【正文】 啟動長期工作后，再按下2SB電動按鈕，2SB不起作用。因此人們采用了各式各樣的控制方法。因?yàn)樯鲜龅母鞣N先進(jìn)的控制方式在本設(shè)計(jì)中沒有應(yīng)用場合，所以在此只做簡單的介紹，不再贅述。這樣，同時也將輔助電路的工作電壓降至安全電壓（直流為36V，交流為約50V）以下，為用電安全提供了保障。在本設(shè)計(jì)主要包括：電機(jī)的啟動順序、電機(jī)的啟動星三角轉(zhuǎn)換和電機(jī)的大電流無電弧安全啟動裝置三個部分。但是它不能起到過載保護(hù)的作用（其主要原因在后面加以詳細(xì)說明）。啟動順序原理主要是考慮到車輛的啟動安全?？煽粗苿悠鋲毫Π踩甘緹魶Q定是否。啟動后，扳動行車檔（行走系統(tǒng)泵上的手動控制手柄），停車制動自動解除，車輛前進(jìn)。 順序啟動電路控制原理圖電機(jī)啟動星三角轉(zhuǎn)換電機(jī)在啟動時，采用降壓的方法。將壓啟動可分為： 星形－三角形（Y － △）換接啟動、自耦將壓啟動和繞組式電機(jī)的啟動。電機(jī)工作時其定子繞組是連接成三角形的，啟動時可將其連接成星形，等到轉(zhuǎn)速接近額定值時，再換接成三角形，就把定子繞組上的電壓降到正常工作電壓的1/√3。在啟動時將手柄向反扳使右邊一排動觸點(diǎn)相聯(lián)，電動機(jī)就可以連接成星形，等電動機(jī)接近額定轉(zhuǎn)速時，將手柄往左扳，則使左邊一排動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)相聯(lián)，電機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形連接。本設(shè)計(jì)中電機(jī)工作時連接成三角形的電動機(jī)沒有采用這種啟動器，而是采用自行設(shè)計(jì)的星三角轉(zhuǎn)換裝置，該裝置的接線原理圖見電路設(shè)計(jì)原理圖，其中的延時繼電器直接控制電機(jī)的啟動，且延時時間可以調(diào)節(jié)成啟動到額定轉(zhuǎn)速之間的所消耗的時間，到時電機(jī)自動轉(zhuǎn)換成三角形連接，啟動效果好。由于二三十千瓦以下的電動機(jī)無需采用星三角轉(zhuǎn)換，故只將行走和工作裝置的電動機(jī)采用星三角轉(zhuǎn)換。這種啟動式利用三相自耦變壓器將電動機(jī)在啟動過程中的端電壓降低。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定值時，將Q2扳到“工作”位置，切除自耦變壓器。采用自耦將壓啟動，也同時能使啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩減小。所以它常用于要求啟動轉(zhuǎn)矩較大的生產(chǎn)機(jī)械上，例如卷揚(yáng)機(jī)、鍛壓機(jī)、起重機(jī)以及轉(zhuǎn)爐等。 鼠籠式異步電動機(jī)啟動接線圖電機(jī)的大電流安全啟動由于制動系統(tǒng)電機(jī)在啟動時（按電路的總電壓電源開關(guān)），所需電流較大（），容易產(chǎn)生大電流電弧傷人，故電路中采用二次回路對制動電機(jī)的啟動加以控制。本設(shè)計(jì)中的轉(zhuǎn)向和制動電機(jī)因?yàn)槠涔β什怀^30KW，而沒有采用降壓啟動方式，采用直接啟動；行走系統(tǒng)電機(jī)均采用星形－三角形（Y－△）換接啟動；工作裝置電機(jī)采用自耦將壓啟動（因?yàn)楣ぷ餮b置電機(jī)的功率較大，采用前種啟動方式則容易產(chǎn)生很大的電壓降）。2. 壓力信號源控制電路：如系統(tǒng)中的控制燈采用的是制動器進(jìn)油口處的壓力繼電器控制制動電機(jī)和電源的接通和斷開，這種控制可實(shí)現(xiàn)壓力的自動調(diào)節(jié)，且有很高的工作靈敏性。主要包括4個方面：①汽油機(jī)電氣系統(tǒng)，主要是磁感應(yīng)式電子點(diǎn)火系統(tǒng)，充電電路和勵磁電路。③液壓系統(tǒng)的電氣控制a 電動機(jī)的啟?？刂?。制動采用能耗制動。c 制動泵控制系統(tǒng)，由行程開關(guān)、壓力繼電器、制動燈等組成。④作業(yè)和轉(zhuǎn)場時的電路切換。轉(zhuǎn)場時：由交流發(fā)電機(jī)經(jīng)過整流和調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后向蓄電池充電。2. 合上電源總開關(guān)后，工作指示燈亮。當(dāng)踏下制動踏板后，由于位置開關(guān)的作用，將常開式電磁閥（液壓馬達(dá)制動滑行閥）的電源接通，將其推至下位，從而使馬達(dá)能在自身的出入油口之間形成閉合回油路。1. 電路中采用的熔斷器雖然可以作為電源的短路保護(hù)，但是達(dá)不到過載保護(hù)的目的，主要是因?yàn)椋阂环矫嫒蹟嗥鞯囊?guī)格必須考慮電動機(jī)啟動電流的大小做適當(dāng)?shù)倪x擇，另一方面，還要考慮熔斷器保護(hù)特性曲線差異較大，即使是同一種規(guī)格的熔斷器，其特性曲線往往大不相同。只有在電機(jī)長時間過載時FR才會響應(yīng)并動作，斷開控制電路，使接觸器斷點(diǎn)釋放，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。只有在操縱人員再次按下按鈕后，電動機(jī)才會啟動，即零壓保護(hù)，其具體有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）防止電壓嚴(yán)重下降時電機(jī)低壓運(yùn)行；（2）避免多臺電機(jī)同時啟動而造成的電壓嚴(yán)重下降；（3）防止電源電壓回復(fù)時，電動機(jī)突然啟動運(yùn)轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故。盡量避免過載性操作，防止系統(tǒng)中主安全閥及過載閥的經(jīng)常開啟，減少能量損失帶來的溫升。若必須在此環(huán)境下工作，要采取必要的通風(fēng)、降溫措施。工作完成后不要馬上停機(jī)，要待速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，等液壓油溫下降到60℃左右時再關(guān)閉發(fā)動機(jī)。因此，在維護(hù)保養(yǎng)和安全用電方面注意以下幾個方面：1. 不要同時啟動多臺電機(jī)；2. 盡量避免長時間過載工作；3. 高壓線的引入處設(shè)置高壓電變電箱，人員不要接觸變電箱；4. 正確操作，不違規(guī)運(yùn)行。（1）故障原因一般來講，故障產(chǎn)生的原因有以下幾點(diǎn)。②燈光繼電器線圈斷路或者觸點(diǎn)燒蝕。④遠(yuǎn)光燈、近光燈的熔斷絲或燈絲均燒毀或遠(yuǎn)光燈、近光燈搭鐵不良。在正常接通擋位上，用萬用表檢測照明開關(guān)接“藍(lán)色線”的接線柱有無電壓。②檢查燈光繼電器。如果斷路，予以排除。先檢查變光開關(guān)處的插座是否脫落，再檢查變光開關(guān)內(nèi)部接觸是否可靠。電阻值應(yīng)當(dāng)一個為無窮大，另一個為零。若同為無窮大或零，則說明變光開關(guān)有故障。查看是否燒斷，找出故障原因并排除，然后更換。②閃光繼電器有故障。2）故障診斷與排除①檢查各導(dǎo)線連接有無松動、斷路、搭鐵現(xiàn)象，根據(jù)具體情況予以排除。③檢查閃光繼電器。④檢查轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)。⑤檢查轉(zhuǎn)向信號燈燈泡是否燒毀。儀表系統(tǒng)常見故障有不工作或者不準(zhǔn)確等。②穩(wěn)壓電源、儀表及傳感器有故障等。②如果有個別儀表不工作，一般是由于儀表、傳感器有故障，或相應(yīng)線路斷路等引起的。（2）儀表指示不準(zhǔn)確1）故障原因主要原因是儀表、傳感器及穩(wěn)壓電源等有故障。②個別儀表指示不準(zhǔn)確，一般是由于儀表或傳感器的故障引起的。 智能裝載機(jī)的故障服務(wù)與診斷系統(tǒng)工程機(jī)械由于施工情況復(fù)雜，丁作環(huán)境惡劣．而且主要的工作場所是室外，一但發(fā)生故障，維護(hù)和修理都是一件比較復(fù)雜的工作。傳統(tǒng)的做法足將其拖運(yùn)回專門的修理廠進(jìn)行維修工作。目前國際上有不少施工機(jī)械裝備了電腦設(shè)備．對于施工過程中機(jī)械設(shè)備的動作做出詳細(xì)記錄，在故障發(fā)生時．將有關(guān)數(shù)據(jù)從現(xiàn)場機(jī)械設(shè)備上讀出，以便為故障診斷捉供依據(jù)。研究對于裝載機(jī)故障進(jìn)行遠(yuǎn)程服務(wù)的問題。要得出完整的故障類型，其基礎(chǔ)工作之一是建立起一個完整的、可供比對用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。主要工作可分為：對裝載機(jī)進(jìn)行實(shí)時信號采集；進(jìn)行時域、頻域處理；提取連續(xù)變量(主泵壓力、變速油壓)及狀態(tài)量信息；進(jìn)行連續(xù)量特 信息分析；按照裝載機(jī)的類型和型號建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。 完整的故障診斷技術(shù)包括：信號的采集、信號的分析、故障識別、故障預(yù)報(bào)。歸納故障診斷的敏感特征元素是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫建立的基礎(chǔ)，對信號的分類和采集是歸納特征元素的關(guān)鍵。第6章 電纜卷筒機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及選擇使用電動機(jī)驅(qū)動，這就帶來一個非常麻煩的問題— 裝載機(jī)不得不拖帶很長的電纜，使得電纜長期在復(fù)雜的采場地面拖拽，有時操作人員不注意，可能碾壓電纜，電纜被拖拽受到磨損，極易發(fā)生導(dǎo)電、漏電現(xiàn)象，從而引發(fā)人身、設(shè)備事故，同時也使車輛的機(jī)動性受到很大限制解決這一問題的途徑就是是加裝電纜轉(zhuǎn)筒裝置。因此選擇計(jì)算的電纜卷筒必須首先滿足上面兩個方面的要求。使其在收放的過程中所受的張力基本上保持恒定。下面分別對兩種型式的電纜卷筒加以分析：液壓馬達(dá)驅(qū)動恒扭矩式其實(shí)為一個開式液壓馬達(dá)工作系統(tǒng)＋卷筒的型式。系統(tǒng)中的小型定量油泵是控制用泵，在運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)油馬達(dá)負(fù)荷過大時，壓力繼電器動作，使下面的閥斷電并通過上面的閥使主油路與油箱接通（圖示位置），此時油馬達(dá)出口側(cè)的溢流閥起到制動作用，使油馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。在卷取裝置等設(shè)備的驅(qū)動中，在卷取過程時，要求保持恒定的拉力，當(dāng)卷取直徑逐漸增大時，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速必須減小，這種恒功率系統(tǒng)可由定量油泵與變量油馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。因改進(jìn)后的裝載機(jī)采用三相交流電機(jī)來驅(qū)動，所以就必須用電纜來使裝載機(jī)的用電系統(tǒng)與電源相接。為了避免此種情況的發(fā)生，必須使電纜懸在空中。安裝電纜卷筒，使電纜能隨著裝載機(jī)的前進(jìn)和后退自動縮放，以使電纜不落在地上損壞，同時也保證安全。由圖中可以看出卷筒由泵帶動液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動。 卷筒控制油路 1．馬達(dá)2．左半軸3．卷筒4．電刷5．右半軸6．電纜裝載機(jī)的電纜纏繞裝置。ZL50裝載機(jī)在巷道中工作，作業(yè)空間受到限制，總體尺寸為7370mm X 2990mm X 3240mm(長X寬X高)，因而要求卷筒的總體尺寸盡可能小，各個部件盡可能緊湊、小巧，卷筒的總體尺寸為軸向長度250mm；外緣直徑400mm。額定電壓為380V，額定電流279A。適用于戶外或接觸油污的場合使用。電纜允許最低的工作環(huán)境溫度為－35℃。電纜彎曲半徑：D＞25mm:≥6D結(jié) 論本次設(shè)計(jì)是針對目前市場上現(xiàn)有的裝載機(jī)所出現(xiàn)的一些問題，在原有主力機(jī)型ZL50型裝載機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的一些改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其更符合現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。在本次設(shè)計(jì)中，用三相電機(jī)代替原有的燃油機(jī)為裝載機(jī)提供動力源，從而使其工作場地的空氣質(zhì)量得到很大的提高。而對液壓系統(tǒng)的改造，則使其變得更為經(jīng)濟(jì)，工作更為可靠。比如裝載機(jī)的駕駛室的問題就比較突出 。還有駕駛室的視角不太開闊，駕駛員在室內(nèi)觀察外部作業(yè)環(huán)境時比較困難。從而導(dǎo)致很多的駕駛員在從事該行業(yè)2到3年以后，在其工作技能更為熟練的時候反而不愿意繼續(xù)從事該工作了。但因本次設(shè)計(jì)時間及本人能力有限，故不能在本次設(shè)計(jì)中予以一并解決，實(shí)在有些遺憾。總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我收獲量多。參考文獻(xiàn)[1][M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1978年:4855[2][M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981年：5153[3]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002年:3851 [4][M].北京：高等教育出版社, 1999年:2535[5]楊占敏,王智明,張春秋. 輪式裝載機(jī)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2006年:3542[6][M].武漢：華中科技大學(xué)出版社,2001年:6168[7]楊生輝,舒華,[M].北京： 國防工業(yè)出版社,2004年:1223[8][M].長沙：中南大學(xué)出版社,2003:2225[9]鄧召義,（電子部分）[M] .北京：電子工業(yè)出版社,1996年:1535[10]機(jī)械工程手冊、[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1982年:3843[11][M].北京：人民交通出版社，1997:5260[12]尹瑞，郭小宏，[J]學(xué)院學(xué)報(bào),2004，23(3)[13][M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1982:3352[14][M].北京：人民交通出版社,2004:3548[15]姚懷新,[M].北京：人民交通出版社，2002:3342[16] 吳宗澤，[M]. 北京：高等教育出版社，1999:2341[17] [M]. ，2001:4550[18] [M]. 北京：高等教育出版社，2001:2832[19] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2001:3542[20] [M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003:3850[21] [M]. 北京：中國計(jì)量出版社，2000:5155[22] 孫桓，[M]. 北京：高等教育出版社，2001:2635[23] (機(jī)電類)[M].長沙：中南大學(xué)出版社，2003:4253致 謝本論文的撰寫工作一直是在導(dǎo)師…老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的，在此對他指導(dǎo)表示最衷心的感謝。在四年來的大學(xué)學(xué)習(xí)中，我的老師們及領(lǐng)導(dǎo)以他們淵博的知識、卓越的才智、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深地影響著我，并在學(xué)習(xí)、科研及生活中給予了我莫大的關(guān)懷與幫助，其言傳身教令我受益非淺。值此論文完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師致以崇高的敬意和誠摯的感謝!在本次論文即將完成的時候，我要深深感謝我的老師和同學(xué)