【正文】 1 的主觸點閉合， 接通電動機 M，電動機正轉(zhuǎn) ，機械運料小車前進 ； （ 2） 當(dāng)行駛至限位開關(guān) ST1 處， ST1 的常開觸點 閉合 ，常閉觸點斷開，使 KM1 線圈失電，電機停轉(zhuǎn)，機械運料小車停止，同時通電延時繼電器KT1 的線圈接通，其輔助常開觸點閉合，裝料指示燈 L1 變亮； （ 3） 延時 10S 后 ,時間繼電器的延時閉合常開觸點 KT1 閉合，接觸器KM2 線圈通電并自鎖 ，兩個常閉觸點 KM2 斷開，指示燈 L1 熄滅，同時使KM1 線圈失電，然后電機反轉(zhuǎn)運行，機械運料小車后退 ； （ 4）當(dāng) 行駛至 ST2 處，其常開觸點閉合，時間繼電器 KT2 線圈帶電，KT2 常開觸點閉合，卸料指示燈 L2 變亮 ； （ 5）延時 8S 后，線圈 KT2 的常開觸點閉合，回到電動機的正轉(zhuǎn)運行狀態(tài)。 22 PLC的外部接線圖 根據(jù)機械運料小車的工作原理和 I/O地址分配表畫出 PLC的外部接線圖，如下 : 圖 42 PLC的外部接線圖 圖中， 正反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB SB2，分配輸入信號地址 、 ，停止按鈕 SB3:， ,兩個限位開關(guān) ST ST2 的輸入信號地址為 、。 繼電器電路中的時間繼電器的功能用 PLC 內(nèi)部的定時器來完成，它們與 PLC 的輸入位、輸出位無關(guān)， KTI 和 KT2 分別用 T37 和 T38 來完成相應(yīng)的延時功能， FR 熱繼電器的動斷觸點具有鎖存功能，在繼電器電路中只出現(xiàn)一次，并且與 PLC 的負載串聯(lián)，不必將其作為 PLC 的輸入信號， 23 將它放在 PLC 的輸出回路中，與相應(yīng)的外部負載串聯(lián)。 24 5 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 S7程序設(shè)計的基本步驟 首先根據(jù) 控制對象與選擇的 S7200PLC的型號 CPU224，選擇 PLC程序的框架進行程序設(shè)計，程序設(shè)計與控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、調(diào)試密切相關(guān)；而程序的輸入與編輯、程序檢查，程序的調(diào)試等工作都在此階段完成。 。 （ 1）選擇程序結(jié)構(gòu) 由于控制系統(tǒng)選用的是 S7200系列的 PLC,接運料小車的控制要求較簡單，所以程序用線性化結(jié)構(gòu)進行編寫，可以省略程序塊、數(shù)據(jù)塊的編寫。 當(dāng)系統(tǒng)處于初始步時， 為“ 1”，步 到 的轉(zhuǎn)換條件 滿足，系統(tǒng)由初始步到 ， 成為活動步。運料小車停止，同時繼電器 T37 開始計時，裝料指示的亮，控制程序這樣一步 一步工作。 控制系統(tǒng)的梯形圖 26 運料小車的流程 圖 如 52 所示 ， 開 始按 下 電 機 正 轉(zhuǎn) 按 鈕 S B 1行 駛 至 S T 1 處 ， 裝 料 指 示燈 L 1 亮 ， 延 時 1 0 S 時 間 到電 機 反 轉(zhuǎn) ， 機 械 運 料 小 車 后 退行 駛 至 S T 2 處 ， 卸 料 指 示 燈 L 2亮 ， 延 時 8 S 時 間 到按 下 停 止 按 鈕 S B 3結(jié) 束運 料 小 車 前 進否否否是是是 圖 52 流程圖 根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖和運料小車的流程圖編寫梯形圖 27 7 STEP7Micro/WIN編程軟件的應(yīng)用 軟件的功能簡介 STEP7 編程軟件是用于 SIEMENS 公司 S7 系列 PLC 的 工具 軟件，它包括了用于 S7200 PLC 的 STEP7Micro/WIN 與用于 S7300/400 PLC的 SIEP7 兩種基本 工具 軟件。 STEP7Micro/WIN 編程 軟件有 多種版本 ，目前 常用的為 28 STEP7Micro/ 版 (STEP7Micro/ WIN32)，可以使用中文、英文、德文等多種文字。編程軟件可以用于帶有集成式 S7200 的 數(shù)控 系統(tǒng)，如SIEMENS SINUMERIK 802 等。 通過軟件可以進行程序編輯、狀態(tài)監(jiān)視以及強制改變輸入、輸出狀態(tài)等操作，以滿足 PLC 控制系統(tǒng)在編程、調(diào)試、運行和在線診斷等方面的需要。其中， SIMATIC 指令系統(tǒng)的功能較豐富，可以使 用非 IEC 611313標準指令，以實現(xiàn) 特殊 的 PLC 功能。 當(dāng)采用 IEC 611313 指令系統(tǒng)時， STEP7Micro/WIN 軟件只能采用梯形圖、邏輯功能塊圖進行 編程，但無法轉(zhuǎn)換成指令表，同時，某些 特殊 的功能指令在采用 IEC 611313 指令系統(tǒng)時也無法正 常使用。 對于以上兩種情況， STEP7Micro/WIN 軟件可以根據(jù)所 選擇 的指 29 令系統(tǒng)與 CPU 模塊的型號進行自動識別。 2．安裝與啟動 （ 1） 軟件配置要求 STEP7Micro/WIN 編程軟件可以在 個人 計算機 (PC)或 西門子 專用編程器 (PG)上使用，軟件運行的硬件要求如下： CPU: PII 處理器，運算速度在 400MHz 以上； 內(nèi)存要求：不低于 32MB。 （ 2） 軟件安裝 步驟 —— 將 STEP7 MICRO WIN 安裝光盤插入 CD/DVD ROM。 在安裝過程中，會彈出相應(yīng)的安裝指示 信息 ，可以選擇安裝目錄、語言 、 PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置對話框 Setting PG/PC Interface等 信息 。 即使安裝過程中出現(xiàn)選擇錯誤，也無須重新啟動安裝過程，在安裝軟件完成后，還可以進行必要的調(diào)整。 —— 軟件安裝完成后，在計算機的 開始 菜單中選擇 Simatic子菜單，并選擇 STEP7MicroWIN32選項，即可啟 動 STEP7Micro/WIN 30 軟件 。畢業(yè)論文即將完成，回想起做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)過，讓我感觸頗深： (1)“每天早晨叫醒我的不再是鬧鐘，而是畢業(yè)設(shè)計”。 31 （ 2） “不逼自己一把，你就不知道自己有多優(yōu)秀”。例如 ，西門子 S7200系列的 PLC，因為之前沒有接觸過，在學(xué)習(xí)階段遇到的難題，經(jīng)過自己的努力，熟悉了并掌握一些知識，所以說努力之后，會有收獲。這句話從楊俊起老師那里 才 體會到的 。 畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會， 也讓我收獲很多 ： 通過這次比較完整的設(shè)計出機械運料 小車 的 PLC控制 系統(tǒng) ， 使 我擺脫了單 純的理論知識和不求甚解的學(xué)習(xí)狀態(tài)； 鍛煉了我綜合運用所專業(yè)基礎(chǔ)知識和解決實際 問題的能力； 提高 了我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范、電腦繪 圖 和使用 S7200軟件 等 專業(yè)能力水平。 雖然 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，使我的收獲 更加豐富。我的能力也得 到了提高，正是這一次設(shè) 計讓我積累 無數(shù) 的 實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出 更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力 和理解力。 32 致 謝 首先，我要感謝河南理工大學(xué) 萬方科技學(xué)院 ，感謝電氣系對我 的培養(yǎng)，讓我學(xué)到了許許多多的知識，感謝各位 學(xué)科 老師在學(xué)習(xí)中 對我的關(guān)懷與照顧，在此致以我深深的謝意。雖然只 是短短的幾個月，楊老師 卻 讓 我 受益匪淺 ，不只是知識，更重要的還有對工作的態(tài)度。 本 論文從選題到最后定稿成文，楊俊起 老 師 都 給予了悉心 的 指導(dǎo)，楊 老師 嚴謹求實的作風(fēng)，廣博深邃的洞察力，孜孜不 倦的開拓精神和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹向我的指導(dǎo)老師楊俊起 老師致以 我最 真摯 的謝意。由于 筆者水平有限，在理論的描述、資料的運用等方面難免有不當(dāng)、不深，不周之處，有些觀 點也尚欠成熟，敬請各位老師批評指正。你們的鼓勵和幫助永遠是我前進的 不懈 動力。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! 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