【正文】 藏于載車板內(nèi)。電機減速機驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。④安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。⑤控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。對于本文中所列的7車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層五個升降電機的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個橫移電機的正反轉(zhuǎn)。第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計整個車庫設(shè)計由一臺 PLC 對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。車庫系統(tǒng)控制原理框圖升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面 )把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強。PLC 的可靠性、抗干擾能力強。其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。控制軟件采用梯形圖語言編寫。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在托架上， 在靜止狀態(tài)時， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。即如果選擇第3層載車板進出車， 可以使一層二層同時平移左移或右移，這樣， 控制系統(tǒng)能自動處理設(shè)備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時間， 提高工作效率。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫， 所示。每個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。液壓升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定；（3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設(shè)備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫全部動作，具有安全可靠性。控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。因為本系統(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。輸出端需要控制9臺電機(4臺橫移小電機和5臺升降大電機)，加上一些用于人機交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及各種操作按鈕等。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。升降橫移式立體停車庫的輸入點、該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關(guān)來進行選擇。全自動方式是立體停車庫的正常工作方式，當鍵入某載車板進出命令后，系統(tǒng)可自動判斷路徑并移動載車板，自動完成進出載車板動作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。程序設(shè)計中，采用了模塊化的編程形式，車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且對于車位的拓展提供了便利的條件。在全自動方式下由于載車板的位置是隨機的，即使對于二、三層的同一載車板進出車時，它下層載車板的位置也可能不同，我們不可能把每一種情況都編制一個程序，經(jīng)過分析，我們發(fā)現(xiàn)同一層載車板的進出動作是相似的，可以把載車板進行分層處理，同一層的使用同一類處理程序，就樣就使得程序大大減化了。我們把該程序分為兩大部分來編制，第一部分為主程序塊，第二部分為子程序塊，該程序的運行原理如圖所示： 程序運行原理圖主程序控制整個車庫的運行情況，調(diào)用子程序處理各種請求，當開機后，車庫控制系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，當進行車輛存取時，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進行，一層以上車位的存取要進行車位的橫移和升降才能完成。有出現(xiàn)緊急情況時的總停開關(guān) 。還有每個車位和立柱兩側(cè)的光電開關(guān)用它們來檢測車輛，當檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論：，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的 CZOOH 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。 機械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟技術(shù)合理和適應(yīng)市場要求的機械立體停車庫。參考文獻[1] [M].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機械設(shè)計與制造，2022；[3] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022；[4] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編. 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022；[5] 任伯森等，2022；[6] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《簡易升降類機械式停車設(shè)備》1999；[7] 中華人民共和國機械工業(yè)部，機械行業(yè)標準《機械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998；[8] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《升降橫移類機械式停車設(shè)備》.1999；[9] 李正吾等編著 . 機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機械工業(yè)出版社，1990；[10] 盧金鼎，山靜民主編. 機電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社，1996；[11] 張啟君. ，1999；[12] (第 3，4 卷). 北京:機械工業(yè)出版社，1991；[13] 任伯森. ，2022；[14] 皮壯行，宮振鳴，:機械工業(yè)出版社，2022；[15] 王芳卿. ，1998；[16] 宋曼華等編 .:機械與電子，2022；[17] 中華人民共和國機械行業(yè)標準，:國家機械工業(yè)局發(fā)布，2022；[18] 朱善君，翁樟，:清華大學出版社，1993；[19] 郝艷芳，趙武，[20] 孟榮光. ，2022；[20] 徐世許等 .可編程序控制器原理: 中國科技大學出版社，2022；[21] 王衛(wèi)兵，高俊山等編著 Instrumentation, 2022；[35] , , ,. Jadhav, ,. Study on Computer Monitoring System of Multistorey Updown and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2022；[36] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2022；[37] . Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers am