【正文】 3 方案論證7光面板反射發(fā)光二極管的光束到光敏三極管上，致使光敏三極管導(dǎo)通。此刻發(fā)光二極管D11發(fā)光，S1獲得低電平信號給軟件部分，軟件運行控制定位燈的發(fā)光時間。4個工位S1,S2,S3,S4分別通過輸入過程映像寄存器的0字節(jié)4位（,）來進行檢測輸入信號。 小車的運行這一步是把小車的程序分為3個部分，分別對應(yīng)每一種運行狀態(tài)（正傳、反轉(zhuǎn)和中途方向改變），當比較輸出時得出與哪個數(shù)字相等，則有選擇性地執(zhí)行某個小車程序。通過軟件對電機正、反轉(zhuǎn)和復(fù)位進行控制。通過設(shè)置各個圖框的運行條件來實現(xiàn)運行監(jiān)控。CPU 224 CN的大致技術(shù)規(guī)范如下：本機數(shù)字量I/O：14入/10出；擴展模塊數(shù)量：7；用戶程序區(qū)/KB: 8；數(shù)據(jù)存儲區(qū)：8；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)/B：8192；數(shù)據(jù)存儲區(qū)/B：8192；RS485通信口個數(shù)/個：1，等等這些規(guī)范都達到了本次設(shè)計的要求。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。西門子s7200特點： 極高的可靠性，極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能， 實時特性，強勁的通訊能力，豐富的擴展模塊。集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA。 S7200電源模塊，數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊介紹 集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA。 不同的設(shè)備類型 ：CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。I/O點數(shù)的確定，統(tǒng)計被控系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點數(shù)，并考慮以后的擴充（一般加上10%20%的備用量） ，從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。內(nèi)存的存儲容量=5x10+5x8+0x100+16x2+1x300+2022=2412 B在對上述系統(tǒng)功能進行綜合分析后，考慮輸入輸出端子決定采用西門子S7200并且采用CPU 224 CN便能滿足要求。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 I/O地址分配小車的運行狀態(tài)是根據(jù)課題要求布置各工位的位置以及小車的開始位置，并使各控制開關(guān)對應(yīng)于PLC 的輸入和輸出端口，以方便接線（）如下。 輸入/輸出列表SD S1 S3 S5 S7輸入 M1 M2 S2 S4 S6輸出 其中SD為系統(tǒng)的總開關(guān)。 程序控制流程圖攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 程序設(shè)計10 當 電 機 正 轉(zhuǎn) 的 時 候 ， 運 料 小 車 從 左 至 右 運 行 ， 從 工 位 S1S3S5S7。 圖 運 料 小 車 自 動 往 返 控 制 流 程 圖 s1工 位 S3工 位 S5工 位 S7工 位 S2 S4 S6 正 轉(zhuǎn) 左 至 右 反 轉(zhuǎn) 右 至 左 主要指令介紹①數(shù)據(jù)輸入 、當小車到達S1工位時，則把數(shù)字0 。當小車到達S5工位時，則把數(shù)字3 。并在各工位輸入按鈕中設(shè)置互鎖，使最先按下按鈕的工位數(shù)據(jù)優(yōu)先輸入，在未放開按鈕時，其它工位的按鈕輸入無效。當小車進入第二次正向運行時，上升沿（由低電平變?yōu)楦唠娖剑┻M行一次移位，這樣后就保持該高電平直到小車第三次正向運行。當小車進入第四次正向運行時，在位存（由低電平變?yōu)楦唠娖剑┰俅芜M行一次移位，攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 程序設(shè)計11，此時，儲器復(fù)位，循環(huán)運行結(jié)束。①小車正向運行從S1S3S5S7過程，詳細過程如下所述。在網(wǎng)絡(luò)2中，此時，延時定時器T3T38獲得觸發(fā)信號，分別經(jīng)過設(shè)定的延時時間后置位。這樣位存儲器，定位燈亮，這樣在兩個延時定時器的作用下可以設(shè)定定位燈的熄滅時間。當小車正向運行到S3工位時，通過小車自身攜帶的反光面板對發(fā)光二極管所發(fā)出的光進行反射，反射到光敏三極管上致使導(dǎo)通，這樣V+電壓基本全部加到30K電阻，此電壓在經(jīng)過100歐姆和270K電阻分壓后施加給三極管2N5551的基極，致使其導(dǎo)通，S3處的發(fā)光二極管（控制燈）正向?qū)òl(fā)光并且S3處的信號。在T40延時600ms后置位，定位燈（發(fā)光二極管）熄滅。當小車繼續(xù)正向運行，當小車自身攜帶的反光面板離開發(fā)光二極管區(qū)域時，三極管2N5551截止，控制燈的二極管熄滅。在網(wǎng)絡(luò)10中，此時，延時定時器T4T42獲得觸發(fā)信號，分別經(jīng)過設(shè)定的延時時間后置位。這樣，定位燈亮，這樣在兩個延時定時器的作用下可以設(shè)定定位燈的熄滅時間。當小車正向運行到S7工位時，通過小車自身攜帶的反光面板對發(fā)光二極管所發(fā)出的光進行反射，反射到光敏三極管上致使導(dǎo)通，這樣V+電壓基本全部加到30K電阻，此電壓在經(jīng)過100歐姆和270K電阻分壓后施加給三極管2N5551的基極，致使其導(dǎo)通，S7處的發(fā)光二極管（控制燈）正向?qū)òl(fā)光并且S7處的信號。在T44延時600ms后置位，這樣，結(jié)束正向運行。但是此刻小車仍然處在S7工位。在T46延時600ms后置位，定位燈S6（發(fā)光二極管）熄滅。當小車繼續(xù)反向運行，當小車自身攜帶的反光面板離開發(fā)光二極管區(qū)域時，三極管2N5551截止，控制燈的二極管熄滅。當小車反向運行到S5工位時，通過小車自身攜帶的反光面板對發(fā)光二極管所發(fā)出的光進行反射，反射到光敏三極管上致使導(dǎo)通，這樣V+電壓基本全部加攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 程序設(shè)計13到30K電阻，此電壓在經(jīng)過100歐姆和270K電阻分壓后施加給三極管2N5551的基極，致使其導(dǎo)通，S5處的發(fā)光二極管（控制燈）正向?qū)òl(fā)光并且S5處的信號。在T48延時600ms后置位，定位燈S4（發(fā)光二極管）熄滅。當小車繼續(xù)正向運行，當小車自身攜帶的反光面板離開發(fā)光二極管區(qū)域時，三極管2N5551截止，控制燈的二極管熄滅，得高電平。在網(wǎng)絡(luò)27中，此時，延時定時器T4T50獲得觸發(fā)信號，分別經(jīng)過設(shè)定的延時時間后置位。這樣，定位燈亮，這樣在兩個延時定時器的作用下可以設(shè)定定位燈的熄滅時間。當小車反向運行到S1工位時，通過小車自身攜帶的反光面板對發(fā)光二極管所發(fā)出的光進行反射，反射到光敏三極管上致使導(dǎo)通，這樣V+電壓基本全部加到30K電阻，此電壓在經(jīng)過100歐姆和270K電阻分壓后施加給三極管2N5551的基極，致使其導(dǎo)通，S1處的發(fā)光二極管（控制燈）正向?qū)òl(fā)光并且S1處的信號。在T52延時600ms后置位，小車結(jié)束反向運行。但是在小車的循環(huán)運行當中，通過一個移位寄存器的移位變化來實現(xiàn)小車攀枝花學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 程序設(shè)計14在不同工位的實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)。小車循環(huán)進入第二次運行時，當運行到S5工位時，使電動機反轉(zhuǎn)。在它的上升沿時也將位存儲。進入第四次正向循環(huán)運行時，結(jié)束整個循環(huán)運行。 PLC外部接線本次所采用的是S7200系列中的224CN CPU它的具體技術(shù)規(guī)范如上介紹。 PLC與計算機通信設(shè)置雙擊指令樹的“通信”文件夾中的“設(shè)置PG/PC接口”圖標，進入“設(shè)置PG/PC接口”對話框設(shè)置編程計算機的通信參數(shù)，具體如下：①選擇通信硬件打開“設(shè)置PG/PC接口”對話框后，在“已使用的接口參數(shù)分配”列表框中，選擇通信協(xié)議，本設(shè)計使用PPI多主站電纜，選擇“PC/PPI cable (PPI)”,在“應(yīng)用程序訪問點”列表框中，將出現(xiàn)“Micro/WIN＞PC/PPI cable (PPI)”。單擊“本地連接”選項卡，選擇連接PC/PPI電纜的計算機的RS223C通信接口（COM口）。 ③設(shè)置S7200的波特率和站地址 雙擊指令樹中“系統(tǒng)塊”文件下的“通信端口”圖標，將打開設(shè)置S7200的通信參數(shù)的選項卡。雙擊對話框中“雙擊刷新”旁邊的藍色箭頭組成的圖標，編程軟件將自動搜索攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 5 系統(tǒng)運行與仿真25連接在網(wǎng)絡(luò)上的S7200地址。 下載程序 計算機與PLC建立起通信連接后，可以將程序下載到PLC中去。 注意：下載應(yīng)在STOP模式進行，下載時可以將CPU自動切換到STOP模式，下載結(jié)束后可以自動切換帶RUN模式。運行情況可詳見附錄。選中“小車仿真”單擊“確定”按鈕。圖 打開畫窗口注意：①保證PLC與組態(tài)王通信時雙方使用相同的波特率；②PLC的編程軟件與組態(tài)王共用同一個串行通信接口與PLC通信，但是PLC同時只能與二者之一通信。如果編程軟件要攀枝花學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） 5 系統(tǒng)運行與仿真26與PLC通信，應(yīng)關(guān)閉組態(tài)王的運行系統(tǒng)。在設(shè)計、仿真中，不僅對PLC理論知識進行了鞏固加深，而且還對系統(tǒng)中PLC的外部接線和PLC與計算機的通信都有了掌握；更重要的是對以前接觸比較少的組態(tài)王軟件有了深入了解，掌握了定義畫面、定義變量、動畫連接以及運行仿真等。這樣不同的循環(huán)過程中，以指定位存儲器的最低位后的地址值就不同，就可以通過這個位的高電平來進行循環(huán)設(shè)置。解決方案：下載結(jié)束后，將PLC編程軟件關(guān)閉即可。①對整個系統(tǒng)作了較深入的分析，研究了該系統(tǒng)所承擔(dān)的運行情況以及運行要求的更改等情況。③在PLC程序中做到了“精、簡”要求，例如僅僅通過一個移位寄存器就實現(xiàn)循環(huán)系統(tǒng)的自動循環(huán)功能。組態(tài)王在PLC小車運行控制的設(shè)計雖說在PLC設(shè)計方面是比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，但是，它關(guān)系到用戶運行系統(tǒng)的的穩(wěn)定性和可靠性，所以它的設(shè)計的準確性還是不容小