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基于sp37汽車胎壓監(jiān)測傳感器研究畢業(yè)論文-閱讀頁

2025-07-12 18:51本頁面
  

【正文】 作使用。 LF低頻喚醒這部分主要是跟學(xué)習(xí)機(低頻學(xué)習(xí)設(shè)備)配對使用,使用學(xué)習(xí)機發(fā)送125KHZ低頻信號給傳感器,傳感器的低頻接接收電路收到以后執(zhí)行發(fā)送程序,把溫度、壓力、。同時,CRC8校驗碼的使用能夠使得錯誤的信息被甄別出來,只接收正確的信息。在使用學(xué)習(xí)機進行學(xué)習(xí)時,近距離的低頻信號可以有效地喚醒近處的傳感器而不會喚醒遠處的傳感器從而避免干擾。當(dāng)有低頻信號到來時,即時檢測前導(dǎo)碼和同步頭,前導(dǎo)碼是用來在LF模擬前端建立LF數(shù)據(jù)限幅器門檻值,前導(dǎo)碼必須是50%的占空比,并且最小長度是2ms。同步頭長度為9bit,包括非曼徹斯特編碼的符號以防止跟任何低頻編碼信號沖突,因為前導(dǎo)碼和后面的喚醒ID和數(shù)據(jù)都是以曼徹斯特編碼的形式發(fā)送的。由于曼徹斯特編碼不采用高低電平表示“1”或“0”,因此具有自同步能力和良好的抗干擾性能。再之后就是接受到的數(shù)據(jù),由于傳感器不需要用到學(xué)習(xí)機發(fā)送的數(shù)據(jù),所以不再詳述。由于安裝在四個輪胎的傳感器可能在一個時間段內(nèi)同時發(fā)射高頻信號,影響接收端的接收,這就是數(shù)據(jù)沖突。SP37內(nèi)置了隨機數(shù)發(fā)生器,在調(diào)用庫函數(shù)Send_RF_Telegram()時,往Delay Pattern descriptor中輸入一個固定的值,一般為傳感器ID號的低位,庫函數(shù)就會在發(fā)射時使用隨機數(shù)發(fā)生器延時任意一段時間,延時長度為固定值對應(yīng)的時間加上隨機數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的數(shù)對應(yīng)的時間,以此避免數(shù)據(jù)沖突[6]。 高頻編碼圖其中前導(dǎo)碼是16bit“0”,接著是8個數(shù)據(jù)字節(jié),高位先發(fā)。其中溫度數(shù)據(jù)在取出來后經(jīng)過函數(shù)Change_to_char()轉(zhuǎn)為char類型,然后再經(jīng)過算法運算變成1個字節(jié)的數(shù)據(jù)。發(fā)送完成后,傳感器進入休眠狀態(tài),等待下一次喚醒。定時器喚醒的高頻發(fā)送協(xié)議與低頻喚醒相同。在變量定義時使用以下三條語句:define store_count DBYTE[0x70] 和 define store_count_pressure DBYTE[0x68] 以及define store_pressure_prior DBYTE[0x66]。(1)汽車在停車狀態(tài)下 ,每次運行100ms。(2)汽車在行駛狀態(tài)下 壓力標(biāo)準(zhǔn)值(220kpa)、高溫報警值(85℃)確定后不再更改,參數(shù)固定在發(fā)射器內(nèi),每次檢測到數(shù)據(jù)進行比對,當(dāng)超過報警閾值,馬上再次采樣判斷,確認報警后,立即發(fā)送6組數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)間間隔1s,每組數(shù)據(jù)包含2幀,然后恢復(fù)每分鐘的數(shù)據(jù)發(fā)射。在正常行駛狀態(tài)下, ,每次運行100ms。在系統(tǒng)第一次上電或者復(fù)位時,首先把低RAM區(qū)里的喚醒次數(shù)以及每次測量的壓力值還有記錄壓力值的次數(shù)這三個數(shù)據(jù)清零,然后進行LF初始化。 程序流程圖 程序流程圖主要分為三塊:低頻喚醒,定時器喚醒以及上電初始化。要使系統(tǒng)能夠正常執(zhí)行程序,也應(yīng)在上電時讓PP0,PP1都接高電平,[4] 操作模式選擇5 開發(fā)過程及測試結(jié)果 在設(shè)計好第一版PCB后,使用燒錄器把配套的測試程序燒錄進芯片里面,可以發(fā)現(xiàn),在燒錄軟件中顯示燒錄成功,這說明燒錄器可以正常使用,同時說明SP37工作電路可以正常使用。由于沒有調(diào)試器,實現(xiàn)I/O口的控制,可以為進一步的開發(fā)帶來方便,同時定時器如何正確使用也在這個程序中有所體現(xiàn)。第四步是讓傳感器發(fā)送高頻信號,用學(xué)習(xí)設(shè)備接收。(1) 準(zhǔn)備工作。 連線供電圖(2) 定時器測試,由于實驗室條件限制,無法提供汽車啟動時的運動環(huán)境,而靜止?fàn)顟B(tài)下程序設(shè)置為不發(fā)射數(shù)據(jù),故稍微改動程序,把運動狀態(tài)下的程序與靜止?fàn)顟B(tài)下的程序完全調(diào)反,進行相關(guān)測試。數(shù)據(jù)解讀如下。0X1C是狀態(tài)位,表示無漏氣,使用CRC校驗軟件驗證0XEC正確性, 使用CRC軟件校驗可以看到,CRC校驗碼發(fā)送成功并且數(shù)值正確。 電腦接收端接收低頻喚醒發(fā)送的數(shù)據(jù)圖可以看到,兩次測試的接收結(jié)果一致,測試成功。 溫度精度圖 (3)氣壓測量范圍:100~450kpa ()正常情況下誤差為7kpa,~ 氣壓精度圖(4)電池電壓 V ... V(),誤差100mv 電池電壓精度圖使用年限計算按照電池容量550mah計算 (1)連續(xù)工作:1小時功耗:壓力測量:11uSA*20*60=13200uAS溫度測量:5uAS*60=300uAS電壓測量:4uAS*1=4uasLF電流:((10uA*)/4)*60*60=900uAS靜態(tài)電流:*60S*60=2160uASRF發(fā)射電流:**60=11832uAS電池自放電:%/年1天:28396uAS*24=681504uAS1年:681504uAS*365=248748960uAS=6年:*6=415mAH(2)連續(xù)存放:壓力測量:11uAS*660uAS溫度測量:5uAS*3=15uAS電壓測量:4uAS*1/20=LF電流: ((10uA*)/4)*60*60=900uAS靜態(tài)電流: *60S*60=2160uAS 1天: 3135uAS*24=89640uAS1年:89640uAS*365=32718600uAS=6年: *6=55mAH所以,無論存放還是工作,發(fā)射器使用年限都超過6年 結(jié) 論隨著汽車作為一種重要的交通工具在我國不斷普及,道路安全問題也受到了人們的廣泛關(guān)注。所以,如何有效地監(jiān)測胎壓異常并對駕駛者及時地警報成為了重要的研究課題。本文首先介紹了胎壓監(jiān)測系統(tǒng)課題研究的相關(guān)背景和意義,然后介紹了開發(fā)SP37胎壓監(jiān)測傳感器的軟件和硬件設(shè)備,接著介紹了傳感器的硬件和軟件設(shè)計,最后提供了測試過程結(jié)果以及傳感器的精度和使用年限。我國的胎壓檢測系統(tǒng)正在不斷進步中,市場推廣力度也在不斷提高,相信不久就能追趕并超越歐美國家。四年可以說很長,也可以說很短。說長是當(dāng)自己細細思考起來,似乎這四年里經(jīng)歷了很多,其中有喜悅,有悲傷,有失望,也有希望?;叵肫饋恚心敲炊嗟娜嗽诒澈笾С治?,幫助我。在此,我對他們報以最由衷的感謝。在課題研究過程中,他給我規(guī)劃了每一步的研究目標(biāo),讓課題研究得以順利開展,也讓我學(xué)到了如何踏實地去進行科研規(guī)劃,對我攻讀研究生學(xué)位帶來了幫助。其次我要感謝學(xué)長學(xué)姐們熱心的幫助,在遇到一些細節(jié)問題時,他們總會不耐其煩地給與我及時的幫助。然后感謝我的父母,正是他們多年來的養(yǎng)育之恩,才造就了今日的我。感謝我的朋友們,他們不僅在生活中給我?guī)須g樂,還在課題研究過程中與我討論,互相鼓勵,互相進步。最后,感謝各位老師付出寶貴的時間審閱本文,給我衷心的意見及建議。RFTX = 0x45。 // use Timer Mode 1 Reload Timer 1 。 // Configure Timer Counter for 9,6Kbaud 0x3ATH1 = 0x75。 // +/ 35kHz DeviationXTAL0 = 0x28。 // Start Baudrate TimerStartXtalOsc(33)。 }低頻初始化void Lf_init(){ LFPCFG = 0x02。 LFP0L = 0xAA。 //Choose autocalibration time for telegram detection WUM amp。 //Enable Pattern Match Wakeup LFRXC = 0x14。 //Set Interval Timer to approx. 4s LFOOT = 0xF7。//Lower RAM retains power in POWER DOWN and THERMAL SHUTDOWN //states StartXtalOsc(40)。 //Calibrate LF Baud Rate to 3906 IntervalTimerCalibration(2)。 //Stop RF quartz oscillator }28
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