中的開發(fā)潛力。當(dāng)然，該系統(tǒng)還存在不完善之處，它只是實(shí)現(xiàn)了一些基本功能，其開發(fā)潛力還很大，比如語音功能，測速，計(jì)時(shí)，計(jì)費(fèi)，蔽障等功能。5 謝 辭本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是在張老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。對以往所學(xué)的知識(shí)有了應(yīng)用的實(shí)踐，從尊敬的老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。同時(shí)，在四年多的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多老師的熱情關(guān)心和幫助，同學(xué)們、朋友們的關(guān)心和照顧。在此，向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們表示由衷的謝意！6 參考文獻(xiàn) 吳炳勝，王桂梅等編著 80C51單片機(jī)原理與應(yīng)用[M] 冶金工業(yè)出版社 2001年[1] 陳光東，趙性初 單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M] 華中理工大學(xué)出版社 1993年[2] 何立民 單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來[J] 中國計(jì)算機(jī)報(bào) 1995年 No：30[3] 王新賢 實(shí)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)手冊[M] No：691－752[4] 余永權(quán)，江明慧，黃英 單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M] 電子工業(yè)出版社 2003年10月[5] 靳桅 單片機(jī)原理及應(yīng)用—C51編程技術(shù)[M] 西南交通大學(xué)出版社 2004年[6] 陳汝全 電子技術(shù)常用器件應(yīng)用手冊第二版[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2000年10月[7] 楊建寧 單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)升降速控制[M] 中小型電機(jī) 1997年[8] 雷海波 用微機(jī)和單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的走動(dòng)[M] 微計(jì)算機(jī)信息 2000年[9] 魏慶福 全新的工控機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)——Compact PCI[J] 計(jì)算機(jī)世界 1999年 No：7[10] 吉雷 Protel 99—從入門到精通 西安電子科技大學(xué)出版社[J] 2000年10月[11] 高鵬年，安濤，寇懷成 電路設(shè)計(jì)與制版[M] 人民郵電出版社 2000年[12] 韓飛鵬 單片機(jī)的開發(fā)方式[J] 中國計(jì)算機(jī)報(bào) 1995年 No：30[13] 尹勇，王洪成 單片機(jī)開發(fā)環(huán)境uVision2使用指南及USB固件編程與調(diào)試[M] 北京航空航天大學(xué)出版社 2004年[14] M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 18318
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