【正文】 感器網(wǎng)絡(luò)就可以隨時(shí)了解被監(jiān)護(hù)病人的病情， 一旦 發(fā)現(xiàn)異樣能夠迅速搶救。 (4)智能家居 在家電和家具中嵌入傳感器節(jié)點(diǎn)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與 Inter連接在一起，將會(huì)為人們提供更加舒適、方便和更具人性化的智能家居環(huán)境。 (5)建筑物狀態(tài)監(jiān)控 建筑物狀態(tài)監(jiān)控是利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)監(jiān)控建筑物的安全狀態(tài)。雖然地殼偶爾小的震動(dòng)可能不會(huì)帶來(lái)看得見的損壞，但是建筑物上也許會(huì)產(chǎn)生潛在的裂縫，這些裂縫可能會(huì)導(dǎo)致建筑物在下一次地震中 倒 塌。 (6)其他方面的應(yīng)用 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以應(yīng)用于空間探索。這種方法成本很低，節(jié)點(diǎn)體積小，相互之間可以通信，也可以和地面站進(jìn)行通信。目前學(xué)術(shù)界和商業(yè)界圍繞網(wǎng)格開展的研究有很多，其研究的內(nèi)容和名稱也不盡相同 ， 因而網(wǎng)格尚未有精確的定義和內(nèi)容定位。 網(wǎng)格可以分為計(jì)算網(wǎng)格、數(shù)據(jù)網(wǎng)格及服務(wù)網(wǎng)格。 網(wǎng)格的 特點(diǎn) 雖然網(wǎng)格系統(tǒng)具有分布式的一些特征，但是作為一種新的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施， 它還具有一些重要的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)對(duì)于網(wǎng)格構(gòu)建、網(wǎng)格研究和網(wǎng)格應(yīng)用有著重要的影響。 (1)分布性。在這種分布情況下，需要解決網(wǎng)格資源針對(duì)任務(wù)的分配和調(diào)度問(wèn)題，傳輸和通信問(wèn)題，人與系統(tǒng)以及人與人之間的交互和協(xié)同問(wèn)題，網(wǎng)格應(yīng)用在分布環(huán)境中自動(dòng)執(zhí)行和協(xié)作問(wèn)題 [12]。網(wǎng)格環(huán)境下的應(yīng)用程序調(diào)度方法包括應(yīng)用程序網(wǎng)格調(diào)度模型、機(jī)器選擇算法和任務(wù)映射與調(diào)度算法。當(dāng)一個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)收到作業(yè) 時(shí)，中心管理節(jié)點(diǎn)根據(jù)搜索開銷，確定作業(yè)遷移到周圍哪些網(wǎng)格調(diào)度器是可行的，并從中選擇最適合的網(wǎng)格調(diào)度器。 網(wǎng)格通信服務(wù)主要完成五層沙漏模型中的連接層功能。計(jì)算網(wǎng)格的異構(gòu)消息通信模型可分四層。 (2)異構(gòu)性。因此，網(wǎng)格既要具有利用資源的異構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行處理的能力，也要具有提供一致資源管理的能力。網(wǎng)格上的資源首先是屬于某一本地的個(gè)人或者組織，網(wǎng)格資源的擁有者對(duì)資源具有最高級(jí)別的管理權(quán)限，網(wǎng)格應(yīng)該允許資源擁有者對(duì)其資源有自主的管理能力，因此，網(wǎng)格具有自治性。由于網(wǎng)絡(luò)中的資源具有自治性，因此網(wǎng)格資源可能動(dòng)態(tài)地加入或者退出網(wǎng)格，也可能出現(xiàn)故障而導(dǎo)致不可用；另外資源的性能情況也可能發(fā)生較大變化，使得供網(wǎng)格 使用的資源也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。 網(wǎng)格資源監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)網(wǎng)格資源進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，對(duì)于異常情況會(huì)及時(shí)向管理員做出反映 ，而且可以通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，改變其狀態(tài)和行為。網(wǎng)格的局部和整體之間存在著一定的相似性 。 網(wǎng)格的 意義 網(wǎng)格是一種面向問(wèn)題和應(yīng)用 的技術(shù)，隨著網(wǎng)格技術(shù)的不斷完善和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，網(wǎng)格可以在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，發(fā)揮更大的作用 [13]。以往由于大部分的用戶得不到足夠的計(jì)算能力，許多問(wèn)題的解決只好通過(guò)對(duì)模型或算法的簡(jiǎn)化來(lái)取得近似效果。 它充分利用地理上分散的異構(gòu)資源 (高速互聯(lián)的異構(gòu)計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、科學(xué)儀器、文件和超級(jí)計(jì)算系統(tǒng)等 )進(jìn)行廣域環(huán)境的分布式高性能計(jì)算、協(xié)同計(jì)算或高吞吐量計(jì)算，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的協(xié)同求解和應(yīng)用服務(wù)。 (2)網(wǎng)格突破了地理位置的限制。在以前，要使用這些資源，必須得到特定的位置去，這在很大程度上限制了資源的使用率。 它可以連接不同地理位置、不同領(lǐng)域的異構(gòu)設(shè)備，形成一個(gè)高性能異構(gòu)資源共享環(huán)境，真正實(shí)現(xiàn)互聯(lián)共享。以前對(duì)資源的共享大多停留在數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)膶哟危W(wǎng)格資 源的共享允許直接使用或控制其他資源，充分利用網(wǎng)格提供的各種功能。 網(wǎng)格計(jì)算 要求 網(wǎng)格提供的計(jì)算能力需要滿足以下四個(gè)基本要求 :可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化、易訪問(wèn)性和價(jià)格低廉。網(wǎng)格的可靠性指網(wǎng)格提供的計(jì)算能力必須保證持續(xù)、穩(wěn)定和安全，網(wǎng)格內(nèi)部個(gè)別資源的變化對(duì)網(wǎng)格應(yīng)用不會(huì)造成影響。 (2)標(biāo)準(zhǔn)化要求。 (3)易訪問(wèn)性要求。 (4)費(fèi)用低廉性要求。 網(wǎng)格體系結(jié)構(gòu) 網(wǎng)格體系結(jié)構(gòu)是網(wǎng)格系統(tǒng)的骨架，是關(guān)于如何建造網(wǎng)格的技術(shù) 。 五層沙漏結(jié)構(gòu) 五層沙漏結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次清楚。五層沙漏體系結(jié)構(gòu)是以協(xié)議為中心的協(xié)議結(jié)構(gòu)，自下而上分別為 :構(gòu)造層、連接層、資源層、匯聚層和應(yīng)用層。網(wǎng)格內(nèi)的全局應(yīng)用都通過(guò)協(xié)議提供的服務(wù)來(lái) 調(diào)用操作系統(tǒng)。 應(yīng)用層 匯聚層 資源層 連接層 構(gòu)造 層 網(wǎng)格協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 應(yīng)用層 傳輸層 網(wǎng)絡(luò)層 鏈接層 Internet協(xié)議體系結(jié)構(gòu) 圖 32 五層沙漏結(jié)構(gòu)與 Inter 協(xié)議的對(duì)比 北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究 第 18 頁(yè) 第一層為構(gòu)造層 (FabricLayer):該層組件實(shí)現(xiàn)了基于底層特定資源的高層共享操作。常用的資源包括處理能力、存儲(chǔ)系統(tǒng)、目錄、網(wǎng)格資源、分布式文件系統(tǒng)、分布式計(jì)算機(jī)池、計(jì)算機(jī)集群等。通信協(xié)議使構(gòu)造層資源間的數(shù)據(jù)交換成為可能。 第三層為資源層 (ResourceLayer):該層建立在連接層的通信和認(rèn)證協(xié)議之上，定義了一些 關(guān)于安全初始化、監(jiān)視、控制單個(gè)資源的共享操作、審計(jì)及付費(fèi) 等方面的協(xié)議。 第四層為匯聚層 (ConectiveLayer):該層的作用是將資源層提交的受控資源匯聚在一起，供虛擬組織的應(yīng)用程序共享、調(diào)用。 第五層為應(yīng)用層 (ApplicationLayer):該層是網(wǎng)格用戶 的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序的開發(fā)涉及到大量的庫(kù)函數(shù)，為便于網(wǎng)格應(yīng)用程序的開發(fā)，需要構(gòu)建一個(gè)支持網(wǎng)格計(jì)算的庫(kù)函數(shù)。通知 服務(wù)創(chuàng)建 管理 OGSA是以服務(wù)為中心的“服務(wù)結(jié)構(gòu)”。 網(wǎng)格服務(wù)通過(guò)定義接口來(lái)完成不同的功能，服務(wù)數(shù)據(jù)是關(guān)于網(wǎng)格服務(wù)實(shí)例的信息，因此網(wǎng)格服務(wù)可以表示為：網(wǎng)格服務(wù) =接口 /行為 +服務(wù)數(shù)據(jù) 。 任何一個(gè)網(wǎng)格都必須實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)格服務(wù) ，它主要負(fù)責(zé)生命周期管理和服務(wù)數(shù)據(jù)管理兩個(gè)功能。在 OGSA中引入了軟狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)生命周期的管理，解決了臨時(shí)服務(wù)永久占用資源的問(wèn)題，并可以在臨時(shí)服務(wù)的生命周期內(nèi)根據(jù)需要不斷擴(kuò)展生命 周期。 這是因?yàn)榭茖W(xué)計(jì)算問(wèn)題一般都是計(jì)算密集型問(wèn)題，其 CPU開銷非常大，因此，如何將一個(gè)大問(wèn)題分解為并發(fā)的任務(wù)，并將這些任務(wù)分配到多個(gè)異構(gòu)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中去，同時(shí)將這些并發(fā)的任務(wù)有機(jī)地組織起來(lái)，以盡量小的管理開銷達(dá)到完成一個(gè)共同計(jì)算任務(wù)的目的，成為科學(xué)計(jì)算網(wǎng)格的中心任務(wù)。初期 的數(shù)據(jù)網(wǎng)格項(xiàng)目就是為了管理高能物理實(shí)驗(yàn)的海量數(shù)據(jù)而建立的。 知識(shí)網(wǎng)格與數(shù)據(jù)網(wǎng)格的主要區(qū)別在于知識(shí)網(wǎng)格的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)之間的關(guān)系更加復(fù)雜，主要反映在 以 下幾個(gè)方面：數(shù)據(jù)對(duì)象的來(lái)源多樣化；數(shù)據(jù)對(duì)象的信息即屬性更加復(fù)雜；數(shù)據(jù)對(duì)象之間的關(guān)系復(fù)雜化，難以用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的二維關(guān)系來(lái)表達(dá)。 網(wǎng)格研究關(guān)鍵問(wèn)題 網(wǎng)格需要研究資源管理、任務(wù)管理、通信技術(shù)、用戶管理、安全機(jī)制等一系列問(wèn)題。 網(wǎng)格計(jì)算的目標(biāo)是分解一個(gè)應(yīng)用為幾個(gè)任務(wù)或子任務(wù)，并為每個(gè)任務(wù)匹配一個(gè)最適合執(zhí)行的機(jī)器。任務(wù)調(diào)度根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)的負(fù)載情況，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率 ； 同時(shí)按照用戶提交的任務(wù)類型、所需資源、可用資源等情況安排運(yùn)行日程和策略。 網(wǎng)格可以實(shí)現(xiàn)用戶共享跨多個(gè)管理域的資源，實(shí)現(xiàn)單一的資源共享空間，用戶定義和分類是從整個(gè)網(wǎng)格的角度進(jìn)行的。 (3)資源信息管理與服務(wù) 。網(wǎng)格環(huán)境需要數(shù)據(jù)資源的高度共享與用戶之間的密切協(xié)作，數(shù)據(jù)信息如何發(fā)布并被發(fā)現(xiàn)是達(dá)到該目的的關(guān)鍵技術(shù)之一。資源信息的種類繁多，不同種類的信息特征不同，操作方式也不相同， 且資源的狀態(tài) 是 動(dòng)態(tài)變化 的 。第三是資源信息的描述和表示方法，需要設(shè)計(jì)一種具有通用性和擴(kuò)展性 的 、簡(jiǎn)單易用的、統(tǒng)一的資源信息元數(shù)據(jù)描述和表示方法，以便屏蔽大量資源數(shù)據(jù)的異構(gòu)性，按照統(tǒng)一的形式進(jìn)行操作和訪問(wèn)。 信息服務(wù)模塊是網(wǎng)格軟件中的一個(gè)重要組成部分，是資源信息的存儲(chǔ)與管理者，它將不同的資源信息有效地存儲(chǔ)和管理，向上層提供訪問(wèn)服務(wù)。 通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格計(jì)算系統(tǒng)安全可靠地進(jìn)行資源動(dòng)態(tài)整合、任務(wù)分布協(xié)同的保證。網(wǎng)格將實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)上所有資源的全面聯(lián)通，最終實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)虛擬環(huán)境上的資源共享和協(xié)同工作，消除北方民族大學(xué)畢業(yè)論文 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)格結(jié)合研究 第 21 頁(yè) 信息孤島和資源孤島。 (1)分布式超級(jí)計(jì)算。 (2)分 布式儀器系統(tǒng)。 (3)數(shù)據(jù)密集型計(jì)算。數(shù)據(jù)密集型問(wèn)題的求解往往同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的通信和計(jì)算需求。 (4)遠(yuǎn)程沉浸。這個(gè)環(huán)境可以是對(duì)顯示或歷史的逼真反映，可以是對(duì)高性能計(jì)算結(jié)果或數(shù)據(jù)庫(kù)的可視化，也可以是一個(gè)純粹虛構(gòu)的空間。 我國(guó)網(wǎng)格 研究 現(xiàn)狀 從 1995 年開始 ， 中國(guó)科學(xué)院計(jì)算所就建立了專門的網(wǎng)格研究隊(duì)伍 ， 開始研究與網(wǎng)格相關(guān)的技術(shù) ， 并 成功 開發(fā)了多個(gè)版本的信息一體化平臺(tái) 。 有特色才能參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定 。 在我國(guó) ， 網(wǎng)格研究項(xiàng)目主要有以中科院為主的 “ 國(guó)家高性能計(jì)算環(huán)境 ” 和清華大學(xué)牽頭、教育部支持的重點(diǎn)項(xiàng)目 “ 先進(jìn)計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施北京上海試點(diǎn)工程 ” ， 兩個(gè)網(wǎng)格計(jì)算項(xiàng)目已取得 重要 成果。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要完成監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)的采集、原始數(shù)據(jù)融合、組節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)融合和向中心節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)的工作。 網(wǎng)格主要完成 任務(wù)管理層和服務(wù)管理層的數(shù)據(jù)融合 。 結(jié)合的可行性 隨著微電子學(xué)、無(wú)線通信、嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在已 廣泛 應(yīng)用于環(huán)境和 生物監(jiān)測(cè)、病人健康監(jiān)測(cè)、天氣監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)、軍事安全監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為一個(gè)新的計(jì)算平臺(tái)，它可以無(wú)縫銜接數(shù)字世界和物理世界。將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)格結(jié)合，可以使無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)格的一個(gè)數(shù)據(jù)源，大大拓展網(wǎng)格應(yīng)用的數(shù)據(jù)來(lái)源 ； 將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)格結(jié)合起來(lái)，還可以使自然界的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和大量的計(jì)算資源結(jié)合在一起，能夠建立自然界的實(shí)時(shí)模型 ； 同時(shí)也讓 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)得到充分處理。 [1][2][3][5][11][12] (1)不同網(wǎng)絡(luò)的連接問(wèn)題 在 WSN 中，各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線媒介相互連接，這些鏈路可以由無(wú)線電波、紅外線、光構(gòu)成。由于 無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)之間的互聯(lián)是通過(guò)低帶寬、高延遲和不可靠的無(wú)線網(wǎng)絡(luò) ，可能 會(huì)由于環(huán)境噪音和信號(hào)衰減的影響造成無(wú)線通信中斷 。 網(wǎng)格是通過(guò)快速和可靠的有線 連接將網(wǎng)絡(luò)中的各種設(shè)備互聯(lián)起來(lái)， 形成一個(gè)一大的資源共享網(wǎng)絡(luò) 。五層沙漏網(wǎng)格結(jié)構(gòu)與 TCP/IP 協(xié)議的對(duì)比 見 圖 31 所示。介質(zhì)訪問(wèn)控制 (MAC)協(xié)議決定無(wú)線信道的使用方式，它通過(guò)在傳感器節(jié)點(diǎn)之間分配和共享有限的無(wú)線信道資 源，構(gòu)建起無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。 由于傳感器節(jié)點(diǎn)的計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限 ， 沒(méi)有能力使用 Inter 協(xié)議 ， 在結(jié)合 設(shè)計(jì) 中就需要將網(wǎng)格中使用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議有效地映射到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)中。 結(jié)合框架需要在不改變整體結(jié)構(gòu)的前提下將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)加入到網(wǎng)格中 。 擴(kuò)展 性可以保證網(wǎng)格應(yīng)用程序可以通過(guò)越來(lái)越多的異構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)傳感器資源。 所以能量管理是一個(gè)需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題 ， 要在執(zhí)行操作和節(jié) 省能量之間做出權(quán)衡。從傳感器網(wǎng)格的視角，傳感器節(jié)點(diǎn)的可用性 不只 依賴 于 它們的負(fù)載，也依賴于它們的能量消耗。 這就要求用戶有一個(gè)簡(jiǎn)單接口來(lái)交互地給 WSN 分配、調(diào)度任務(wù)。 同時(shí) ， 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò) ， 在進(jìn)行任務(wù)調(diào)度時(shí) ， 有效地利用傳感器收集到 的傳感數(shù)據(jù)也是非常重要的一項(xiàng)工作 。 (6)系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全性 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所感知到的數(shù)據(jù)往往都是非常重要而且要求保密的 ， 不允許任何數(shù)據(jù)的竊取和惡意修改 。 在網(wǎng)格中 ， 主要通過(guò)數(shù)字證書、相互鑒別、秘密通信、私鑰保護(hù)、 PKI安全認(rèn)證、對(duì)稱密碼體制和非對(duì)稱密碼體制等技術(shù)手段 來(lái)確保訪問(wèn)者的合法身份 ，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格資源的安全訪問(wèn) 。結(jié)合框架為了同時(shí)保證網(wǎng)格和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全 ， 需要將網(wǎng)格安全技術(shù)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái) ， 確保整個(gè)系統(tǒng)的安全。 為了防止 這種情況 ， 需要一些技術(shù)來(lái)改進(jìn)傳感器節(jié)點(diǎn)可 靠 性 。 如果有足夠的傳感資源 ， 傳感任務(wù)也可以復(fù)制 。 另外， 如果傳感任務(wù)被打斷 ， 在系統(tǒng)恢復(fù)后 ， 傳感任務(wù)應(yīng)該能夠從打斷的地方重新開始 。 傳感器應(yīng)用的 QoS 需求規(guī)范應(yīng)該以一個(gè)高層次的方式描述出來(lái)，需要一個(gè)好的機(jī)制來(lái)完成高級(jí)別的需求到低級(jí)別 QoS 參數(shù)的映射。 這些參數(shù)指定了要分配的資源的數(shù)量，比如傳感器的數(shù)量、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)帶寬。 另外還需要服務(wù)描述來(lái)表達(dá)一個(gè)傳感器服務(wù)做什么，如何存取它以及該服務(wù)的 QoS 參數(shù)。所以，為了保證要求的 QoS，需要預(yù)留這些資源。由于高動(dòng)態(tài)的傳感器網(wǎng)格環(huán)境，任何關(guān)于 QoS 供應(yīng)的嘗試都應(yīng)該是自適應(yīng)的。對(duì)傳感器網(wǎng)格來(lái)說(shuō)，其 QoS 應(yīng)該以一種協(xié)調(diào)的方式，通過(guò)把無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)格兩者的 QoS 機(jī)制集成起來(lái)加強(qiáng)。 其結(jié)合框架如圖 41 所示。每個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)都包含非常多的感知節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)中心節(jié)點(diǎn) (即頭節(jié)點(diǎn) )。在該結(jié)合框架中，中心節(jié)點(diǎn)就代表著一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，所有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)都通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)向上傳輸，上層對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的操作也通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)向下 層 下達(dá)。組節(jié)點(diǎn)可以起到感知節(jié)點(diǎn)和中心節(jié)點(diǎn)通信橋梁的作用，解決無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的感知節(jié)點(diǎn)的無(wú)線通信范圍小，無(wú)法和中心節(jié)點(diǎn)直接通信的問(wèn)題。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)格結(jié)合框架中，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要完成監(jiān)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)的采集、原始數(shù)據(jù)融合、組節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)融合和向中心節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)的工作。 第一層是監(jiān)測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)。 檢測(cè)節(jié)點(diǎn)具