【正文】 值}第5章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論分析單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)樣機(jī)組裝好以后，便可進(jìn)入系統(tǒng)的在線（聯(lián)仿真器）調(diào)試，其主要任務(wù)是排除樣機(jī)硬件故障，并完善其硬件結(jié)構(gòu)，試運(yùn)行所設(shè)計(jì)的程序，排除程序錯(cuò)誤，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到期望的功能，進(jìn)而固化軟件，使其產(chǎn)品化。1．錯(cuò)線、開(kāi)路、短路：由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的錯(cuò)線、開(kāi)路、短路等故障。2．元器件損壞：由于對(duì)元器件使用要求的不熟悉及制作調(diào)試過(guò)程中操作不當(dāng)致使器件損壞。3．電源故障：設(shè)計(jì)中存在電源故障，即上電后將造成元器件損壞、無(wú)法正常供電，電路不能正常工作。解決方法：電源必須單獨(dú)調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件中。本設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程中所用的調(diào)試方法有：靜態(tài)測(cè)試、聯(lián)仿真器在線調(diào)試等。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互間的短路或與其它信號(hào)線的短路。第三步是在不加電情況下，除單片機(jī)以外，插上所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機(jī)的單片機(jī)插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機(jī)調(diào)試做準(zhǔn)備。若讀出寫(xiě)入內(nèi)存不一致，則可能是地址數(shù)據(jù)線短路，試寫(xiě)入不同的數(shù)據(jù)觀察讀出結(jié)果，或縮小對(duì)RAM的讀寫(xiě)范圍，檢查對(duì)RAM中其它區(qū)域的影響，這樣可初步對(duì)地址數(shù)據(jù)線短路錯(cuò)誤定位，再用萬(wàn)用表、示波器等進(jìn)一步確診。解決方法：這類錯(cuò)誤的原因是程序中轉(zhuǎn)移地址計(jì)算錯(cuò)誤、堆棧溢出、工作寄存器沖突等。通過(guò)對(duì)錯(cuò)誤程序的修改使其實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。錯(cuò)誤的原因有：中斷控制寄存器（IE，IP）的初值設(shè)置不正確，使CPU沒(méi)有開(kāi)放中斷或不許某個(gè)中斷源請(qǐng)求；或者對(duì)片內(nèi)的定時(shí)器、串行口等特殊功能寄存器和擴(kuò)展的I/O口編程有錯(cuò)誤，造成中斷沒(méi)有被激活；或者某一中斷服務(wù)程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令，CPU雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)寄存器沒(méi)有被清除，從而不響應(yīng)中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請(qǐng)求無(wú)效。3．結(jié)果不正確目標(biāo)系統(tǒng)基本上已能正常操作，但控制有誤動(dòng)作或者輸出的結(jié)果不正確。錯(cuò)誤原因沒(méi)有查明，沒(méi)有解決。1．計(jì)算程序的調(diào)試方法計(jì)算程序的錯(cuò)誤是一種靜態(tài)的固定的錯(cuò)誤，因此主要用單拍或斷點(diǎn)運(yùn)行方式來(lái)調(diào)試。調(diào)試時(shí)，用防真器的寫(xiě)命令，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入計(jì)算程序的參數(shù)緩沖單元，然后從計(jì)算程序開(kāi)始運(yùn)行到結(jié)束，運(yùn)行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比較，如果對(duì)有的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，都沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤，則該計(jì)算程序調(diào)試成功；如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確，改用單步運(yùn)行方式，即可檢查出錯(cuò)誤所在。若是算法錯(cuò)誤，那是根本性錯(cuò)誤，應(yīng)重新設(shè)計(jì)該程序；若是局部的指令有錯(cuò)，修改即可。2．I/O處理程序的調(diào)試對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換一類的I/O處理程序是實(shí)時(shí)處理程序，因此一般用全速斷點(diǎn)運(yùn)行方式或連續(xù)運(yùn)行方式進(jìn)行調(diào)試。綜合調(diào)試一般采用全速斷點(diǎn)運(yùn)行方式，這個(gè)階段的主要工作社排除系統(tǒng)中遺留的錯(cuò)誤以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和精度。一般情況下，這樣一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)就算研制成功了。本文以AT89C51系列單片機(jī)為核心，用AT89C51單片機(jī)作為控制器件，溫度信號(hào)通過(guò)熱敏電阻和放大器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再由DA18B20轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)，測(cè)溫電路采用橋式電路，溫度設(shè)定采用按鍵移位式設(shè)定方法，溫度控制采用光耦和可控硅控制加熱器。在單片機(jī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了一種用帶有E178。設(shè)計(jì)已基本完成題目中的各項(xiàng)要求，但是還是有一定的誤差，其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差2 轉(zhuǎn)/秒左右，經(jīng)分析主要是由以下原因造成的：中斷處理的進(jìn)入和中斷處理程序都會(huì)有一定時(shí)間的延時(shí)，從而造成時(shí)間閘門(mén)的誤差，這是造成測(cè)量誤差的一個(gè)主要因素。通過(guò)三個(gè)月的設(shè)計(jì)，我也有很深的感觸：當(dāng)今社會(huì)在飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)發(fā)展的速度更是迅猛無(wú)比，尤其是單片機(jī)技術(shù)在未來(lái)社會(huì)發(fā)展中一定會(huì)起著十分重要的作用，而通過(guò)本次設(shè)計(jì)無(wú)論是從硬件實(shí)現(xiàn)還是到整個(gè)程序的完成，無(wú)不是對(duì)我個(gè)人專業(yè)能力的一次提高和體現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括用單片機(jī)設(shè)計(jì)語(yǔ)言設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)并仿真、實(shí)現(xiàn)。通過(guò)這些都使我對(duì)采用單片機(jī)設(shè)計(jì)方法有了更深的理解和掌握，同時(shí)也讓我把所學(xué)的知識(shí)廣泛的應(yīng)用到了實(shí)踐中，充分的做到了理論與實(shí)踐相結(jié)合。當(dāng)然，這與老師和同學(xué)的熱心幫助也是分不開(kāi)的。 展望 單片為我們改變了什么？縱觀我們現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域，從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，到飛機(jī)上各種儀表的控制，從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，到工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC 卡、電子寵物等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。在單片機(jī)產(chǎn)生后，我們就將控制這些東西變?yōu)橹悄芑?，我們只需要在單片機(jī)外圍接一點(diǎn)簡(jiǎn)單的接口電路，核心部分只是由人為的寫(xiě)入程序來(lái)完成。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的單片機(jī)年容量已達(dá)3 億片，且每年以大約20%的速度增長(zhǎng)，但相對(duì)于 世界市場(chǎng)我國(guó)的占有率還不到1%。 所以，學(xué)習(xí)單片機(jī)在我國(guó)是有著廣闊前景的。近兩年，國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了許多高精度的溫度控制系統(tǒng)產(chǎn)品，但相對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，價(jià)格還是偏高。尋求性能可靠、價(jià)格低廉，且應(yīng)用廣泛的元器件是生產(chǎn)過(guò)程的首先要考慮的問(wèn)題，因此像本設(shè)計(jì)這種控制簡(jiǎn)單、精度較高、價(jià)格低廉的控制系統(tǒng)會(huì)有很好的發(fā)展前景，所以學(xué)好單片機(jī)技術(shù)也十分重要。以后的醫(yī)療服務(wù)會(huì)急速的向現(xiàn)代化，智能化方向發(fā)展，從而增加了安全性，減少了操作的繁瑣性。 參考文獻(xiàn)[1] ：北京航空航天大學(xué)出版社，1997，10[2] . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[3] 張家定，林幅嚴(yán)，[J].中國(guó)科技論文在線，2007.[4] 李廣弟,朱月秀,[M] .北京北京航空航天出版社,2001.[5] 蔡美琴, 51 單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用[ M].北京: 高等教育出版社, 1992.[6] 劉麗,[期刊論文]測(cè)量測(cè)試技術(shù) 2007(03)[7] 張磊,[期刊論文]電子測(cè)量技術(shù) 2005(06)[8] 李彩云， 技術(shù)在直流電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用[J].南昌高專學(xué)報(bào)，2008.[9] 金發(fā)慶等編. ,2002[10] 王錦標(biāo)，方崇智．過(guò)程計(jì)算機(jī)控制．北京：清華大學(xué)出版社，1997；36～40[11] 邵惠鶴．工業(yè)過(guò)程高級(jí)控制．上海：上海交通大學(xué)出版社，1997；58—62，78—101[12] 胡壽松．自動(dòng)控制原理．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000；103—124[13] C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) （第四版） 譚浩強(qiáng) 著致謝致 謝在四年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。感謝我教書(shū)育人的老師，我不是你們最出色的學(xué)生，而你們卻是我最尊敬的老師。授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，習(xí)得了對(duì)待知識(shí)，走向社會(huì)的思考方式。 感謝同學(xué)在我遇到困境時(shí)向我伸出援助之手，同窗之誼我們社會(huì)再續(xù)；在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！附錄一附錄一includeincludeincludeincludedefine V_TH0 0XFF define V_TL0 0X9B define V_TMOD 0X51sbit Key_jiasu=P1^4。//減速鍵 對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)板上的K6sbit ZZ=P1^0。//控制端bit TIMERFLAG,WENDUFLAG。unsigned char flag,tltemp。 //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字unsigned char code string[ ]={wendu}。 //定義字符數(shù)組顯示提示信息unsigned char D1,D2,D3,D4。 TH0=V_TH0。 TH1=0。 TR0=1。 ET0=1。 //允許定時(shí)器1中斷 EA=1。 //選擇負(fù)跳變來(lái)觸發(fā)外中斷 IT1=1。 if (!Key_jiasu) { ZKB1++。 if (!Key_jiansu) { ZKB1。 if (ZKB120) ZKB1=99。 //寫(xiě)顯示地址，將在第1行第10列開(kāi)始顯示 WriteData(39。)。 //延時(shí)1ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 }/*****************************************************函數(shù)功能：顯示溫度的整數(shù)部分入口參數(shù)：y***************************************************/ void display_temp1(unsigned char y){ unsigned char j,k,l。 //取百位 k=(y%100)/10。 //取個(gè)位 WriteAddress(0x06)。 //將百位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD } else{ WriteData(digit[j])。 //將十位數(shù)字的字符常量寫(xiě)入LCD WriteData(digit[l])。 //延時(shí)1ms給硬件一點(diǎn)反應(yīng)時(shí)間 } /*****************************************************函數(shù)功能：顯示溫度的小數(shù)數(shù)部分入口參數(shù)：y***************************************************/ void display_temp2(unsigned char y){ WriteAddress(0x0a)。 //將小數(shù)部分的第一位數(shù)字字符常量寫(xiě)入LCD Delay(1)。unsigned int x=0。 //儲(chǔ)存暫存器的溫度低位unsigned char TH。 //儲(chǔ)存溫度的整數(shù)部分unsigned char TD。 Delay(3)。 // 從第1行第1列開(kāi)始顯示 i = 0。\039。 i++。 // 從第2行第1列開(kāi)始顯示 i = 0。\039。 i++。 //顯示溫度的小數(shù)點(diǎn)ZKB1=80。ZZ=1。 /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ while(1){ zhankongbi()。 x=x*10。 D1=x%10。 //計(jì)算十位數(shù)字 D3=(x%1000)/100。 //計(jì)算千位數(shù)字 WriteAddress(0x48