畢業(yè)論文-基于mcs-51單片機智能小車控制器設計(參考版)
2025-07-01 10:11本頁面
【正文】 正是有了大家的奉獻，才鑄就了我的成長。在此我要向我的指導老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。從此畢業(yè)設計中我學到了如何進行課題的設計，問題的分析處理 。這有待以后的繼續(xù)開發(fā)。只要改變控制器中的程序，可以控制不同的設備，體現(xiàn)了集成芯片的共享性，可節(jié)約大量的硬件資源。它的發(fā)展是人類科技的進步，科技改變生活。 1 1 停止 CLOSE: MOV R6, 04H continue: POP ACC RETI TAB:DB 0EH,0CH,0DH,09H,0BH,03H,07H,06H,0EH END4 總 結本論文基于MCS51單片機而開發(fā)的智能小車控制系統(tǒng)，從總體的理論構思到具體的軟硬件的設計，最終實現(xiàn)了小車的基本功能，即在傳感器的感應下，實現(xiàn)了小車的前進，左轉，右轉，停止的功能，實現(xiàn)了無人駕駛的智能化。 0 1右轉 AJMP CLOSENEXT22: CJNE A, 00000010B, NEXT23 MOV R4, 00H MOV R5, 01H 。左輪轉動,R2控制左輪 MOV R5, 01H 。, 右(黑線上為高電；平，白線上為低電平) CJNE A, 00000000B, NEXT21。T0中斷服務程序檢測傳感器狀態(tài)T0_INT: PUSH ACC MOV TL0, 00H MOV TH0, 00H DJNZ R6, continue 。以下為下一狀態(tài)R2 MOVC A, A+DPTR MOV R3, A。 電機八種狀態(tài)表的地址NEXT17: MOV A, R1 MOVC A, A+DPTR MOV 20H, R3 CJNE A, 20H, LOOP17 。以下為下一狀態(tài)R2 MOVC A, A+DPTR MOV R2, A。電機八種狀態(tài)表的地址NEXT11: MOV A, R0 MOVC A, A+DPTR MOV 20H, R2 CJNE A, 20H, LOOP11 。屏蔽高4位 MOV R2, A MOV A, R3 ANL A, 0FH SWAP A ORL A, R2 MOV P2, A 。 電機停轉信號NEXT2: MOV A, R2 。 R4！=0（R4=1）左輪轉動（不等轉）NEXT1: CJNE R5,00H,Rrun ?？刂谱值钠鹗贾礖ERE: AJMP $。 次T0中斷才檢測一次傳感器狀態(tài)；即（4＊131=524ms）MOV R4, 01HMOV R5, 01H 。T1計數(shù)初值=2^162000us/2us=FC18H MOV TH1, 0FCH SETB TR1 MOV A, 11111111B 。T0有高優(yōu)先權，T1用于2ms定時 MOV TL0, 00H MOV TH0, 00H 。T0,T1均工作于方式1 MOV IE, 10001010B 。器 ,，P2口為驅動輸出。(基本部分)R2，R3保存左、右電機前一狀態(tài)，R4，R5分別控制左、右轉等運動方式，R6。分別設R0，R1為正反方向的指針。 電機驅動模塊電機采用的是四相八拍的反應式步進電機，單電源的通電方式，八拍的其運轉更為精細，通電方式是AABBBCCCDDDAA，設D為高位，通電的相為1，則控制字為：000100110010011001001100100010010001，但在電路中電機驅動器，有將功能放大的作用外，實質上還是個反相器，即輸出為：111011001101100110110011011101101110，用十六進制表示為：{0EH，0CH，0DH，09H，0BH，03H，07H，06H，0EH}。M1M0定時器1定時器0 定時/計數(shù)器工作方式M1 M0工作方式功能描述0 00 11 01 1工作方式0工作方式1工作方式2工作方式313位計數(shù)器16位計數(shù)器自動再裝入8位計數(shù)器定時器0：分成兩個8位的計數(shù)器定時器1：停止計數(shù)。 工作方式寄存器D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/T175。本系統(tǒng)中：晶振的頻率選用的是6MHZ，故其機器周期為12/6*10^6=2us，定時器T0的計數(shù)值為500多ms，但16的最長
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