【正文】 顯示出扣除已經(jīng)消費掉的金額的余額幣值，接著余額繼續(xù)與價格相比較，判斷是否能繼續(xù)購買。PLC編程梯形圖如圖7。以第一步為例，按下選擇汽水相應(yīng)鍵，X005施加一個脈沖的信號（只能接受一次的脈沖信號），X006，X007的常閉可以保證了汽水的選購時就不能同時執(zhí)行其他商品的選購運作。這樣就完成了一次購買的執(zhí)行。 送出機(jī)構(gòu)的工作原理本文所設(shè)計的罐體送出機(jī)構(gòu)主要由槽輪、推拉桿、推拉銷、直線步進(jìn)電機(jī)和前后兩邊側(cè)板構(gòu)成 ,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體的半徑 , 8所示.圖8 送出機(jī)構(gòu)示意圖送出機(jī)構(gòu)主要通過直線步進(jìn)電機(jī)帶動推拉桿和推拉銷 , , ,在前后兩邊的側(cè)板上有導(dǎo)向槽 ,推拉銷在導(dǎo)向槽內(nèi)來回運動 ,導(dǎo)向槽的作用是限定推拉桿的運動方向和槽輪擺動角度。在槽輪擺動的后半周 ,槽的開口向上轉(zhuǎn)到向下 ,并帶動一個罐體向出貨側(cè)擺動 ,同時槽輪的阻貨面擋住后面的罐體 ,電機(jī)停止工作 ,這樣就完成一個罐體的售出。按下退幣按鈕后，數(shù)據(jù)寄數(shù)器D0內(nèi)的幣數(shù)除以10，商的整數(shù)部分就是需要退回1元硬幣的個數(shù)并儲存在D1上，余數(shù)就自動的默認(rèn)在D2上；在把D2的數(shù)據(jù)除以5，商的整數(shù)部分就是需要退回5角錢的個數(shù)，并儲存在D3中（這里由所可投的貨幣限制來看，5角錢個數(shù)就只有兩種情況，0或1，故在選PLC時可以只給這里的留一個端口就行了。2個感應(yīng)器開始記數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器的退幣數(shù)時，退幣電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。圖8 PLC進(jìn)行退幣過程的梯形圖還有就是其他的運行監(jiān)控系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。不妨構(gòu)思一下，假設(shè)飲料的溫度要保持在4176。C時就給PLC一個開動制冷器的信號，是一個持續(xù)的信號。C時，信號斷開。報警系統(tǒng)分為非故障報警和故障報警。同時系統(tǒng)如果報警則要打出回條給顧客，避免故障造成顧客損失。,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮。（4）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁會滾出到取貨槽。（6）若投入的硬幣總值超過所購商品的價格(汽水2元,咖啡3元),則找錢指示燈亮,同時進(jìn)行找錢動作.2. I/O地址定義表此控制系統(tǒng)可采用自動工作方式，輸入信號為汽水、果汁、咖啡按鈕、5角、1元、5元錢幣投入識別口記數(shù)；輸出信號為汽水、果汁、咖啡排出電機(jī)、找錢電磁閥及相應(yīng)指示燈等16個輸入點，14輸出點。表1 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址定義表輸入點地址功能輸出點地址功能X0啟動Y0汽水選擇燈X1暫停Y1汽水出貨電機(jī)控制X25角輸入Y2果汁選擇燈X31元輸入Y3果汁出貨電機(jī)控制X45元輸入Y4咖啡選擇燈X5汽水選擇Y5咖啡出貨電機(jī)控制X6果汁選擇Y65角傳動電機(jī)控制X7咖啡選擇Y71元傳動電機(jī)控制X105角退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈X111元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇Y12照明控制X13溫度傳感器Y135角缺幣報警X14光度傳感器Y141元缺幣報警X155角硬幣傳感器Y15缺貨報警X161元硬幣傳感器Y16X17缺貨傳感器Y17控制器硬件設(shè)計自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線如圖10所示 ~220V啟動 暫停 汽水選擇燈5角輸入 汽水出貨電機(jī)控制1元輸入 果汁選擇燈 5元輸入 果汁出貨電機(jī)控制 汽水選擇 咖啡選擇燈 果汁選擇 咖啡出貨電機(jī)控制 咖啡選擇 5角傳動電機(jī)控制 5角退幣感應(yīng)器 1元傳動電機(jī)控制 1元退幣感應(yīng)器 出幣選擇燈 出幣選擇 制冷控制 溫度傳感器 照明控制 光度傳感器 5角缺幣報警 5角硬幣傳感器 1元缺幣報警 1元硬幣傳感器 缺貨報警 缺貨傳感器COM COM1 COM2 COM3X0 COM4X1 Y0X2 Y1X3 Y2X4 Y3X5 Y4X6 Y5X7 Y6X10 Y7X11 Y10X12 Y11X13 Y12X14 Y13X15 Y14X16 Y15X17 圖10 自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線圖4. 程序設(shè)計圖11 自動售貨機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計程序梯形圖 本章小結(jié) 在本章詳細(xì)的介紹了PLC的設(shè)計過程。在設(shè)計過程中，我不斷積累資料，最后綜合了幾個方案才弄出的這個程序。第五章 控制系統(tǒng)分析與特點1．運行調(diào)試（1）初始檢查電源端子的錯誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導(dǎo)線之間的短路都會嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。（2）程序?qū)懭爰皺z查接通電源，將PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，用手持式外部設(shè)備寫入程序。即使PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，仍可通過手持式簡易編程器實行各輸出的強制ON/OFF。即將小蓋板下方的RUN/STOP開關(guān)設(shè)置在RUN時，PLC開始運行。運行時可改變定時器或計數(shù)器的設(shè)定值，此時掃描時間延長到20－60ms輸入，中斷的響應(yīng)變慢，但是若用EPROM存儲器卡盒（選購件），則無法改變T/C的設(shè)定值。PLC與系統(tǒng)外圍設(shè)備一起檢查的有下列幾點：。測試提供的繼電器使用壽命指標(biāo)如下表所示。如果電流太大，則繼電器觸點的壽命會顯著縮短，因此，應(yīng)引起足夠的重視. 表 PLC的繼電器觸點壽命測試表負(fù)載容量觸點壽命適用負(fù)載舉例20300SK10SK9535100SK100SK1508020SK180SK400（3）. 其他M384 —M51C16 —C31 等保持軟元件通常依靠CPU 內(nèi)的RAM進(jìn)行運行,掉電期間其內(nèi)容存入EEPROM以得到保護(hù)。如果在PLC 運行時出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會幫助你確認(rèn)PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。如果此時該指示燈閃亮,表明傳感器電源的負(fù)載過大,在這種情況下,應(yīng)使用外接直流—+ 24V 電源供電。(2). RUN LED 指示燈診斷如果RUN/ STOP 開關(guān)打在RUN 側(cè),而RUN LED 指示燈不亮,則可根據(jù)其下面的ERROR LED 指示燈的狀態(tài)作如下的檢查。電路聯(lián)接不優(yōu)化。在這種情況下,應(yīng)重新寫入正確的程序。無論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象,都應(yīng)檢查是否在PLC 周圍有異常的噪聲源或在PLC 內(nèi)混入導(dǎo)電性異物。(4).ON/ OFF LED 指示燈診斷不論輸入開關(guān)的ON/ OFF 狀態(tài)是否與該輸入的LED 指示狀態(tài)相一致,都應(yīng)檢查輸入開關(guān)的電接觸是否可靠以及有無其它異常。不允許輸入信號接通/ 斷開的時間小于掃描時間。如果同樣輸入被用作高速計數(shù),則脈沖捕捉不起作用。對于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。若長亮,則檢查掃描時間是否過長。若熄燈,則為CPU 一時失控。，在選用PLC容量時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ?。：由于減少了有觸點元件，消除了許多故障點，同時由于故障點的減少，提高了查找故障的速度，維護(hù)量工作得以減輕。自動售貨機(jī)可以充分補充人力資源的不足，適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。參考文獻(xiàn)1 程周 《可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20003 周美蘭，周封，忘岳宇 《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》 北京：科學(xué)出版社，20034 吳建強，姜三勇《可編程控制器原理及應(yīng)用》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20005 吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036 張萬忠，劉明芹《電器與PLC控制技術(shù)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社。初次接觸畢業(yè)論文，我真的很想好好地把它完成，并以此來為我即將結(jié)束的大學(xué)生涯劃上一個完美的休止符。幸虧金老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)，指明了論文的設(shè)計核心，疏理清晰了我的設(shè)計思路，并介紹了很多與本設(shè)計相關(guān)的書籍，讓我獲益良多。在此，我再次衷心的感謝百忙中為我所付出寶貴時間和精力的金老師。同時，我也要感謝我的舍友在此期間對我的包容和體諒，我知道在設(shè)計期間我有時會因設(shè)計上的受阻而悶悶不樂，影響了大家，在此，容我真誠地對大家說