【正文】 使得與PLC的連接更加容易可操作。脈沖串輸出（PTO）內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制。為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7 MicroWIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO或位控模塊的組態(tài)【14】。對于位控模塊，STEP 7MicroWIN還提供了一個控制面板，可以控制、監(jiān)視和測試您的運動操作【15】。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持Modbus從站RTU協(xié)議，該模塊與S7200之間的通訊通過擴展I/O總線實現(xiàn)STEP 7MicroWIN提供一個調(diào)制解調(diào)擴展向?qū)В梢詭椭O(shè)置一個遠端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7200連向遠端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊【16】。通過USS指令，您可以控制這個物理驅(qū)動，并讀/寫驅(qū)動參數(shù)。當您選擇一個USS指令時，系統(tǒng)會自動增加一個或多個相關(guān)的子程序（USS1到USS7）【18】。任何后續(xù)STEP7MicroWIN （當增加或修改庫時）【19】。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊。通過這些新指令，可以將S7200作為Modbus從站。西門子庫在一張單獨的光盤上出售，STEP 7MicroWIN附加件：指令庫，訂貨號為6ES78302BC000YX0。 五，使用配方，STEP 7MicroWin軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。STEP 7MicroWIN軟件和S7200 PLC已經(jīng)支持配方功能。所有配方存在存儲卡中，外加存儲設(shè)備來運行配方功能。將過程數(shù)據(jù)移入存儲卡可以節(jié)省V存儲區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲存在V存儲區(qū)中。這讓S7200PLC的使用更加方便快捷 并且功能強大。擴展功能以及實時功能十分強大，還有可靠的通訊功能作服務(wù)。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。而CPU 224，本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。I/O端子排可很容易地整體拆卸。CPU 224XP，本機還新增多種功能，如其內(nèi)置模擬量I/O，自整定PID的功能，診斷LED，甚至包括數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。CPU 226，I/O端子排可很容易地整體拆卸?？赏耆m應(yīng)于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。圖41 PLC外部接線圖上圖為系統(tǒng)的外部接線圖，左側(cè)為輸入，行程開關(guān)選擇常開開關(guān)，控制開關(guān)選擇常閉開關(guān)，右側(cè)輸出連接兩部電機，控制小車的正常運行。圖43 2號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從2號基站出發(fā)至其他基站的情況：只有從2號站點出發(fā)去1號站點需要左行，所以在邏輯控制上只有1號站點發(fā)出呼叫時需要2號電機工作，向左行駛，其余只需1號電機工作，小車向右行使。圖45 4號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從4號基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點相同，向6號站點送料向右行駛，啟動1號電機，向3號站點送料向左行駛，啟動2號電機。圖47 6號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從6號基站出發(fā)至其他基站情況，與1號基站工作原理類似，唯一區(qū)別是小車只向左側(cè)行駛，只有2號電機工作。圖49 電機運行PLC梯形圖 左圖為送料小車到達指定站點后，線圈帶動常閉開關(guān)工作，1號電機復位，送料小車停止行駛。千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。XXXX大學本科畢業(yè)論文結(jié)論 經(jīng)過這次的實驗設(shè)計，收獲頗多不僅僅豐富了自己的專業(yè)知識，增長了閱歷，學習到了許多之前沒學過的知識，同時還鞏固了已有的知識內(nèi)容，使我的專業(yè)理論知識更加扎實，軟件操作更加熟練了。 一、送料小車的設(shè)計基于一個好的邏輯程序語言，如果邏輯語言設(shè)計的優(yōu)秀，小車在整個設(shè)計過程中會有更好的效果,本次實驗設(shè)計，主要研究的是一個更好的邏輯程序，對硬件等其他功能沒有過多的涉及。 二、該小車系統(tǒng)由于使用PLC作為控制主體，其成本價格比較高，但是性能方面更優(yōu)越，相比于單片機，的確優(yōu)勢明顯。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了運輸方面的設(shè)計，對于送料量以及其他相應(yīng)的自動化智能設(shè)計還沒有考慮到位，這些思路問題應(yīng)是以后設(shè)計考慮的方向。參考文獻[1] 梁倍源. 基于PLC的舞臺吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計[J]. 輕工科技. (10):47~49.[2] BIochemical. A potential target of RNA interference therapy for gastric cancer[J]. 愛思唯爾期刊. (2):15~16.[3] 邱陽. 基于PLC的自動切板機設(shè)計[J]. 電子世界. (7):117~119.[4] 木春梅，韓守梅，劉蘊絡(luò)，王常策. PLC的自動送料車實驗設(shè)計[J]. 金屬世界. (2):3~4[5] Levgenii Tasokalo. Influence of the channel instability on the PLC[J]. 愛思唯爾期刊. (3):78~82.[6] step7[J/OL]. 百度百科. [7] 基于PLC的舞臺吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計[J/OL]. 當當投稿網(wǎng). .[8] PLC課件第6章[J/OL]. 百度文庫.[9] 沈泓. cy8011不落輪車床研究[D]. 北京:北京交通大學,2010.[10] 水壓試管機系統(tǒng)PLC控制RM[J/OL]. 道客巴巴. .[11] PLC第6章[J/OL]. 道客巴巴.[12] 李強. 基于labview加料機器人系統(tǒng)及可重構(gòu)控制器研究[D]. 上海:上海交通大學,2009.[13] 徐君燕. 多功能自動碼布機及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 杭州:浙江工業(yè)大學,2006.[14] step7200PLC高速脈沖輸出指令向?qū)褂梅椒╗J/OL]. 58工控網(wǎng). .[15] step7編程軟件功能介紹[J/OL]. 中國工控網(wǎng). .[16] SIEMENS西門子S7200編程軟件[J/OL]. 當客軟件網(wǎng). .[17] 使用USS協(xié)議庫去控制一個[J/OL]. 道客巴巴. .[18] 劉利云. 連鑄機液位監(jiān)控軟件的開發(fā)[D]. 南昌:南昌大學,2006.[19] Laura Trescott. Crystallographic analysis of NHERF1[J]. 愛思唯爾期刊. (9):97~99.[20] 裂化催化劑成膠控制系統(tǒng)[J/OL]. 豆丁網(wǎng). .致謝本次實驗設(shè)計，主要感謝XXX老師對我的親切關(guān)心和悉心指導，自最開始的開題答辯，中期檢查一直到最后的論文查重，老師都給予了我無微不至的關(guān)懷，幫我克服了許多難題，還糾正了在實驗設(shè)計中的一些錯誤，更重要的是給我樹立了一個典范，他的敬業(yè)精神為我樹立了一個正確的科研態(tài)度，這將在我今后的學習生活中，意義斐然。當然還有感謝我的父母，他們永遠是我最堅實的后盾。畢業(yè)論文評審意見表A畢業(yè)論文題目學生姓名專業(yè)班級指導教師評語:建議成績：指導教師（簽字）： 年 月 日畢業(yè)論文評審意見表B畢業(yè)論文題目學生姓名專業(yè)班級評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)論文評審意見表B畢業(yè)論文題目學生姓名專業(yè)班級評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日答辯委員會意見: 答辯委員會(教師姓名、職稱)： 畢業(yè)論文成績：千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不