減速機(jī)工藝及難點(diǎn)-閱讀頁(yè)
2025-07-12 06:46本頁(yè)面
【正文】 有效的解決徑跳問(wèn)題及裝配中的一致性問(wèn)題。B. 將偏心軸承孔設(shè)計(jì)為圓錐滾子軸承外道溝，并加粗、加長(zhǎng)圓錐滾子軸承滾針，從而增加了行星架的剛性。從而保證兩角接觸內(nèi)道溝與偏心圓錐滾子軸承的同心度與位置度。B. 改善擺線輪齒的設(shè)計(jì)使其與針齒、針齒殼在運(yùn)動(dòng)中永遠(yuǎn)為線性接觸，從而減小摩擦、減少噪音、提高功率輸出、增加使用壽命。⑥、裝配創(chuàng)新點(diǎn)A. 裝配時(shí)采用在線檢測(cè)工藝選配零部件，保證RV減速機(jī)總成裝配精度。C. 為控制裝配線上的零部件精度，增加高精度設(shè)備，保證選配零件的精度，從而改變了原始的用調(diào)節(jié)墊來(lái)調(diào)節(jié)扭矩的方式，提高了裝配效率，保證了裝配質(zhì)量。我公司與華創(chuàng)機(jī)器人有限公司、重慶中科院、深圳固高研究院進(jìn)行技術(shù)合作。我公司五年來(lái)先后申請(qǐng)了8項(xiàng)發(fā)明專利，7項(xiàng)實(shí)用新型專利。利用以上技術(shù)工藝，生產(chǎn)的RV減速器具有高精度、高剛性、高可靠性、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)。為提高其可靠性，將兩內(nèi)道溝與偏心軸裝配好之后，采用一次精磨完成，以保證兩圓錐滾子軸承與花鍵的同心度。B. 利用偏心夾具一次裝夾完成，保證偏心輪偏心距、相位公差與圓度公差的準(zhǔn)確性。A. 通過(guò)一次裝夾針齒殼，保證其磨削的平行度符合技術(shù)要求。C. 保證針齒殼的位置公差D. 為減小摩擦，將針齒兩端設(shè)計(jì)為圓弧狀，增大功率輸出。將針齒槽的半圓弧形狀改為線接觸形，使其與擺線輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中形成線性接觸，減小其摩擦；并將原來(lái)的滑動(dòng)配合改進(jìn)為滾動(dòng)配合，提高功率輸出。③、行星架的創(chuàng)新點(diǎn)A. 將剛性盤和輸出盤與角接觸軸承內(nèi)道溝設(shè)計(jì)成為一體總成式，并采用一次精磨削完成，從而保證行星架間距。C. 剛性盤與輸出盤組裝完成后，通過(guò)采用一次裝夾來(lái)完成上述兩項(xiàng)。④、擺線輪創(chuàng)新點(diǎn)A. 通過(guò)一次裝夾完成擺線齒及三個(gè)偏心軸承外道溝的加工，從而確保同心度及尺寸公差的一致性。⑤、雙連輪創(chuàng)新點(diǎn)A. 雙連輪采用激光冷焊技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)大小齒輪同時(shí)磨齒，以確保其4級(jí)精度。B. 利用RV綜合檢驗(yàn)設(shè)備，保證產(chǎn)品100%檢驗(yàn)。
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